随着农业生产技术的不断进步以及对高效、精准农业需求的增加，智慧农业正受到广泛关注。温室种植作为现代农业的重要组成部分，有效提升了作物的产量和品质。然而，传统温室在面对环境参数多变和调控复杂的情况下，难以实现精准高效的控制。随着物联网技术...

本发明公开了基于光谱的光学材料缺陷深度检测方法，属于缺陷检测技术领域，包括以下步骤：获取待检测光学材料的高光谱图像特征参数，基于高光谱图像特征参数确定是否存在缺陷；若不存在缺陷，则检测结束；若存在缺陷，则确定初步缺陷区域以及缺陷类型；获...

本发明属于农药检测领域，公开了一种CHA与CRISPR联合介导信号转导与放大的适配体试纸条，包括试纸条组装及信号探针的制备，在靶标结合适配体后释放引发序列，来触发CHA反应产生预放大信号，激活CRISPR/Cas12a系统以切割报告分子...

本发明涉及一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务排列模型，设立动态航线集刻画算法的空间分区模型，完成融入航线优化方法的任务分配，利用决策模型筛选最优选任务分配集合，遴选最优无人机架数并计算航程。本发明是考虑...

本发明提供一种石墨烯基聚氨酯柔性自愈合材料及其制备方法与应用，通过浸渍‑吸附法在聚氨酯非织造布上引入石墨烯层，构建导电框架；然后通过离子掺杂工艺和原位聚合法将金属离子与导电高分子在柔性材料表面锚定并实现掺杂；最后采用化学还原法将氧化石墨...

本发明属于农药检测领域，公开了一种HCR与点击化学联合信号放大的适配体试纸条，包括试纸条组装及适配体信号富集探针，通过HCR自组装核酸骨架，通过点击化学反应诱导叠氮化金纳米颗粒交联形成高密度信号富集探针。本发明对腐霉利的检测限达到0.0...

本发明公开了两种典型新烟碱类杀虫剂适配体，分别以呋虫胺和烯啶虫胺为靶标，采用氧化石墨烯吸附未与靶标结合的ssDNA序列，通过筛选获得呋虫胺和烯啶虫胺适配体。呋虫胺适配体序列为CGCAAGTGTTGGCCGC‑AGGTCGACGCATGC...

本发明属于故障诊断技术领域，具体涉及风力发电系统模拟电路早期故障诊断方法，步骤包括：分别将风力发电系统中的直流电源、整流器、逆变器、滤波器的电路划分成多个子功能模块，模拟子功能模块中器件的故障；通过模数转换器，同步采集发生故障时的子功能...

本发明属于涂料制备技术领域，具体的涉及一种耐磨防腐涂料及其制备方法。所述耐磨防腐涂料由A组分和B组分组成，A组分与B组分的重量比为10:1，A组分由以下原料组成：四元氟碳树脂、端羟基全氟聚醚树脂、氢化双酚A环氧树脂、聚全氟甲基异丙基醚、...

本发明属于固体吸附剂技术领域，具体涉及一种碳基吸附剂的制备方法及应用。将酚醛树脂基多孔碳和三聚氰胺加入到富羟基溶液中进行超声浸渍，将浸渍后的产物煅烧、真空活化，得到碳基吸附剂；其中，富羟基溶液为甲醇、乙醇和水的混合物。本发明制备的碳基吸...

本发明公开了一种播撒作业颗粒物信息收集与检测装置及其检测方法，涉及播撒检测技术领域，解决了现有技术中装置无法实时获知颗粒物播撒后的具体分布情况和统计信息的问题。本发明包括支撑梁架，支撑梁架上可调设有若干传感器，传感器呈矩形排列，若干传感...

本发明提供了一种基于状态可达集的占道超车对向车辆应急控制方法及设备，包括：采用安全行进控制集模型对碰撞事件进行检测，并构建交通参与车辆模型；将每个交通参与车辆对应一个马尔科夫链；获取每个马尔科夫链中的时变控制输入转移矩阵，根据归一化的时...

本技术公开了一种基于生物传感器的沙门氏菌检测装置，涉及肉制品领域，包括箱体，箱体的内壁固定安装有隔板，隔板将箱体内部分割成第一腔室与第二腔室，第一腔室位于第二腔室上方，隔板的上表面固定安装有的伸缩机构，隔板的上表面设置有样本存储机构，样...

本发明公开了一种串番茄采摘机器人及其采摘方法，包括运输车、立柱、机械臂、采摘机械手、转运装置以及存储装置；其中旋转气缸通过小齿轮和大齿轮带动内支架旋转，刀片能够截断串番茄的果柄；转运装置设置在运输车上平面的前部，且位于立柱的后方，转运装...

本发明属于增材制造技术领域，公开了一种热轧辊辅助熔融沉积成型装置，旨在解决传统FDM打印层间结合强度不足的问题。所述装置包括：热轧辊机构、热轧辊Y轴移动机构、热轧辊Z轴移动机构、喷头、FDM打印机后板、喷头运动机构、基板、打印平台、打印...

本发明公开了电力系统输配电架空线路运维技术领域的一种电力架空线路异物清除防闪络装置及其使用方法，第一支架和第二支架在行走的时候清理组件会不断地对高压线表面附着的异物进行清理，不需要人工手动的进行清理，降低人工的劳动效率和安全隐患，当遇到...

本发明公开了一种用于同轴绳驱机器人精准控制的解析变刚度方法及系统、计算机存储介质。本发明建立了刚度模型，并提出了一种用于同轴绳驱机器人精准控制的解析变刚度方法。该刚度模型建模方法包括：利用双圆弧法建立机器人的运动学模型；采用莫尔积分法计...

本发明公开了一种流体环境中磁驱动螺旋微机器人运动的有限元仿真方法，属于有限元仿真技术领域。该方法通过COMSOL软件构建包含流线型头部和螺旋尾翼的微机器人模型及流体环境，采用流‑固耦合技术集成蠕动流模块与多体动力学模块，建立流‑固耦合的...

本发明公开了一种大番茄采摘机器人及其使用方法，大番茄采摘机器人主要包括运输车、立柱、机械臂以及至少一组采摘机械手；运输车能够自动导航行走以及运行；立柱设置在运输车上；机械臂设置在立柱上，机械臂能够进行自由弯转及旋转；以及至少一组采摘机械...

本发明公开了转向管柱性能测试试验台及其测试方法，涉及转向管柱性能测试技术领域。该转向管柱性能测试试验台，包括检测台，伺服电机，驱动组件，用于带动检测台上表面进行旋转；安装架，且安装架上铰接有第一液压杆，第一液压杆另一端以及安装架朝外一侧...