本发明属于安全边界构建技术领域，具体涉及一种基于主动学习的电网安全运行边界构建方法及装置，步骤包括设置电力系统的稳态约束模型；构建稳态条件下系统状态的微分方程，形成基于残差网络的电网安全评估模型；分析电网安全运行边界与电网安全评估模型之...

本发明提供一种双足可夹取仿生机器人，涉及服务机器人技术领域。该双足可夹取仿生机器人，包括车体，所述车体上壁设置有箱体，所述箱体左右两侧分别通过一组手臂基座转动连接有一组机械臂。本发明，通过设置箱体，能够携带、盛放物体；导向轮在静止时以及...

在数控机床伺服系统精度控制的研究中，消除系统机械谐振最常用的方法是加入陷波滤波器，针对陷波滤波器参数人工整定效率低、整定的结果受到工程师经验影响较大这一问题，本文提出了一种陷波滤波器参数自整定策略，在得到系统的频率特性后，通过自整定算法...

本发明属于荧光新材料技术领域，具体公开了一种机械变色芘基衍生物在潜指纹荧光成像与提取中的应用。所述机械变色芘基衍生物通过其独特的荧光响应特性，可在紫外光激发下与指纹残留物质选择性结合，使潜在指纹在光滑或粗糙表面（如玻璃、金属、塑料等）形...

本发明属于电子工业用铜箔制备技术领域，具体的涉及一种采用2‑巯基苯并噻唑‑铈复合型缓蚀剂提高铜箔表面耐蚀性的方法。所述方法由以下步骤组成：2‑巯基苯并噻唑的制备；硝酸铈溶液的制备；2‑巯基苯并噻唑‑铈复合型缓蚀剂的制备；电沉积铜箔的制备...

本发明适用于能源化工技术领域，提供了一种水相生物油重整制氢串联催化交替再生装置及方法，装置包括喂料系统、载气系统、气体六通阀、两级串联反应器、冷凝过滤系统以及气体收集与检测系统。本发明通过利用气体六通阀实现串联催化体系的正反向运行，在固...

一种基于柔性无机压电薄膜的手势识别智能手套。其特征在于手套覆盖手掌全部，柔性无机压电薄膜分布在每个手指的关节处，产生信号到信息采集器内。柔性无机压电薄膜的柔性衬底为氟金云母衬底、所用的功能材料为无机压电薄膜，电极结构为叉指电极。该智能手...

本发明公开一种结合轮式和足式模态的轮足车辆，包括仿生腿、液压驱动系统、非充气轮胎、防滚车架；所述仿生腿包括大腿和小腿增强越障能力，所述液压驱动系统为三级液压柱提供强大动力和足够的位移，所述非充气轮胎为聚氨酯柔辐式轮胎减少维护，所述防滚车...

本发明公开一种组合式柔辐非充气轮胎，包括胎面、组合式支撑体、组合式外轮辋、内轮辋、适配器；所述胎面、组合式支撑体、组合式外轮辋、内轮辋、适配器，按轮胎径向方向由外到内依次排布；所述组合式支撑体包括下圆弧、双圆弧和上圆弧，按轮胎径向方向由...

本发明提供一种风电叶片静载挠度倾斜测试装置及其测试方法，涉及风电叶片测试技术领域，包括底座，所述底座上固定有支撑架，支撑架内转动配合有转动架，转动架一侧转动配合有安装座，转动架一侧装设有风电叶片，风电叶片与安装座相对应，底座上装设有支撑...

本发明涉及电缆故障检测技术领域，提出了一种用于电缆故障测距的二次脉冲波形自动选取方法及系统，包括：采用二次脉冲法进行测试，获取多组二次脉冲反射波形数据；针对每一组二次脉冲波形数据，分别计算每组波形的相关系数反向指标、均方根误差和每组波形...

本发明属于复合材料制备技术领域，具体涉及一种羟基磷硫酸铁限域材料的制备方法，包括以下步骤：（1）将亚铁盐溶液与磷酸化合物混合，并加入硫酸调节pH值，再加入氧化剂氧化后保温熟化，得到前驱体溶液；（2）在前驱体溶液中浸渍载体，对浸渍后的载体...

本发明公布了一种超深井提升钢丝绳永磁阻尼减振装置及使用方法，减振装置主体由横向振动牵引装置和纵向导轨滑块装置组成。所述横向振动牵引装置采用螺旋夹紧装置将钢丝绳与内环固定在一起，通过磁轭与永磁体之间的吸力将永磁体安装在内环的外侧凹槽之中，...

全晶闸管控制的多模块脉冲变压器成形电路及控制方法，属于脉冲功率技术领域。包括串联连接的多组脉冲变压器模块，其特征在于：在每一组脉冲变压器模块中设置有桥式电路，桥式电路与脉冲变压器的原边绕组相连，所有脉冲变压器模块中脉冲变压器的副边绕组分...

本发明提出一种基于全相量测量的配电网单相高阻接地故障检测方法，通过线路状态空间分析，推导了相电压、相电流与不平衡电流的确定性函数关系，构建了近似等于故障电流的监测量计算方法，基于系统无故障运行时的测量数据求解系数，利用所求系数计算当前监...

本申请公开了一种履带式底盘行走转向控制系统及方法，涉及农业机械传动控制技术领域。该系统包括：电机‑带轮传动装置、传感单元、驱动转向型液压行走传动装置和控制器；电机‑带轮传动装置包括电机、电机驱动器和传动机构；传感单元和电机驱动器均与控制...

本发明属于电能交易技术领域，具体涉及考虑电力市场风险的配网‑微网电能互动交易方法，步骤包括：构建配网‑微网协同架构，包括基于配网的上层和基于多微网的下层；以配网代理商日利润最大为目标，构建上层模型的目标函数及其约束条件；以多微网系统日综...

本发明公开了基于多信息分析的电机绕组故障诊断方法，属于电机绕组故障诊断技术领域。该基于多信息分析的电机绕组故障诊断方法，通过在电机绕组工作时，连续获取若干个时间点的电机绕组运行状态数据，并进行预处理以及时序分析，得到电机绕组的运行电流变...

基于多模块脉冲变压器的连续脉冲成形电路及控制方法，属于脉冲功率技术领域。包括串联连接的多组单模块变压器单元，初级充电电源并联在所有单模块变压器单元的两端，其特征在于：在每一组单模块变压器单元中设置有桥式电路，桥式电路与脉冲变压器的原边绕...

一种利用固相表面改性方法制备高流动性氢氧化钙粉体的方法，属于氢氧化钙制备技术领域，其特征在于包括以下步骤：按照质量比进行配料，称取氢氧化钙粉体、硫酸钾、壬基酚聚氧乙烯醚OP‑4、乙酸锌，加入磨球后放入球磨罐，在快速球磨机中混料后筛分得到...