本发明公开了一种基于传感器融合技术的机器人防碰撞冲击双臂协调控制系统，属于机器人控制领域，所述系统包括双目相机、超声波传感器、传感器信息融合模块、路径规划模块、运动控制器、第一和第二六自由度机械臂，双目相机和超声波传感器用于检测操作环境...

一种用氯化锌制备硫化锌光电薄膜的方法，属于太阳能电池用薄膜制备技术领域，本发明通过如下步骤得到，首先清洗二氧化锡导电玻璃基片，然后将C6H5Na3O7·2H2O、ZnCl2、Na2S2O3·5H2O放入蒸馏水中，用电沉积法在导电玻璃片上...

本发明提供了一种海参捕捞装置，属于海洋捕捞设备技术领域。是由上夹板、喉箍、强力吸管、旋转销轴、通气孔、方形凹槽、控制端接口、下夹板组成的，其特征在于：所述上夹板的侧端开有通气孔，上面与强力吸管靠喉箍相连，所述上夹板内侧是方形凹槽，与下夹...

一种白光致三维光子晶体的制备方法及装置，其利用白炽灯发出的完全非相干白光经准直透镜变换为准平行光后沿X轴方向以及沿Y轴方向将载有暗斑的振幅掩模成像在立方体结构的LiNbO3:Fe晶体上。分别沿X轴和Y轴方向在LiNbO3:Fe晶体内写出...

本发明提供了一种高效海参分类装置，该装置属于海洋捕捞设备技术领域。是由储藏盒、一号储藏室、二号储藏室、三号储藏室、滑道板、二号储藏室入口、三号储藏室入口、排水孔、闸门开关、闸门、闸门销轴、海参入口、过滤箱底斜板、过滤箱组成的，其特征在于...

本发明提供了一种应用于石材切割刀具的金刚石表面镀覆工艺，属于金刚石表面镀覆金属层薄膜制备的技术领域。本发明通过低温压力镀覆和高温热处理工艺所得含铬的碳化物薄膜连续性和均匀性较好，形状规则且薄膜厚度可控，改善了金刚石粘结性和高温抗腐蚀能力...

一种长辣椒脱帽装置，属于农产品加工机械领域，是由低支撑架、轴承、挤压板、滚筒筛支架、滚筒筛、螺栓、高支撑架、电机皮带轮、皮带、轴、电机和皮带轮组成的，滚筒筛支架固定在轴上，滚筒筛固定在滚筒筛支架上，轴通过轴承分别固定在低支撑架和高支撑架...

一种可旋转全方位自动打包机，属于运输技术。是由打包机的箱盖、箱体、打包机支座、纸箱导引盖、旋转罗盘、传送带、旋转齿轮、液压臂、刀槽、纸箱闭合指引器、箱体滑动轴和胶带固定轴组成的，所述的箱体与箱盖是通过螺母固定连接，箱体与打包机支座通过箱...

本发明公开了一种液压机械臂遥操作控制系统和方法，涉及液压机械臂控制技术领域，所述控制系统包括用于操作者现场操控的操作主手和用于远程受控的液压从手，其中：所述操作主手的各关节处均安装有力矩电机和电位器，所述液压从手的各关节处均安装有液压油...

本发明涉及了一种棕色钝化剂，其中包括钼酸铵、氨水、纯水通过一定比例溶解混合而成的钝化剂，无毒环保，耐蚀性强，厚重的棕色具有良好的装饰性。

本发明涉及了一种镀锌无铬棕色钝化剂，采用钼酸铵、氨水、硝酸钴等物品通过一定的比例溶解混合均匀而成，其能显著提高镀层的耐蚀性能，同时赋予光亮的棕色。

本发明公开了一株高效积累多聚磷酸盐的积磷小月菌工程菌，为积磷小月菌(Microlunatus phosphovorus)JN459-M571，于2015年12月1日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC ...

本发明涉及了一种家具装饰方法，通过在Q235板镀锌后，出光、钝化、封闭、浸漆、烘干等工艺流程，能显著提高家具的耐蚀性，装饰性达到无毒环保，起到具有良好的家具装饰效果。

一种联产制作蛹虫草和保健蛹虫草面包的方法，包括以下步骤：（1）制备小麦高筋粉培养基；（2）制备虫草菌种；（3）扩大培养虫草菌种；（4）利用小麦粉培养蛹虫草；（5）利用废弃的小麦培养基生产蛹虫草面包。该方法将蛹虫草面包将传统面包和蛹虫草结...

一种四密封节能铝合金门窗，包括门窗框，门窗扇，第一密封胶条，第二密封胶条，第三密封胶条，第四密封胶条，第一空气腔，第二空气腔，第三空气腔，玻璃压条防震垫，玻璃压条，玻璃隔热垫，玻内长尾胶条，玻外胶条，中空玻璃。第一密封胶条、第二密封胶条...

本发明公开了一种道路裂缝修复材料，属于填缝材料技术领域。本发明包括用于填充裂缝下部的灌浆料和用于填充裂缝上部的填缝料；所述灌浆料包括下列质量分数的组分：10‑30%的粉煤灰、45‑80%的水泥窑灰和余量水；所述填缝料包括下列质量分数的组...

本发明公开了一种卐字形模具型腔等通道转角冷拉拔制备纳米纯铜线材的新方法，通过适当调整各顶杆在型腔中的不同位置，在拉拔机械的牵引下,可实现纯铜线材的连续剧烈塑性变形，拉拔一次最多能够积累普通等通道型腔冷拉拔三次变形量，最终获得变形累积量大...

本发明公开了一种基于本体的空调节能诊断系统及空调节能诊断方法，接受待诊断的异常现象，如果为空，则对空调性能指标进行诊断，如果接受到的为异常现象，则先将异常现象进行转换生成查询文件，然后利用查询文件查询本体知识库得到推理诊断结果，若利用查...

本发明公开了一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，由旋转筒、升降装置、L型旋转板装置、内置轴装置组成的，其特征在于：所述旋转筒内部安装有内置轴装置，在旋转筒的外表面安装有升降装置，所述升降装置上安装有L型旋转板装置，所述4个升降装置按照一定...

本发明公开了一种海洋观光电梯，属于电梯技术领域。由轿厢、轿厢运行的井道、上压电陶瓷片、观望孔、内部压电陶瓷片、下压电陶瓷片、进水口、进水口压电陶瓷片、出水口、出水口压电陶瓷片组成，其特征在于：轿厢四周设置观望孔，在轿厢内部底侧安装内部压...