本发明公开了建筑用施工技术领域的一种管桩变直径引孔与压桩同步施工设备，包括由外部动力装置驱动转动的钻杆，钻杆下端同轴固接有安装杆，安装杆下端设有螺旋叶片，螺旋叶片由驱动单元驱动其沿安装杆径向伸缩，实现钻孔孔径调节，钻杆下端外壁上设有与其...

本发明提出了一种低成本高增益三电平逆变器及其空间矢量调制方法。本发明提供的逆变器电路拓扑包括：直流输入侧电容、升压网络及低成本三电平逆变器，能以单级功率变换方式实现升压和降压运行，同时能显著减少功率开关管和无源器件的数量。本发明提供的的...

一种河道底泥重金属污染原位水生植物修复工艺，包括（1）污染状况调查：摸清河道底泥重金属目标污染物及其分布区域，确定底泥中重金属污染程度；（2）生态危害评价：对河道污染底泥的生态危害性进行评价，并确定底泥修复目标；（3）水位调节设施建设：...

本发明新型提供一种具有警示效果的长距离通勤座椅辅助装置，包括外壳、支撑杆和蓄电池，本发明新型的光学心率监测装置紧贴在驾驶员的颈部，进而对驾驶员的心率进行监测，当驾驶员出现困意时，其心率会下降，当心率降低至阈值颈部较长时间脱离光学心率监测...

本公开提供了一种硬岩盾构或TBM技术参数选型方法，包括获取施工场地地质参数及隧道设计参数，以及各类围岩弹性模量、泊松比及刀盘的半径；根据刀盘重量半经验计算公式得出刀盘重量；根据主推油缸计算公式得到主推油缸推力，根据辅推油缸计算公式得到辅...

本发明公开了基于脑机接口的黎曼空间脑电信号分类方法及系统，包括：获取待处理的脑电信号；对待处理的脑电信号进行预处理；将预处理后的脑电信号，由欧式空间转换到黎曼空间；将脑电信号中的样本点作为黎曼流形的切点，进行切平面投影；对投影后的切平面...

本发明液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法，其中，一种液态环境下溶洞勘探机器人，包括安装支架，所述安装支架下部安装有声呐震源，底部设置有若干个与所述声呐震源连接的声呐传感器，所述声呐震源上方设置有密封电控仓，所述安装支架两侧设...

本公开提供一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法，涉及工业机器人领域，包括夹持机构、嵌套机构和供应机构；嵌套机构的嵌套夹具包括弧形板状夹爪，用于探入热缩管内部夹持侧壁；供应机构包括依次设置的收放辊、裁剪件和气嘴，裁剪件和气嘴之间形成容...

本说明书实施方式的目的是提供提供了一种基于Mobilenet网络的仿生机器鱼场景感知系统和方法包括部署有深度学习Mobilnetv3网络，采用轻量级的MobilenetV3网络保证识别的准确性以及实时性，通过对机器鱼获取的周围环境图像进...

本公开公开了一种基于改进YOLO

本实用新型提供一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，属于工件分拣设备技术领域，包括工件输送装置；所述工件输送装置通过驱动机构驱动运行；所述工件输送装置的一侧安装有工件分拣装置，所述工件输送装置一端的上方设有图像采集装置；所述图像采集装...

一种盖梁安全绳悬挂装置，本实用新型涉及建筑安全辅助设备技术领域，左右对应的挂设杆内均固定有隔板，伸缩杆的两端分别穿设在左右对应的挂设杆内，一号活动板的一端固定有一号插杆，一号插杆穿出活动槽后，插设在伸缩杆上的插孔内，一号活动板的另一端固...

本实用新型提供了一种多功能柔性辅助康复手套，包括5根手指套及其对应的伺服驱动器，每个所述伺服驱动器的柔性线通过驱动线导管与对应的手指套相连，每个所述伺服驱动器连接至电路板，所述电路板连接主控模块。每个所述伺服驱动器连接有固定底座、双向顶...

本实用新型公开一种防尘型节水节能绿色屋顶系统，包括自上至下依次设置的植被生长功能模块、蓄排水功能模块和防水功能模块；所述植被生长功能模块包括植物生长功能袋和毛细土工布；所述防水功能模块包括阻根层、保温层、隔气层和防水层。该系统可以有效防...

本实用新型公开一种自动控制运行的人工湿地系统，包括依次衔接的进水区、湿地池体和集水渠，所述湿地池体内设置有湿地内部集水管，所述湿地内部集水管和集水渠之间设置有虹吸出水管，所述虹吸出水管的其中一端伸入到集水管内，所述集水管内腔顶部安装有水...

本发明公开一种可空间复用技术的折叠家具，包括墙壁和固接在墙壁上的电视机，墙壁上固接有两相对设置的安装板，电视机位于两安装板之间，安装板远离墙壁的一侧通过支撑部连接有电视柜；支撑部包括支板，支板靠近安装板的一侧开设有凹槽，凹槽内设置有铰接...

本实用新型公开了一种道路桥梁裂缝处理装置，具体涉及道路桥梁技术领域，包括桥梁本体，所述桥梁本体的底端固定安装有两个支撑梁，且桥梁本体的前表面设有裂缝区，所述支撑梁的底端固定设置有两个支撑柱，所述桥梁本体的底端表面设置有承重板。本实用新型...

本实用新型涉及一种搅拌机，尤其涉及一种高性能水泥生产用物料搅拌设备，包括支架，所述支架上方设置有翻转基座，所述翻转基座铰接有搅拌罐，所述搅拌罐包括出料口，所述搅拌罐能进行翻转，所述搅拌罐翻转时出料口方向为斜向下，所述翻转基座内设置有顶杆...

本实用新型公开了一种城乡规划设计用高精确测量装置，涉及测量工具技术领域。本实用新型包括测量台，测量台的前端面固定连接有转轴，转轴的外表面转动连接有套尺，套尺的一侧壁通过伸缩机构固定连接有伸缩尺，测量台的下表面固定连接有固定板，固定板的前...

本实用新型涉及一种墙面喷涂设备领域。一种自动调色墙面喷涂机是由运动装置、识色装置、调色装置以及自动喷涂装置组成。运动装置由底盘、麦克纳姆轮、升降台组成，负责控制喷涂机自身的移动，同时升降台增加了纵向喷涂面积；识色装置由颜色传感器、人机交...