基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，属于工件分拣设备技术领域，包括工件输送装置；所述工件输送装置通过驱动机构驱动运行；所述工件输送装置的一侧安装有工件分拣装置，所述工件输送装置一端的上方设有图像采集装置；所述图像采集装置连接有缺陷检测装置，所述缺陷检测装置连接控制器，所述控制器连接所述工件分拣装置和所述驱动机构。本实用新型专利技术能够快速识别判断工件表面缺陷，并根据表面缺陷对工件进行分拣，且对金属表面不会造成损伤，具有识别精度高、自动化程度高和工作效率高的特点，提高了工件分拣效率，提高了工件生产质量。提高了工件生产质量。提高了工件生产质量。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置


[0001]本技术涉及工件分拣设备
，具体涉及一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置。

技术介绍

[0002]传统的金属件产品表面质量检测主要采用人工检测的方法，人工检测不仅工作量大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度。
[0003]目前，机器视觉在各制造行业均有应用，技术在一定程度上也比较稳定。比如：轴承滚子表面缺陷检测，微小轴承外表面缺陷检测，轨道车辆零部件形位尺寸检测，微小零件检测分类，钢板表观缺陷检测等。此外，在许多其它方法难以检测的场合，利用机器视觉系统可以有效地实现。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种实现金属件自动检测、快速识别、并进行缺陷工件分拣的基于机器视觉的工件分拣装置，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取了如下技术方案：
[0006]本技术提供一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，包括：
[0007]工件输送装置；所述工件输送装置通过驱动机构驱动运行；
[0008]所述工件输送装置的一侧安装有工件分拣装置，所述工件输送装置一端的上方设有图像采集装置；
[0009]所述图像采集装置连接有缺陷检测装置，所述缺陷检测装置连接控制器，所述控制器连接所述工件分拣装置和所述驱动机构。
[0010]优选的，所述工件输送装置包括：支撑架，所述支架的顶端安装有传送槽，所述传送槽的内部安装有传送带，所述传送槽的侧壁上安装有光电传感器，所述光电传感器位于所述图像采集装置的下方；所述光电传感器连接所述控制器。
[0011]优选的，所述图像采集装置包括工业相机、补光光源；所述工业相机和所述补光光源安装在安装架上，所述工业相机连接图像采集卡，所述图像采集卡连接所述缺陷检测装置。
[0012]优选的，所述安装架包括：安装在所述传送槽上的支撑腿，所述支撑腿的顶端连接有固定杆，所述固定杆的下方安装有所述补光光源和所述工业相机。
[0013]优选的，所述固定杆的下方连接有连接杆，所述连接杆上安装所述补光光源。
[0014]优选的，所述补光光源为环形光源，所述工业相机的一端固定在所述固定杆上，所述工业相机伸出所述环形光源的圆环。
[0015]优选的，所述工件分拣装置包括：安装在所述工件输送装置一侧的安装台，所述安装台的顶部安装有气动机械手，所述控制器连接所述气动机械手。
[0016]优选的，所述气动机械手包括机械手驱动机构，所述机械手驱动机构连接机械臂，所述机械臂连接气动机械手吸盘。
[0017]优选的，所述支撑架的底端安装有支撑垫。
[0018]优选的，所述控制器为PLC控制器。
[0019]本技术有益效果：能够快速识别判断工件表面缺陷，并根据表面缺陷对工件进行分拣，且对金属表面不会造成损伤，具有识别精度高、自动化程度高和工作效率高的特点，提高了工件分拣效率，提高了工件生产质量。
[0020]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置立体结构图。
[0023]图2为本技术实施例所述的缺陷检测装置的功能模块功能原理框图。
[0024]其中：1
‑
支撑架；2
‑
传送槽；3
‑
传送带；4
‑
光电传感器；5
‑
控制器；6
‑
缺陷检测装置；7
‑
工业相机；8
‑
补光光源；9
‑
安装架；10
‑
图像采集卡；11
‑
支撑腿；12
‑
固定杆；13
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连接杆；14
‑
安装台；15
‑
机械手驱动机构；16
‑
机械臂；17
‑
气动机械手吸盘；18
‑
支撑垫。
具体实施方式
[0025]下面详细叙述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0026]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
[0027]还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0028]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0030]在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本说明书的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，包括：工件输送装置；所述工件输送装置通过驱动机构驱动运行；所述工件输送装置的一侧安装有工件分拣装置，所述工件输送装置一端的上方设有图像采集装置；所述图像采集装置连接有缺陷检测装置(6)，所述缺陷检测装置连接控制器(5)，所述控制器连接所述工件分拣装置和所述驱动机构。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述工件输送装置包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶端安装有传送槽(2)，所述传送槽(2)的内部安装有传送带(3)，所述传送槽(2)的侧壁上安装有光电传感器(4)，所述光电传感器(4)位于所述图像采集装置的下方；所述光电传感器(4)连接所述控制器(5)。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述图像采集装置包括工业相机(7)、补光光源(8)；所述工业相机(7)和所述补光光源(8)安装在安装架(9)上，所述工业相机(7)连接图像采集卡(10)，所述图像采集卡(10)连接所述缺陷检测装置(6)。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于，所述安装架(9)包括：安装在所述传送槽(2)上的支撑腿(11)，所述支撑腿(11)的顶端连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：许向荣，尚彤，于俊平，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：新型
国别省市：