一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法制造方法及图纸

本公开提供一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法，涉及工业机器人领域，包括夹持机构、嵌套机构和供应机构；嵌套机构的嵌套夹具包括弧形板状夹爪，用于探入热缩管内部夹持侧壁；供应机构包括依次设置的收放辊、裁剪件和气嘴，裁剪件和气嘴之间形成容纳工件的工作部，气嘴用于输出气流扩充裁剪后的热缩管维持圆筒状；嵌套机构用于夹持裁剪后的热缩管并嵌套在工件上；通过夹具探入热缩管内夹持侧壁，配合气流对裁剪后的热缩管形变切口位置进行纠正，扩充状态下的热缩管能够方便的套设在工件上，到达指定位置后，不受气流作用的热缩管端部能够恢复扁平结构，卡合在工件外壁上，进行位置固定，减少输送过程中的位置变化。减少输送过程中的位置变化。减少输送过程中的位置变化。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法


[0001]本公开涉及工业机器人领域，特别涉及一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法。

技术介绍

[0002]绝缘热缩管在汽车线束防护、高速公路、无砟轨道建设等领域有广泛的应用，绝缘热缩管嵌套的好坏对产品质量有决定性的影响。
[0003]在建筑施工领域，对于杆件、管件等外部套设热缩管的工作，由于热缩管多是成盘使用，在释放后呈扁平状，即使是圆筒状的热缩管，由于材质较软易发生形变，在经过裁剪后，也会使端部开口形变为扁平状，而难以进行自动嵌套，目前多由人工来完成；先对热缩管进行裁剪把裁剪完成的热缩管嵌套在钢筋上，然后移动钢筋到热熔区域，完成热缩管对钢筋的贴合。另一方面，若是对热缩管口部进行完全纠正后嵌套，热缩管整体直径大于工件直径，在嵌套后输送过程中，热缩管位置与工件位置容易发生变化，影响热缩管在工件上布置的精度，难以满足施工时对工件绝缘位置的需求。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法，通过夹具探入热缩管内夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘热缩管嵌套装置，其特征在于，包括用于夹持工件的夹持机构、用于夹持热缩管的嵌套机构和用于热缩管供给的供应机构；嵌套机构的嵌套夹具包括弧形板状夹爪，能够部分探入热缩管内部以夹持热缩管侧壁；供应机构包括依次设置的气嘴、裁剪件和用于收纳热缩管的收放辊，裁剪件和气嘴之间形成容纳工件的工作部，气嘴用于输出气流扩充裁剪后的热缩管维持圆筒状；嵌套机构用于夹持裁剪后的热缩管并嵌套在工件上。2.如权利要求1所述的绝缘热缩管嵌套装置，其特征在于，所述嵌套夹具还包括固定杆，夹爪适应热缩管曲率，一个夹爪安装在固定杆末端，另一个夹爪滑动安装在固定杆上，两个夹爪形成夹持部，通过滑动改变两个夹爪之间的间距，位于端部的夹爪能够探入热缩管内部。3.如权利要求1所述的绝缘热缩管嵌套装置，其特征在于，所述气嘴的输出端朝向工作部，嵌套机构用于带动热缩管从工件一端套设在工件外部；收放辊上卷绕有热缩管，收放辊能够在外力作用下释放或收卷热缩管。4.如权利要求1所述的绝缘热缩管嵌套装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持机械臂和连接夹持机械臂末端的工件夹具，嵌套机构还包括嵌套机械臂，嵌套夹具安装在嵌套机械臂末端。5.一种绝缘热缩管嵌套机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1
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4任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守银，姜哲，高焕兵，高诺，王涛，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：