本发明属于机器人路径规划领域，提供了基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统，该方法基于构建的小型仓库栅格模型和热力图算法，计算货架组的热力值，将待运输的订单任务与其目标点所在的货架组一一对应，根据货架组的热力值进行任务的优先...

本实用新型公开了一种用于货笼自动登车设备的拨改机构，包括杆块，所述杆块的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部两侧均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的侧壁安装有拨爪。本实用新型采用上述结构，通过设置杆块、拨爪和尼龙套管，拨杆块...

本实用新型公开了一种用于穿梭车换层提升机，包括底座，所述底座的上端两侧均固定连接有立柱片，所述底座的上端通过立柱片固定连接有顶座，所述立柱片的内侧固定连接有辅助梁，所述底座的左侧设有货架，所述货架的内部设有第二导轨，所述底座的一侧固定连...

本实用新型公开了一种智能料箱换层提升机，包括底座，所述底座的上端固定连接有连接柱，所述连接柱的上端固定连接有顶架，所述底座的上端活动连接有固定架，所述底座的上端设置有动力机构，所述固定架的外壁设置有固定机构。本实用新型采用上述结构，通过...

本实用新型公开了一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道，包括货架。本实用新型采用上述结构，轨道本体由于采用若干导轨构成，通过导轨一端的第一凸块和第一凹槽和另一端设置的第二凹槽和第二凸块的设置，配合装配孔，可以方便对导轨之间的装配安装，...

本发明公开了一种用于智能物流的四向车，包括架体，所述架体的内侧上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有驱动机构，所述架体的左侧下端固定安装有第二电机，所述架体的四拐角处均设有调节机构，所述架体的右侧下端设有第三电机，所述架体的顶...