本发明专利技术公开了一种用于智能物流的四向车，包括架体，所述架体的内侧上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有驱动机构，所述架体的左侧下端固定安装有第二电机，所述架体的四拐角处均设有调节机构，所述架体的右侧下端设有第三电机，所述架体的顶部和底部设有顶升机构，所述架体的右侧设有联动机构；本四向车利用回力弹簧与凸轮相配合，可实现主轮与副轮的切换，进而达到了较好的换向作用，通过采用第三电机驱动偏心轴和联动轴相互配合，实现了较好的顶升作用，并且通过第一电机带动驱动一轴和驱动二轴同时驱动主轮和副轮转动，少了联轴器的占用空间，降低了四向车的高度，节省了使用成本。省了使用成本。省了使用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能物流的四向车
[0001]本专利技术涉及智能物流
，更具体地说，涉及一种用于智能物流的四向车。
技术介绍
[0002]智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；智能物流的发展会更加突出“以顾客为中心”的理念，根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺；智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置，实现社会化。通过智能物流系统的四个智能机理，即信息的智能获取技术，智能传递技术，智能处理技术，智能运用技术；
[0003]近年来，中国大力支持发展智能物流，并出台了一系列利政策，国际物流的智能化已经成为电子商务下物流发展的一个方向，智能化是物流自动化、信息化的一种高层次应用，但是目前现有的物流四向车结构较为复杂，使用成本较高，使用起来较为不便，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于智能物流的四向车，本方案通过设置第一电机启动，即可带动传动轮转动通过传动轮的联动作用，可带动驱动一轴转动，同时再通过锥齿轮驱动安装架内的传动轮转动，进而带动驱动二轴转动，通过驱动一轴转动，可带动第一轮转动，由于第一轮转动即可带动主轮转动，同时驱动二轴转动，可带动第二轮转动，第二轮之间通过传动带传动连接，即可带动副轮转动，从而采用一个第一电机即可驱动主轮和副轮转动，降低了对电机的需求，从而降低了四向车的使用成本。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种用于智能物流的四向车，包括架体，所述架体的内侧上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有驱动机构，所述架体的左侧下端固定安装有第二电机，所述架体的四拐角处均设有调节机构，所述架体的右侧下端设有第三电机，所述架体的顶部和底部设有顶升机构，所述架体的右侧设有联动机构。
[0009]进一步的，所述调节机构包括底板和框体，所述框体固定安装于架体的四拐角处，所述框体内外侧均转动连接有调节齿轮，所述架体顶部和底部的两组调节齿轮通过传动带传动连接，所述调节齿轮的内侧均固定安装有凸轮，所述架体左侧上下两端框体内凸轮之间固定安装有连接轴，所述连接轴的上端转动连接于架体的左侧，所述连接轴通过传动带
与第二电机的输出端传动连接，所述凸轮的底部与底板贴合连接，所述框体的顶部外侧等间距固定安装有回力弹簧，所述回力弹簧的底部与底板顶部固定连接，所述底板的外侧转动连接有副轮，所述框体的外侧转动连接有主轮，所述架体上端两侧的主轮通过传动带与驱动机构传动连接，所述架体左侧的副轮通过传动带与驱动机构传动连接。
[0010]进一步的，所述传动机构包括驱动一轴、驱动二轴和安装架，所述驱动一轴转动连接于架体内侧上端，所述驱动二轴转动连接于架体的内侧左端，所述安装架固定安装于架体内左侧上端，所述驱动一轴和驱动二轴的外表面位于安装架的内侧均设有传动轮，所述第一电机的输出端也设有传动轮，所述驱动一轴通过传动轮与第一电机输出端相互传动连接，所述第一电机的输出端位于传动齿轮的左侧固定安装有锥齿轮，所述安装架的底部也转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮之间相互传动连接，所述安装架内位于底部的锥齿轮的底部也固定安装有传动轮，所述安装架内底部的传动轮与驱动二轴外表面的传动轮相互啮合连接。
[0011]进一步的，所述驱动一轴的两端设有第一轮，所述主轮的内侧也设有第一轮，所述架体上端两侧的第一轮之间通过传动带相互传动连接，所述驱动二轴的两端设有第二轮，所述副轮的内侧也设有第二轮，所述架体的左侧上下两端第二轮之间通过传动带传动连接。
[0012]进一步的，所述联动机构包括转轴，所述转轴转动连接于架体的右侧，所述转轴的下端设有第三轮，所述第三电机的输出端也固定安装有第三轮，所述第三轮之间通过传动带传动连接，所述转轴的底部固定安装有偏心轴，所述偏心轴的两端左侧与顶升机构相互转动连接。
[0013]进一步的，所述顶升机构包括两组连接板，两组所述连接板的内侧两端铰接有铰接块，所述铰接块的分别底部铰接于架体的正面顶部两侧和底部两侧，所述连接板之间通过固定螺栓固定连接，两组所述连接板之间两侧滑动连接有滑块，所述滑块的下端内侧与铰接块的上端相互铰接，所述连接板的右侧转动连接联动轴，所述联动轴的内侧与偏心轴相互铰接。
[0014]进一步的，所述架体的顶部两侧和底部两侧均转动连接有导轮，所述导轮设置于副轮的内侧，所述凸轮的底部与底板的接触位置均设有抗磨轮。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0017](1)本方案通过设置第一电机启动，即可带动传动轮转动通过传动轮的联动作用，可带动驱动一轴转动，同时再通过锥齿轮驱动安装架内的传动轮转动，进而带动驱动二轴转动，通过驱动一轴转动，可带动第一轮转动，由于第一轮转动即可带动主轮转动，同时驱动二轴转动，可带动第二轮转动，第二轮之间通过传动带传动连接，即可带动副轮转动，从而采用一个第一电机即可驱动主轮和副轮转动，降低了对电机的需求，从而降低了四向车的使用成本。
[0018](2)通过设置调节机构，使得在使用时，通过启动第二电机，第二电机转动180度并通过传动带带动连接轴转动，连接轴带动凸轮转动，由于调节齿轮之间通过传动带相互传动，即可带动所有凸轮转动，凸轮抵触底板向下移动，底板向下移动带动副轮向下移动，副轮链条张紧，同时副轮接触地面，实现副轮驱动四项车纵向移动，当需要横向移动时，再一
次启动第二电机转动180度，此时凸轮离开与底板的接触，回力弹簧复位带动副轮上移，主轮接触地面，便可由之间的副轮带动四向车纵向移动转变成由主轮带动四向车横向移动，进而实现了四个方向的运动调节，有效地提高了本四向车的使用方便性，通过设置一个电机即可完成方向调节，有效地降低了使用成本，抗磨轮与凸轮接触，可减小磨损，减小噪音，通过驱动一轴和驱动二轴同时驱动主轮和副轮运动，减少了联轴器的占用空间，降低了四向车的高度。
[0019](3)通过设置联动机构和顶升机构相配合，使得在使用时，通过启动第三电机，第三电机带动转轴转动，通过第三轮驱动偏心轴转动，偏心轴转动进而带动联动轴移动，此时联动轴拉动连接板在铰接块上活动，从而使得滑块在连接板内侧滑动，进而通过铰接块、连接板和滑块的相互作用，通过偏心轴360度转动，即可实现一个顶升放货的运动，有效地提高了本装置的使用方便性，并且采用一个电机控制两组顶升机构运作，可较好的节省使用成本，使得本四向车使用起来较为方便。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视图；
[0021]图2为本专利技术的立体图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能物流的四向车，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的内侧上端固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端设有驱动机构，所述架体(1)的左侧下端固定安装有第二电机(4)，所述架体(1)的四拐角处均设有调节机构(5)，所述架体(1)的右侧下端设有第三电机(6)，所述架体(1)的顶部和底部设有顶升机构(7)，所述架体(1)的右侧设有联动机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能物流的四向车，其特征在于：所述调节机构(5)包括底板(51)和框体(52)，所述框体(52)固定安装于架体(1)的四拐角处，所述框体(52)内外侧均转动连接有调节齿轮(53)，所述架体(1)顶部和底部的两组调节齿轮(53)通过传动带传动连接，所述调节齿轮(53)的内侧均固定安装有凸轮(54)，所述架体(1)左侧上下两端框体(52)内凸轮(54)之间固定安装有连接轴(59)，所述连接轴(59)的上端转动连接于架体(1)的左侧，所述连接轴(59)通过传动带与第二电机(4)的输出端传动连接，所述凸轮(54)的底部与底板(51)贴合连接，所述框体(52)的顶部外侧等间距固定安装有回力弹簧(55)，所述回力弹簧(55)的底部与底板(51)顶部固定连接，所述底板(51)的外侧转动连接有副轮(56)，所述框体(52)的外侧转动连接有主轮(57)，所述架体(1)上端两侧的主轮(57)通过传动带与驱动机构传动连接，所述架体(1)左侧的副轮(56)通过传动带与驱动机构传动连接。3.根据权利要求1
‑
2任一一项所述的一种用于智能物流的四向车，其特征在于：所述传动机构(3)包括驱动一轴(31)、驱动二轴(32)和安装架(33)，所述驱动一轴(31)转动连接于架体(1)内侧上端，所述驱动二轴(32)转动连接于架体(1)的内侧左端，所述安装架(33)固定安装于架体(1)内左侧上端，所述驱动一轴(31)和驱动二轴(32)的外表面位于安装架(33)的内侧均设有传动轮(34)，所述第一电机(2)的输出端也设有传动轮(34)，所述驱动一轴(31)通过传动轮(34)与第一电机(2)输出端相互传动连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王信尧，石胜君，王磊，孟杰，崔后彬，王伟，
申请(专利权)人：山东规格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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