一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道，包括货架。本实用新型专利技术采用上述结构，轨道本体由于采用若干导轨构成，通过导轨一端的第一凸块和第一凹槽和另一端设置的第二凹槽和第二凸块的设置，配合装配孔，可以方便对导轨之间的装配安装，同时轨道本体可以直接通过螺丝安装在货架上，相对传统的智能仓储在占地面积上更小，而且成本上也更低更实用；当车体在轨道本体上进行运输时，载货过程中会存在轻微滑动，为避免产生累计位置差，通过在轨道本体上设置若干的矩形孔，配合U形的光电开关的设置，当U形光电开关感应到矩形孔时会清除原始位置数据带来的累计位置差，有利于提升运输的精度。有利于提升运输的精度。有利于提升运输的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道


[0001]本技术属于智能仓储领域，特别涉及一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程中的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有效提高仓库管理的工作效率。
[0003]然而，传统的智能仓储用的安装场所的在使用过程中存在一定局限，由于搬运机器人一般都是需要在安装场所内单独搭建适配的轨道设施架构的，这就导致无论在投入成本上还是在土地占用上都需要进行极大的消耗。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道，以解决传统的智能仓储轨道投入高占地面积大的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道，包括货架，所述货架的内侧通过螺丝固定安装有轨道本体，所述轨道本体的上端设有车体，所述车体的外侧设有光电开关，所述轨道本体的上端设有矩形孔，所述车体的下端设有稳定件，所述车体的下端通过稳定件和轨道本体滚动连接。
[0007]通过采用上述技术方案，通过将轨道本体通过螺丝直接固定在货架上，并在轨道本体上设置带有稳定件的，使得车体可以稳定在货架上进行货物的搬运运输。
[0008]进一步地，作为优选技术方案，所述轨道本体由若干导轨所构成，所述导轨的一端分别设有第二凹槽和第二凸块，所述导轨的另一端分别设有第一凹槽和第一凸块，所述导轨的外侧设有装配孔。
[0009]通过采用上述技术方案，轨道本体通过采用若干个导轨构成，导轨的一端设置第二凹槽和第二凸块另一端设置第一凹槽和第一凸块，可以方便对导轨之间的安装。
[0010]进一步地，作为优选技术方案，所述第二凹槽的形状大小和第一凸块的形状大小相适配，所述第二凸块的形状大小和第一凹槽的形状大小相适配。
[0011]通过采用上述技术方案，导轨与导轨之间进行装配组合，利用第二凹槽和第一凸块适配，第二凸块和第一凹槽适配，可以进行定位安装大大提高轨道本体的装配效率。
[0012]进一步地，作为优选技术方案，所述轨道本体的外侧等距离设有若干矩形孔，所述光电开关的形状呈U形。
[0013]通过采用上述技术方案，当车体在轨道本体上进行运输时，载货过程中会存在轻
微滑动，为避免产生累计位置差，通过在轨道本体上设置若干的矩形孔，配合U形的光电开关的设置，当U型光电开关感应到矩形孔时会清除原始位置数据带来的累计位置差。
[0014]进一步地，作为优选技术方案，所述稳定件包括折弯块，所述折弯块的外侧设有安装孔，所述安装孔内设有固定螺栓，所述折弯块的安装孔通过固定螺栓固定安装在车体的下端，所述折弯块的上端设有轴体，所述轴体的外部设有尼龙轮，所述尼龙轮对称设在轨道本体的下端，所述尼龙轮的轮体滚动连接在轨道本体下端的侧壁上。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置稳定件，在车体的下端通过固定螺栓将折弯块安装后，并在折弯块上设置带有尼龙轮的轴体，当车体运行后，尼龙轮在轨道本体的下端轨壁上滚动，可以避免车体出现纵向窜动的问题，进而提升车体运行的稳定性。
[0016]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0017]第一、轨道本体由于采用若干导轨构成，通过导轨一端的第一凸块和第一凹槽和另一端设置的第二凹槽和第二凸块的设置，配合装配孔，可以方便对导轨之间的装配安装，同时轨道本体可以直接通过螺丝安装在货架上，相对传统的智能仓储在占地面积上更小，而且成本上也更低更实用；
[0018]第二、当车体在轨道本体上进行运输时，载货过程中会存在轻微滑动，为避免产生累计位置差，通过在轨道本体上设置若干的矩形孔，配合U形的光电开关的设置，当U形光电开关感应到矩形孔时会清除原始位置数据带来的累计位置差，有利于提升运输的精度；
[0019]第三、在车体的下端通过固定螺栓将折弯块安装后，并在折弯块上设置带有尼龙轮的轴体，当车体运行后，尼龙轮在轨道本体的下端轨壁上滚动，可以避免车体出现纵向窜动的问题，进而提升车体运行的稳定性。
附图说明
[0020]图1是本技术的安装示意图；
[0021]图2是本技术的车体立体图；
[0022]图3是本技术的车体仰视图；
[0023]图4是本技术的A处结构放大效果图；
[0024]图5是本技术的B处结构放大效果图；
[0025]图6是本技术的C处结构放大效果图。
[0026]附图标记：1、货架，2、导轨，3、车体，4、第一凸块，5、第一凹槽，6、第二凹槽，7、第二凸块，8、装配孔，9、矩形孔，10、光电开关，11、稳定件，111、折弯块，112、轴体，113、尼龙轮，114、安装孔，115、固定螺栓，12、轨道本体。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]参考图1
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6，本实施例所述的一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道，包括
货架1，货架1的内侧通过螺丝固定安装有轨道本体12，轨道本体12的上端设有车体3，车体3的外侧设有光电开关10，轨道本体12的上端设有矩形孔9，车体3的下端设有稳定件11，车体3的下端通过稳定件11和轨道本体12滚动连接；轨道本体12主要是为车体3提供辅助定位功能，车体3主要包括车体3行走装置和货叉装置，硬件设备包括与货物和位置有关的传感器。软件系统具有自动行走、自动夹取货物等功能；轨道本体12的外侧等距离设有若干矩形孔9，光电开关10的形状呈U形，当车体3在轨道本体12上进行运输时，载货过程中会存在轻微滑动，为避免产生累计位置差，通过在轨道本体12上设置若干的矩形孔9，配合U形的光电开关10的设置，当U型光电开关10感应到矩形孔9时会清除原始位置数据带来的累计位置差，此外矩形孔9的尺寸具体为40
×
30mm。
[0030]通过将轨道本体12通过螺丝直接固定在货架1上，并在轨道本体12上设置带有稳定件11的，使得车体3可以稳定在货架1上进行货物的搬运运输，从而可以有效的解决传统智能仓储轨道铺设占用面积大以及投入成本高的问题。
[0031]实施例2
[0032]参考图2
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图4，为了达到方便对轨道本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道，其特征在于：包括货架(1)，所述货架(1)的内侧通过螺丝固定安装有轨道本体(12)，所述轨道本体(12)的上端设有车体(3)，所述车体(3)的外侧设有光电开关(10)，所述轨道本体(12)的上端设有矩形孔(9)，所述车体(3)的下端设有稳定件(11)，所述车体(3)的下端通过稳定件(11)和轨道本体(12)滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道，其特征在于：所述轨道本体(12)由若干导轨(2)所构成，所述导轨(2)的一端分别设有第二凹槽(6)和第二凸块(7)，所述导轨(2)的另一端分别设有第一凹槽(5)和第一凸块(4)，所述导轨(2)的外侧设有装配孔(8)。3.根据权利要求2所述的一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道，其特征在于：所述第二凹槽(6)的形状大小和第一凸块(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王信尧，孟杰，崔后彬，桂克全，王伟，
申请(专利权)人：山东规格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：