本发明属于药物研发技术领域，具体涉及一种化合物、制备方法及其作为孤儿受体GPR99激动剂的应用。本发明首次发现并鉴定了能够特异性激活孤儿受体GPR99的小分子化合物，并系统阐明了其在血管平滑肌细胞（VSMC）收缩调节及病理性血管扩张改善...

本技术涉及一种气动柔性臂及柔性智能气动机械手，其解决了现有气动软体机械臂响应速度较慢、运动稳定性有待提高、负载能力有待提高的技术问题，其包括内侧本体、波纹状外侧本体和接头，内侧本体的左侧设有若干个左侧波纹部，内侧本体的右侧设有若干个右侧...

本发明属于分子生物学及生殖医学领域，具体涉及用于多囊卵巢综合征风险预测的SNP标志物及其应用。本发明通过大规模跨种族GWAS研究，从全球范围内的海量样本中精准锁定94个独立基因座，其中73个为全新发现，包含250个遗传变异位点（SNP）...

本发明公开基于可操纵性优化的轮足人形机器人作业控制方法及系统，涉及机器人智能控制技术领域，依据机械臂末端轨迹跟踪任务和机械臂关节运动约束，利用基座与机械臂关节的状态向量自适应地计算权重矩阵；构建机器人动力学模型，基于扰动观测器估计得到机...

本发明属于分布式状态估计技术领域，提供了一种计及多能质流动态的化工园区分布式状态估计方法及系统，根据电、热异质能量流与氢/氨/醇多元物质流的时序耦合及其差异化动态特性，构建配电网络、供热网络与化工物料流网络等的状态空间模型以及氢/氨/甲...

本发明公开了一种抗泥型聚羧酸减水剂制备及应用，属于减水剂技术领域。本发明的抗泥型聚羧酸减水剂的制备方法，包括以下步骤：将聚乙二醇与催化剂混合，加热反应，得到PEG大单体；将所述PEG大单体与丙烯酸、催化剂、对苯二酚混合，二次加热反应，得...

本发明涉及微生物缓释肥，公开了一种微生物缓释肥及其制备方法，微生物缓释肥包括活化后的DNRA菌固定化小球15‑35份、硝酸铵10‑15份、尿素90‑130份、碳酸氢铵5‑15份、硫酸铵10‑15份、硫酸镁10‑15份、硼砂5‑15份、活...

本发明公开一种用于隐私保护机器学习的多方安全计算方法及系统，涉及隐私保护机器学习技术领域，包括：每个子参与方根据混合随机数生成协议计算第一压缩秘密共享；每个子参与方根据模型输入矩阵的沙米尔秘密共享和模型参数的沙米尔秘密共享计算秘密份额，...

本发明属于分子生物学领域，具体涉及一种非抗体依赖的IgG检测方法及应用。本发明中所需的蛋白包括：抗原‑配体蛋白，抗体结合蛋白‑多聚蛋白和供体蛋白‑骨架蛋白。本发明将产量高、性能稳定的多种蛋白应用于免疫检测中，打破基于侧向流免疫层析的抗体...

本发明属于光热光谱气体检测技术领域，具体涉及一种基于拉锥光纤的光热光谱气体检测装置及方法，包括光纤气室、泵浦激光器、第一波分复用器、第二波分复用器、环形器、探测激光器、光电探测器、低通滤波器、PID反馈控制模块、功分器、处理器和锁相放大...

本发明公开了抑郁症治疗靶点TMEM132E在抑郁症药物再利用中的应用，涉及生药医药和分子生物学技术领域。本发明以TMEM132E为核心靶点，筛选并验证出可靶向TMEM132E与TrkB相互作用的已上市药物：匹莫齐特、莱博雷生及利培酮。三...

本发明公开一种用于隐私保护机器学习的安全推理方法及系统，涉及隐私保护机器学习技术领域，包括：根据模型输入矩阵和模型参数的沙米尔秘密共享及随机向量压缩秘密共享计算秘密份额，重构秘密值并打包得到模型线性层运算结果的TP秘密共享；对TP秘密共...

本技术涉及一种可扭转的气动软体机械臂及柔性智能气动机械手，其解决了现有气动软体机械臂响应速度较慢、运动稳定性有待提高、负载能力有待提高、仅局限在二维平面的基本弯曲，不能实现三维空间弯曲的技术问题，其包括内侧本体、波纹状外侧本体和接头，内...

本发明属于质谱电离源技术领域，提供了一种在线检测人体呼出气末端气体中疾病标志物的串联质谱电离源，旨在解决现有技术中呼出气采样复杂、检测灵敏度不足以及实时监测困难的问题。该电离源装置可以实现人体呼出气的实时在线呼气分析，并可以根据呼出气中...

本发明涉及生物人工智能交叉领域，提供了一种多模态特征融合的RNA绑定蛋白识别方法及系统。该方法包括，分别采用自注意力机制对蛋白质序列特征、蛋白质理化性质特征、蛋白质结构特征以及蛋白质RNA相互作用网络特征进行内部增强，得到蛋白质序列增强...

本发明公开了一种氢燃料电池用分水引射器、阳极进气含水量控制系统及方法，引射器包括：引射器主体，引射器主体包括与二次流入口连接的引流通道，所述引流通道的两端分别连接至旋流通道；所述旋流通道上形成气液分离区，二次流经过所述引流通道被分为流动...

本发明提供了一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，包括：获取惯性导航系统INS、多普勒计程仪DVL、压力传感器PS的观测数据，在多普勒计程仪DVL观测速度失效或观测速度满足粗差条件时，基于修正后的螺旋桨转速对观...

本申请提供了一种聚苯基倍半硅氧烷嵌段液体硅橡胶及其制备方法，涉及有机硅高分子材料技术领域。本申请提供的聚苯基倍半硅氧烷嵌段液体硅橡胶结构式如下：，式中R独立地为羟基或式；a、b为正整数，a、b比例为（14:1）～（1:6.5）。该聚苯基...

本发明提出一种基于扩散矫正算法的空间组学数据处理方法及系统，基于空间组学数据分别构建spot空间图和基因共表达图，并确定spot空间图的拉普拉斯矩阵和基因共表达图的拉普拉斯矩阵；基于菲克定律的离散化扩散方程，利用spot空间图的拉普拉斯...

本发明提出了一种用于隧道内突水突泥灾害检测的方法及系统，包括利用无人机识别隧道断面的结构类型以及尺度参数，根据识别结果确定飞行路径并并采集热成像图像和视域图像；执行预处理操作并采用RefNet网络对进行漫反射干扰识别及抑制；基于YOLO...