本发明提供了一种连续环境的视觉语言导航方法及系统，涉及视觉语言导航领域，基于语言指令和初始化为空的环境拓扑图，智能体采用分步导航的方式在未知的连续环境中自主导航到指定位置，每个分步导航的具体操作包括：获取智能体当前位置的局部全景图像和当...

本发明属于金属增材制造领域，提供了一种基于环形光束的激光粉床熔融镍基高温合金裂纹抑制及高效成形方法，包括：在基板上铺设镍基高温合金粉末，采用环形光束进行逐层激光熔化堆积，形成三维样件；所述环形光束采用可调环模光纤激光器或光学衍射元件DO...

本发明涉及植物基因工程技术领域，具体涉及小麦TaPPKL1突变体及应用。本发明所述小麦TaPPKL1突变体包括TaPPKL1‑5A、TaPPKL1‑5B和TaPPKL1‑5D；所述TaPPKL1‑5A的氨基酸序列如SEQ ID NO：1...

本发明公开一种盐穴综合能源系统双阶段规划方法及系统，涉及综合能源系统规划技术领域，包括：构建包含不同储氢盐穴机组种类的综合能源系统模型，由此以最小化综合能源系统总成本、二氧化碳排放量和盐矿资源占用量为目标函数，引入储氢盐穴机组的垫气约束...

本发明涉及一种用于固态锂硫电池的复合正极及其制备方法，属于全固态锂硫电池领域。本发明通过在固态锂硫电池正极中引入添加剂稀土钙钛矿氧化物（LaNiO3、LaCoO3、LaFeO3），本发明的添加剂兼具电子导电性、锂离子传导性及催化活性，加...

本发明属于新型电力系统运行控制与信任管理技术领域，具体公开了一种基于分层信任链条的虚拟电厂全流程可信聚合方法及系统，方法包括：基于虚拟电厂不同业务环节的特征需求和信任传递规律，分别构建数据采集环节、调度控制环节和市场交易环节的差异化分层...

本发明提出倾斜截面几何映射的材料微观机械性能表征方法及系统，涉及材料微观性能表征技术领域。包括获取待测各向同性材料的待测样品，制备倾角为θ的斜截面；预设置第一判断条件和第二判断条件；在斜截面上进行维氏硬度测试，得到测试压痕，判断测试压痕...

本发明提供了一种蒸汽管距离变化的热管管壳式换热器，所述换热器是卧式，包括管程和壳程，所述管程包括换热管，所述换热管包括圆形的管体，所述管程内的流体是冷源，壳程内的流体是热源，其特征在于，沿着换热管的轴向方向，即换热管内的冷源流动方向，设...

本发明公开了一种液压元件复杂多流道优化设计方法，属于液压元件的数字化设计与制造技术领域，方法包括：输入流道起始点、初始障碍物控制点等参数；生成初始障碍物；采用优化算法进行避障并搜索路径，以流道最短为约束，通过样条曲线平滑处理生成连续流道...

本发明提出了一种高地应力环境下水平钻孔孔壁失稳的调控方法及系统，属于水平钻进技术领域。方法包括：建立基于弹塑性损伤力学的高地应力孔壁失稳模型，所述模型引入高地应力修正系数、动态损伤变量及多场耦合方程；基于随钻测量数据实时修正模型参数，动...

本发明公开了一种钛氧团簇空腔限域单原子铜催化剂及制备方法与应用，涉及材料科学与光电催化领域。本发明制备钛氧团簇空腔限域单原子铜催化剂的方法，首先制备具有大空腔结构的氧化钛团簇，随后利用NaBH4辅助，使铜离子与空腔内部水分子配位锚定，得...

本发明属于文本一致性评估领域，公开了一种结合统一建模与混合专家网络的一致性评估方法及系统，构建标准语料库；对标准语料样本进行操作生成初始向量序列，对初始向量序列进行特征提取并优化位置信息，获得隐藏层状态，计算各专家网络的激活概率，选择概...

本发明属于多智能体控制技术领域，公开了一种基于聚类和图卷积网络的多目标追捕方法及系统，包括将智能体视为图结构中的节点，对节点进行处理获得节点特征，节点特征结合邻接矩阵获得第一权重矩阵；在智能体之间建立边连接，将边连接与第一权重矩阵进行乘...

本发明提出基于心肺脑耦合的心肺复苏质量评估及决策系统，通过计算ECG、PetCO2和EEG信号的多变量多尺度离散熵用来评估患者生理状态，能够准确评估每个患者的生理状态并提供对应的按压建议，这种个体化的按压策略不仅可以帮助提高心肺复苏成功...

本公开提供了一种新型片上高功率微波单元及其工作方法，涉及高功率微波技术技术领域，包括半绝缘宽禁带半导体晶片，在半绝缘宽禁带半导体晶片表面集成储能电容、光电导开关和平面辐射天线；储能电容包括高压端极板、接地端极板以及绝缘介质，绝缘介质设置...

本发明公开了一种碳化硅晶锭多线切割砂浆失效的判断方法，属于碳化硅晶锭多线切割加工技术领域。本发明基于金刚石磨粒切割砂浆在切割过程中的密度、粘度和金刚石磨粒圆钝比例的变化率，采用加权求和法计算综合失效评分，判断所述综合失效评分是否大于等于...

本发明提供了CR‑1‑31‑B在制备预防和/或治疗炎症小体相关疾病的药物中的应用，属于生物药物制造技术领域。RNA解旋酶广谱抑制剂CR‑1‑31‑B在小鼠骨髓来源巨噬细胞(BMDM)中可以显著降低半胱氨酸蛋白酶‑1(Caspase‑1)...

本发明提出一种面向不完整多模态情感分析的多模态融合方法及系统，将文本、音频和图像原始特征投影至统一潜在空间；在潜在空间中通过最小化Gram矩阵体积使多模态特征几何分布对齐；动态屏蔽部分模态特征，并与其他模态特征一同输入双支路网络；第一支...

本发明公开了一种具有分形微结构的导电MOF吸波气凝胶及其制备方法和应用，属于气凝胶制备技术领域。本发明提供的制备方法如下：将含封闭型异氰酸酯的醋酸纤维素系纤维进行脱乙酰化处理，然后制成纤维悬浊液；向所述纤维悬浊液中加入六氨基三亚苯六盐酸...

本发明涉及一种多路高稳定性窄线宽外腔半导体激光器及其应用，属于激光器技术领域。激光器包括外腔光路、Z‑block合束器、部分反射镜和隔离器，其中，外腔光路并排设置有2组，2组外腔光路出光侧依次设置有Z‑block合束器、部分反射镜和隔离...