本发明提供一种高刚度混联构型机器人，涉及机器人技术领域，以串联机械臂为基础引入冗余执行器组，组成混联机器人，能够以冗余执行器组的多根伸缩支杆来主动抵消动态负载变形，以旋转底座为核心支撑载体，底座上安装铰接支座，为冗余执行器组提供固定铰点...

本发明属于固态电解质技术领域，具体涉及氯化物增强聚合物电解质、制备方法及其应用。将聚环氧乙烷、聚偏二氟乙烯PVDF、锂盐及氯化物填充剂溶解在NMP‑乙腈混合溶剂中，并不断搅拌至获得均匀的混合物，将得到的均匀混合物涂覆在聚四氟乙烯PTFE...

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种经皮介入呼吸辅助系统及工作方法。呼吸辅助系统包括氧合超滤系统、导管系统以及动力系统；氧合超滤系统包括氧合装置、超滤装置和供氧装置，氧合装置中具有中心腔、氧合腔和恒温超滤腔，中心腔和氧合腔之间具有氧...

本发明属于半导体材料激光加工技术领域，提供了一种多波长加工的晶圆隐形切割设备及方法，沿激光传输路径依次设置有所述多波长激光发生器、光路部分、空间光调制器、激光加工头、运动系统；所述多波长激光发生器具有至少3条激光发射孔，各条激光的光路相...

本发明属于并网振荡抑制技术领域，具体公开一种三相逆变器并网振荡抑制方法及系统，包括：获取并网点的信号数据；在三相逆变器的电流控制内环中设置电压前馈通道，电压前馈通道根据输入的信号生成前馈补偿信号；将前馈补偿信号作用于电流控制内环，得到修...

一种微型双电机四轮差速负压竞速模型小车，包括底架、车轴、行走轮、传动机构和抓地力辅助机构，底架上固定连接有前后两根车轴，车轴两端安装有行走轮，其中一根车轴的两端与安装在其上的行走轮之间分别连接一套传动机构，传动机构和抓地力辅助机构均设置...

本发明涉及柔性电子器件制备技术领域，尤其涉及一种柔性导电可打印复合材料及其制备方法与应用。本发明提供的柔性导电可打印复合材料包括以下组分：碳纳米管、石墨烯、分散剂、甲基封端聚硅氧烷、PDMS‑A剂、纳米银颗粒。本发明通过碳纳米管与石墨烯...

本发明属于生物医药和分子生物学技术领域，具体涉及基于AI优化的靶向人PDGFRβ的单链抗体、嵌合抗原受体及应用。具体的，利用AlphaFold3对蛋白与抗体复合物的结构预测、界面相互作用模式分析、抗体互补决定区(CDR)的定向残基优化和...

本发明属于电池领域，为解决预警方法存在动态工况适应性差且难以适应电池老化带来的参数漂移问题，提供一种多源参数融合的电池系统智能分级预警方法及装置。其中，多源参数融合的电池系统智能分级预警方法包括对电池组运行过程中的多源参数数据进行预处理...

本发明涉及一种多孔碳化硅、多孔碳化硅@G复合材料及其制备方法与应用，属于半导体材料的技术领域。多孔碳化硅的制备方法以碳化硅为阳极，Pt为阴极，氢氧化钾水溶液为电解液，控制氢氧化钾水溶液温度，采用两步恒压恒流刻蚀，在对碳化硅表面进行溶液电...

本技术公开了一种文物发掘清理刷，涉及文物发掘清理工具领域，包括第一壳体、第二壳体和手柄；第一壳体、第二壳体都是圆柱体结构，第一壳体的直径大于第二壳体，第一壳体的前端连接第二壳体；所述第一壳体的底端连接手柄；所述第一壳体的内部安装风机和电...

本发明涉及烤烟烟叶自动分级方法及系统，属于计算机视觉与人工智能技术领域。利用工业相机采集堆放在塑料周转筐内的烟叶RGB彩色图像；由资深烟叶分级员人工分级确定数据标签；对原始烟叶图像数据集进行颜色分割、中值滤波和规格化剪裁，获得预处理后的...

本发明提出了基于改进独立成分分析的电池组故障联合诊断方法及系统，涉及电池组故障诊断技术领域。包括获取特定时间窗口内相邻电池单体间的电压差变化量，作为诊断特征；基于正常工况下电池组的诊断特征，应用独立成分分析方法构建诊断模型；基于诊断模型...

本发明属于吸波材料和玻璃纤维材料领域，提供了一种基于介电吸波剂的玻璃纤维材料及其制备方法，吸波剂为介电材料包覆颗粒核壳结构粉体，主要由壳层介电材料和核层磁性材料组成。本发明通过将吸波剂均匀分散到玻璃原料中，然后通过甩丝制备出基于介电吸波...

本发明提出了基于Transformer模型的油浸式变压器热点温度预测方法及系统，属于变压器热点温度预测技术领域，包括：获取油浸式变压器的关键运行参数数据并进行数据预处理；将数据预处理后的油浸式变压器的关键运行参数数据输入至变压器热点温度...

本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于光线追踪与A15晶格的混合四面体网格生成方法，包括S1：空间划分与相交检测；S2：区域划分与填充物体；S3：八叉树构建与光线填充法；S4：分级网格生成；其优点在于，解决现有网格填充法无法准确还...

本发明涉及一种用于源测量单元的自适应动态性能优化方法及系统，具体包括以下步骤：Step1：信号采集与性能指标提取：控制源测量单元输出一个阶跃信号，并采集输出响应波形数据；根据输出响应波形数据，计算当前输出波形的上升时间、稳定时间和超调量...

本发明提出一种微电网优化运行方法及系统，融合动态电价与阶梯碳交易机制，建立以运行成本与碳排放最小化为目标的多目标优化模型，在约束条件下，并采用改进的粒子群优化算法进行求解，形成经济‑低碳双重激励机制，两者的协同作用使微电网实现了最优运行...

本发明提供了一种表面原位构筑三维结构耦合固体电解质界相的铜集流体及其制备方法及其应用，属于无负极金属电池技术领域。该表面原位构筑三维结构耦合固体电解质界相的铜集流体的制备方法，包括步骤如下：（1）向缓冲溶液中加入阴离子供体材料，得到电刻...

本发明公开了一种面向半导体应用的多尺寸晶圆声悬浮装置及姿态测量系统，属于半导体加工技术领域，包括底座和行星支架，行星支架与底座相连接，行星支架上安装有换能器，换能器与振动器相连接；振动器包括第一凸台和第二凸台，第一凸台和第二凸台同心设置...