本发明公开了基于氟硼二吡咯结构的溶酶体靶向光敏剂、其制备方法和应用。所述溶酶体靶向光敏剂是一种光动力治疗用光敏剂，具有明显的溶酶体靶向能力，可以有效地在溶酶体内富集，在光照后会对溶酶体产生强烈的损伤能力。本发明还提供了所述溶酶体靶向光敏...

本发明属于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂自适应滑模控制方法及系统，构建自适应滑模趋近律，所述自适应滑模趋近律包含系统状态变量、基于位置误差与速度误差的距离函数，以及随系统收敛状态自适应调节的增益项，且当平衡点与当前位置在状态空间中...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及基于Tim‑4功能结构域的巨噬细胞靶向纳米材料联合肠道选择性生物制剂在炎症性肠病中的应用。具体的，本发明基于Tim‑4功能结构域的巨噬细胞靶向纳米材料，通过精准递送抗炎分子并联合临床药物(维得利珠单抗...

本发明提出了基于谱域残差感知神经网络的翼型流场预测方法及系统，属于飞行器设计技术领域；包括：构建包含有多个标准翼型坐标信息的翼型几何数据库；构建翼型流场数据库，基于有限体积法的Fluent求解器，在高雷诺数条件下开展定常可压流场模拟，生...

本发明提供了一种充满自停的储氢瓶口阀及工作方法，涉及高压气体储运设备技术领域，该储氢瓶口阀包括阀体、固定于主腔体内的阀座、以及分别设置在充气阀芯腔和放气阀芯腔内的充气阀芯与放气阀芯；阀体上还设有通过第四气道与瓶内连通的锁止腔，其内设有锁...

本公开涉及密码系统安全评估技术领域，提出了一种改进的信息集译码算法的评估方法及系统，先通过获取SDP问题参数和待评估算法的优化参数，利用组合数公式估算搜索空间与期望迭代次数；计算每轮对校验矩阵H进行高斯消元的时间开销；依据搜索树的层数与...

本发明属于逆变器控制技术领域，提供了一种跟构网混合并联逆变器的谐振抑制方法及系统。其中，谐振抑制方法包括分别建立GFL逆变器和GFM逆变器的等效输出阻抗模型，进而得到混合并联系统的等效模型；仅改变GFL逆变器的阻抗来同时消除GFL逆变器...

本发明公开了一种电动车辆转矩增强型永磁电机弱磁控制方法及系统，涉及转矩增强型永磁同步电机领域，包括以下步骤：步骤S1、根据转矩增强型永磁同步电机的实际转速ωm和给定转速ωm*，确定电流幅值给定值；步骤S2、计算最大转矩电流比MTPA控制...

本发明属于半导体材料加工技术领域，涉及一种碳化硅晶锭的激光剥片方法及装置。该方法通过对激光光束进行相位补偿，校正空气‑碳化硅界面折射率失配导致的像差，控制脉冲激光在晶锭内部的聚焦深度，调制晶体内部聚焦光斑形状。聚焦光束在碳化硅晶锭内部产...

本发明提供了基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统，涉及机器人控制领域，包括：获取用户输入的末端执行器指令，所述末端执行器指令包含机器人手臂末端执行器在世界坐标系下的参考笛卡尔位姿；根据机器人当前状态和所述末端执行器指令，基...

本发明公开了一种面向高速公路EV用户的充电选择概率预测方法及系统，涉及充电行为预测技术领域。该方法包括步骤：获取待预测的个人属性数据和充电状态数据，并进行预处理操作；利用单类别支持向量机构建充电行为预测模型，并利用多维度的训练样本集对充...

本发明提供了一种融合GNSS‑IR和高光谱数据实现高精度植被含水量指标反演的方法，属于植被含水量变化监测的技术领域。该发明包括：计算GNSS‑IR观测量中的振幅特征参数；处理高光谱数据得到红光、近红外波段的地表反射率；分别使用多元线性与...

本发明属于激光熔覆技术领域，公开了一种便于回收的、适用于多种材料的送粉器及其工作方法，包括气瓶、多个送粉装置及总送粉管；每个送粉装置包括粉桶盖以及粉桶，一根套筒从粉桶盖的顶部穿过一直延伸到粉桶内部；在套筒内部设置螺旋杆，螺旋杆通过电机驱...

一种基于多栅极调控的3D集成短沟道IGZO薄膜晶体管及其制备方法，该晶体管包括衬底，衬底上至少设置有IGZO有源层、介质层、源极和漏极，IGZO有源层上设置有栅极堆叠结构，栅极堆叠结构中包括至少两个栅极，各个栅极独立或协同控制，实现多态...

本发明提供融合AI决策的智慧能源全流程管控平台，包括：能源数据采集模块，用于通过物联网设备采集能源全流程数据，同时整合气象数据、市场数据及用户行为数据；AI决策中枢模块，用于通过历史能源全流程数据训练神经网络模型，动态预测未来时间段内的...

本申请属于深海多金属结核技术领域，具体涉及一种基于图像的深海多金属结核识别与储量评估方法及系统，针对深海结核图片中普遍存在的亮度失衡以及结核形态尺度多变等问题，本发明通过光照分布优化预处理改善图像退化问题，结合Transformer和卷...

本发明属于医疗器材技术领域，具体涉及一种仿生自锁微针结构、微针贴片及制备方法。仿生自锁微针结构，包括针体和翅状结构；翅状结构沿针体的周向均匀分布；翅状结构的尖端与针头的尖端在同一方向，且尖端的角度25°~45°；翅状结构的长度小于所述针...

本发明涉及一种基于增厚与退火复合工艺抑制离子束诱导铬/钽酸锂界面起泡的方法。包括步骤：(1)将切割好的钽酸锂薄膜进行清洗；(2)通过磁控溅射法在钽酸锂薄膜上沉积铬掩膜，得到镀膜钽酸锂；(3)对镀膜钽酸锂进行退火处理；(4)使用聚焦离子束...

本发明公开了一种基于多级耗能机制的输电塔构件加固补强装置及方法，解决了现有技术中输电塔加固方式对振动能量无法有效耗散的问题，具有不会损伤主材可进行多级协同耗能的有益效果，具体方案如下：一种基于多级耗能机制的输电塔构件加固补强装置，包括支...

本发明公开了一种基于电脉冲辅助的滚压强化装置，涉及热处理技术领域，包括强化机床；两个移动机构，分别对称安装于所述强化机床的顶端前侧和后侧；滚压机构，安装于两个所述移动机构的相对面之间；所述滚压机构包括固定环、三个伸缩驱动组件、三个安装座...