本发明公开了一种伺服点焊钳控制器的设计方法及控制器，涉及电阻点焊技术领域，包括：构建永磁同步电机数学模型；以永磁同步电机能够在有未知干扰条件下快速跟踪导纳控制器给定速度为控制目标，采用积分型滑模控制，建立永磁同步电机状态方程；其中，永磁...

本发明属于特殊土定量分析技术领域，提出一种芯吸土工织物调控土体冻融循环过程的水‑热‑力定量分析方法，具体步骤如开展冻融循环条件下土的三轴剪切试验，得到水‑热条件下的土体粘聚力劣化方程；将温度场、水分场的控制方程转化为以饱和度S为自变量的...

本发明公开了基于社交距离的混合灾害应急疏散路径仿真规划方法及系统，属于应急管理技术领域。该方法针对重大传染病疫情与自然灾害并发场景，提出带社交距离的K最短路径容量规划算法，包括带节点容量约束的K最短路径生成算子、冲突路段识别算子及带社交...

本发明公开了一种双形态析出相强化粘结相硬质复合材料及其制备方法，属于材料科学与工程技术领域。本发明通过原料混合、球磨烘干、烧结、固溶+水淬处理、时效+水淬处理，制得同时具备片层状和立方骰子状共格析出的有序强化相；还通过控制固溶和时效处理...

本发明涉及基因工程技术领域，尤其涉及耐盐转GhNPC4陆地棉事件YC21外源插入片段侧翼序列鉴定及应用。本发明提供了转GhNPC4陆地棉事件YC21的外源插入片段左侧翼序列（SEQ ID NO：1）和右侧翼序列（SEQ ID NO：2）...

本发明属于无人机路径规划技术领域。提出了一种适用于三维地形的无人机路径规划方法及系统，针对传统蚁群算法在进行无人机路径规划时存在的二维局限、搜索效率低及易陷局部最优等问题，基于DEM建模，将Q‑Learning融入蚁群算法，优化启发式函...

本发明涉及新材料和温度传感技术领域，具体涉及一种XAlO3（X=Gd、Tb）单晶光纤及其制备方法与应用。本发明通过组分调制工艺制备原料棒，使其在轴向形成GdAlO3‑TbAlO3的组分突变，并通过稳定的晶体生长过程得到直径均匀，取向一致...

本发明属于微电子技术领域，具体涉及一种含类氧化硅绝缘层的场效应晶体管及其制造方法。包括：半导体有源层及位于其上的栅极、源极和漏极，源极和漏极之间通过沟道连接，位于栅极与半导体有源层之间的栅绝缘层，该栅绝缘层主要由类氧化硅材料组成。本发明...

本发明属于微电子技术领域，具体涉及减少非器件边缘区域的高迁移率场效应晶体管及制备方法。将高迁移率半导体材料转移到基底上，得到高迁移率半导体材料/基底；将高迁移率半导体材料/基底在掩模版定义沟道的修饰下，蒸镀金属电极；采用等离子体增强化学...

本发明涉及轴承故障识别领域，为解决现有技术异常样本抑制依赖固定阈值、多域特征筛选缺乏工况稳定性与冗余约束的问题，提供基于异常样本抑制与多域特征的轴承故障识别方法及系统。基于异常样本抑制与多域特征的轴承故障识别方法包括清洗样本集；从清洗后...

本发明属于机器人位姿优化技术领域。提出了一种基于自适应体素规则度的机器人位姿优化方法及系统，先获取当前帧原始激光点云及位姿预测结果，经运动补偿后进行体素划分，对激光点数量超阈值的体素继续分割至满足条件；再判断各子体素规则度，对规则度良好...

本发明公开了一种调控高温熔融盐鼓泡塔内气泡尺寸的方法，包括以下步骤：根据鼓泡塔所需目标气泡的直径范围，选择相应特征孔径的气泡分布器搭建单孔鼓泡实验装置；根据鼓泡塔所需熔融盐组分，建立熔融盐各化学组分的摩尔比与物理性质的关系数据库；在单孔...

本发明提供了一种光热蒸发‑光催化产氢的系统，利用本发明提供的光热蒸发‑光催化产氢复合材料能够实现海水淡化的同时进行产氢，其中碳化木（表面碳化处理的木材）能够实现光热转化，蒸发海水获得水蒸气；水蒸气作为反应原料在光催化产氢催化剂表面参与产...

本发明属于岩土及岩石力学测试领域，提供了基于亚颗粒尺度建模与仿真的松散破碎岩体参数获取方法，包括获取目标区域的土石混合体样本，基于土石混合体样本获取建模参数；对土石混合体样本进行扫描构建混合体三维模型，基于混合体三维模型进行土体和石体的...

本发明公开了一种基于银纳米线的各向异性气凝胶及其制备方法与应用，制备方法，包括如下步骤：将银纳米线分散液、MXene水分散液和TEMPO氧化纤维素纳米纤维水分散液按固含量之比为(0.025‑0.25):(0.025‑0.25):(0.5...

本申请涉及新能源电力系统控制技术领域，涉及一种基于非奇异快速终端滑模控制的构网型新能源无功功率快速响应控制方法及系统。采集电网侧的有功功率和无功功率输入虚拟同步机控制，计算电压参考值和相角参考值；将虚拟同步机控制输出的电压参考值和相角参...

本发明公开了一种fNIRS自适应反馈情绪认知协同训练装置及方法，涉及情绪障碍认知训练技术领域。该装置包括：数据获取模块，用于获取来自大脑的原始双波长光强信号；数据处理模块，用于对原始双波长光强信号进行多级预处理；神经反馈模块，用于根据血...

本发明属于桥梁结构试验加载装置技术领域，公开了一种混凝土工字形梁复合加载装置及加载方法，包括球铰支座，球铰支座支撑在工字形梁两端，工字形梁轴向等距设置若干面外加载装置，工字形梁跨中设置竖向加载装置；面外加载装置包括工字形梁上下方的杠杆臂...

本申请提供一种伺服扭矩前馈与线性自抗扰控制的加载力控制方法，属于伺服液压设备控制技术领域，所述方法：构建伺服液压拉伸垫动力学模型，基于伺服拉伸垫动力学模型与伺服拉伸垫试验台的结构设计参数，搭建伺服拉伸垫的仿真模型；采集仿真数据集和实验数...

本发明属于生物医药和分子生物学技术领域，具体涉及LGR5在血管钙化诊治中的应用。本发明通过试验证明，首次发现LGR5在主动脉平滑肌钙化中的关键作用，表明LGR5是调控血管钙化的新靶点，同时，通过血管平滑肌特异性的Lgr5基因敲减/敲除，...