本发明属于环氧树脂技术领域，具体涉及一种双动态键协同交换的环氧树脂及其制备方法与应用。双动态键协同交换的环氧树脂的制备方法如下：将芳香族二醛与含氨基的二硫化物加入溶剂中进行缩合反应，经过滤、干燥即得双动态键固化剂；将双动态键固化剂加入环...

本发明提出了一种垂直各向异性倾斜磁性层的辅助装置及制备方法，属于磁性存储技术领域，包括遮挡单元、第一溅射靶枪、第二溅射靶枪、移动滑轨、固定夹具、基片托盘、步进电机及控制器；所述遮挡单元包括遮挡板、连接杆和固定卡扣；所述遮挡单元通过固定卡...

本发明公开一种基于最优控制的隐私保护型分布式优化方法及系统，涉及隐私保护技术领域，包括：将每个客户端的模型参数划分为本地私有分量和全局共享分量；构建最优控制模型；在每一轮通信开始时，客户端接收全局共享分量，结合本地私有分量，得到当前状态...

本发明涉及电力系统技术领域，为解决目前无功潮流计算结果无法应用于实际运行系统的问题，提供一种电力系统最优无功潮流计算方法及系统。电力系统最优无功潮流计算方法包括以电力系统中的有功功率网络损耗为最低来构建目标函数，再结合线性化的潮流方程、...

本发明属于地球物理勘探技术领域，提供了一种人工源全区观测方法及系统，根据已知人工发射源和观测线位置，以场源中心点为坐标原点，场源方向为X坐标轴建立直角坐标系，利用角度之间互补关系，计算得到最小场强的观测方向；根据得到的计算得到最小场强的...

本申请属于增强现实技术领域，具体涉及一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法，包括图像特征提取与上下文建模模块、场景坐标回归与粗位姿估计模块、位姿序列构建模块、位姿序列双向Mamba编码模块、位姿残差预测与精炼模块；第一阶段得...

本发明公开了一种利用有机溶剂电镀铍的电镀液及铍金属薄带的制备方法，属于金属制造技术领域，电镀液包括以下原料：有机溶剂、铍源、还原剂和络合剂；其中，所述铍源的浓度为0.5‑3mol/L；所述还原剂的浓度为50‑100g/L；所述络合剂的浓...

本发明涉及一种多配送中心开放式车辆路径智能优化方法及系统，属于物流配送优化和智能交通技术领域，方法首先获取多配送中心车辆路径优化问题的输入数据，根据问题规模和约束条件，选择多配送中心处理策略，构建车辆路径优化模型，包括单目标模型和多目标...

本发明公开了一种基于可拓展功能的分层式小鼠饲养笼，属于小鼠饲养笼技术领域，包括笼体，其特征在于，所述笼体顶部四个边角处均固定有插块，所述笼体底部四个边角处开设有与插块相匹配的插孔，所述笼体固定有隔板和顶板，所述隔板将笼体分为上层和下层，...

本发明属于目标检测技术领域，公开了一种隧道昏尘环境施工机器人轻量级目标检测方法及系统，包括获取隧道施工环境图像并进行预处理；将预处理后的图像输入至轻量级目标检测网络中进行目标识别，轻量级目标检测网络包括主干网络、颈部网络和检测头；主干网...

本发明公开一种基于联合互信息优化的交叉公平聚类方法及系统，涉及数据聚类技术领域，包括：获取图像数据集；每个图像包含若干个内生于该图像特征的敏感属性；根据构建的目标函数，采用图像数据集对深度聚类模型进行训练；目标函数为重构损失、聚类损失和...

本发明属于生物医药和疾病防治技术领域，具体涉及一种SSEA4缀合病毒样颗粒抗癌疫苗及其制备方法与应用。具体的，该疫苗通过化学酶法高效合成SSEA4抗原，再与病毒样颗粒(VLP)共价偶联，联合安全性较高的单磷酰脂质A佐剂，可诱导机体产生强...

本发明涉及建筑材料制备技术领域，公开了一种基于协同固废的港口联锁块及其低温制备工艺，原料包含拜耳法赤泥粉、电石渣粉、高炉矿渣微粉、复合激发液及陈化钢渣骨料。工艺包括：利用激发液与钙基固废反应热对赤泥进行热‑化学预活化制浆；加入矿渣调配胶...

本发明公开了一种可视化分析机械臂工作空间中运动学奇异性的方法及系统，解决了现有技术不能准确、可靠地获取得到机械臂可达工作空间中运动学奇异性分布信息的问题。包括：获得机械臂操作空间的体素化信息，根据机械臂操作空间的体素化信息，体素化信息包...

本发明提供一种基于多维度形态特征压缩与聚类的尾矿颗粒分类方法，属于岩土工程、矿物加工及颗粒分类技术领域，包括：S1~S6：获取尾矿颗粒的STL文件数据库；S7：计算并提取形态参数，形成原始参数数据集；S8~S10：获得保留原始形态特征信...

本发明公开了一种高效无痕编辑黏细菌基因组的方法及应用。本发明将耐辐射奇球菌的TnpB切割系统ISDra2与黏细菌的同源重组系统MxRedET结合，形成一步无痕编辑平台（MxDIRECT）。ISDra2负责精准定位并切割目标DNA，MxR...

本发明属于生物信息检测技术领域，提供了一种胚胎植入前遗传学检测方法、系统、产品及设备，本发明针对传统胚胎植入前遗传学检测流程复杂、依赖完整家系样本、难以区分平衡易位和非平衡易位、连锁分析效率低、需分项独立检测等问题，本发明提出的方法可基...

本发明公开了一种半导体衬底的外延生长装置及外延生长方法，属于微电子和半导体制造技术领域。本发明提供的外延生长装置包括由上至下一体设置的第一反应腔、隔板和第二反应腔；隔板上设置竖直贯通的圆孔；还包括传输轴，以及由连接杆、第一圆盘、第二圆盘...

本发明涉及铝蜂窝复合板加工技术领域，公开了一种铝蜂窝复合板的成型装置，包括滚筒式的输送机和待加工的铝板，所述输送机的表面安装有包边组件用于对铝板进行折弯包边，所述铝板的折弯侧边的缝隙处设置有四组涂胶组件，所述涂胶组件包括与铝板输送方向呈...

本发明公开了一种多空间姿态软轴摩擦力测定装置及其测定方法，包括转盘、力测量仪，在所述转盘的底部设置驱动装置，驱动转盘沿着其轴心进行旋转，在转盘的顶部设置旋转定位装置、限位装置，所述的限位装置设置在转盘的中心位置，所述的旋转定位装置设置在...