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山东大学专利技术
山东大学共有34706项专利
一种移动用户轨迹预测方法及系统技术方案
本发明提出了一种移动用户轨迹预测方法及系统,涉及计算机信息通信和服务计算技术领域,包括:获取移动用户的历史时空轨迹数据,引入社交关系数据,构建异质图;通过基于对比学习的特征提取模型,从结构层和特征层分别对异质图进行数据增强,并捕捉时空轨...
一种基于大语言模型驱动的多智能体自动化基站选址方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于大语言模型驱动的多智能体自动化基站选址方法及系统,包括:(1)数学建模:根据用户提供的相关信息将基站选址问题转换为以数学公式表示的数学模型;(2)编程:根据数学模型筛选优化算法,并根据用户提供的Python代码模版生成...
自适应抓取任务的机器人行为规划方法、控制器及机器人技术
本发明属于移动机器技术领域,解决了机器人无法根据周围环境中的对象、障碍物及自身物理操作能力进行精确推理和决策问题,提供了一种自适应抓取任务的机器人行为规划方法、控制器及机器人。其中,自适应抓取任务的机器人行为规划方法包括基于全局场景图、...
一种三维双金属纳米线电极材料的制备方法及其在电催化合成氨基酸中的应用技术
本发明涉及一种三维双金属纳米线电极材料的制备方法及其在电催化合成氨基酸中的应用,该方法首先通过原位生长并在还原气氛中退火生长得到Cu纳米线,进一步通过电沉积在铜纳米线上均匀生长银纳米粒子,得到三维双金属纳米线,实现了银纳米粒子在铜纳米线...
基于鸿蒙操作系统的应用服务信息投放方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了基于鸿蒙操作系统的应用服务信息投放方法及装置,所述方法,包括:媒体方服务器,向所有广告主客户端发布广告投放信息,所述广告投放信息,包括:广告投放位数目k和每个广告投放位的点击率;媒体方服务器,为基于鸿蒙操作系统的服务器;所有...
一种用于金属丝雕塑制造的工艺规划方法及系统技术方案
本发明属于雕塑制作技术领域,提供了一种用于金属丝雕塑制造的工艺规划方法及系统,包括获取目标曲线坐标点,将坐标点连接成线段,得到初始线段;将初始线段拟合为可制造片段,并计算可制造片段间的角度;计算折弯点的无碰撞可行角度范围,判断可制造片段...
一种索拉胶/透明质酸抗菌水凝胶及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种索拉胶/透明质酸水凝胶的制备方法,所述方法包括:索拉胶通过酰胺反应接枝己二酸二酰肼得到己二酸二酰肼化索拉胶;高碘酸钠氧化透明质酸得到氧化透明质酸;己二酸二酰肼化索拉胶与氧化透明质酸通过席夫碱反应得到索拉胶/透明质酸水凝胶...
一种图书分类管理装置制造方法及图纸
本技术涉及图书分类技术领域,且公开了一种图书分类管理装置,包括主体组件,所述主体组件包括:书架框,其内侧壁设置有多个隔板;其特征在于:每个所述隔板内均设置有调节组件,所述调节组件包括:槽体一,开设于所述隔板前表面并贯穿所述隔板顶部;需要...
正负泊松比转换的胞元结构、非致命动能弹及转换方法技术
本发明公开了正负泊松比转换的胞元结构、非致命动能弹及转换方法,涉及武器弹药技术领域。包括胞元本体,所述胞元本体的截面结构包括内凹六边形外沿,所述内凹六边形外沿包括相对设置的上凹角和下凹角,所述上凹角和下凹角处分别设置有上纵向杆和下纵向杆...
一种原位析出纳米WC的调幅分解碳化物粉末及其制备方法技术
本发明属于材料制备技术领域,具体涉及一种原位析出纳米WC的调幅分解碳化物粉末及其制备方法。本发明以商业TiO<subgt;2</subgt;、ZrO<subgt;2</subgt;、WO<subgt;3&l...
一种离子液体修饰的Cu基催化剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种离子液体修饰的Cu基催化剂及其制备方法和应用,包括Cu纳米线和修饰在Cu纳米线表面的离子液体基团,Cu纳米线与离子液体基团通过咪唑环中的氮与铜通过配位键连接。离子液体的使用有效促进了二氧化碳分子的活化,使得二氧化碳还原过...
一种四足机器人定位方法、系统、存储介质及机器人技术方案
本发明涉及机器人定位技术领域,本发明公开了一种四足机器人定位方法、系统、存储介质及机器人,包括:基于惯性测量单元数据,判断惯性测量单元是否处于零速状态;对于每个腿,基于惯性测量单元数据和零速状态的判断结果,通过姿态解算,将所述惯性测量单...
一种声表面波器件的制备方法及声表面波器件技术
本发明公开了一种声表面波器件的制备方法及声表面波器件,涉及射频器件技术领域。本发明先在单晶硅或碳化硅的生长过程中掺杂深能级杂质,得到掺杂深能级杂质的掺杂硅或掺杂碳化硅,并将掺杂硅或掺杂碳化硅作为支撑衬底,然后在作为支撑衬底的掺杂硅或掺杂...
一种产生可见到深紫外波段可调谐激光的方法技术
本发明公开了一种产生可见到深紫外波段可调谐激光的方法,包括:提供中心频率为ω<subgt;p</subgt;,波长为λ<subgt;p</subgt;的近红外超快激光作为泵浦光光源,泵浦光强度超过自相位调制阈值;...
一种高活性电极及其制备方法与在污水治理中的应用技术
一种高活性电极及其制备方法与在污水治理中的应用。所述制备方法是将Sn源、Sb源、Tb源配置成混合溶液,经过超声处理静置陈化后得到Tb‑Sn‑Sb溶胶,将Tb‑Sn‑Sb溶胶均匀涂覆于电极基体表面,在特定温度的热处理制得高活性的钛基二氧化...
一种亲水聚合物刷涂层表面水合层可视化及其属性定量分析的方法技术
本发明公开了一种亲水聚合物刷涂层表面水合层可视化及其属性定量分析的方法,包括如下步骤:构建聚合物刷涂层模型,并进行溶剂化处理;对聚合物刷涂层模型进行参数设置;采用分子动力学方法记录每个模拟时刻下各原子位置与速度信息,获取长时间模拟的原子...
一种基于视觉信息的隧道内施工工序识别方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于视觉信息的隧道内施工工序识别方法及系统,采用均匀稀疏采样策略对获取的视频进行动态采样;构建多尺度时空特征提取网络,利用构建的提取网络对采样后的视频图像进行多尺度时空特征的提取和融合,引入光流数据信息,利用光流特征提取...
基于分组的蛋白质序列聚类方法及系统技术方案
本发明涉及蛋白质序列聚类技术领域,公开了基于分组的蛋白质序列聚类方法及系统;方法包括:对第i个待聚类的蛋白质序列进行分割,得到若干个蛋白质子序列,对每个蛋白质子序列,均采用第j种哈希函数进行哈希映射,得到每个蛋白质子序列对应的哈希值;选...
基于堆叠去噪编码器和边缘设备的调制识别方法及系统技术方案
本发明涉及基于堆叠去噪编码器和边缘设备的调制识别方法及系统,属于人工智能技术领域。包括:基于GNU Radio生成调制信号;生成调制信号过程中,通过添加不同类型的噪声来模拟实际通信环境;添加不同类型的噪声后,进行信道模拟;数据存储与输出...
一种多场站并网系统静态电压稳定性评估方法及系统技术方案
本发明属于多场站并网系统静态电压稳定性技术领域,提供了一种多场站并网系统静态电压稳定性评估方法及系统,依据多场站并网系统模型,建立对应的潮流方程组,依据所述潮流方程组列写雅可比矩阵;对所述雅可比矩阵的转化得到转化矩阵,对转化矩阵进行优化...
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