本发明提出了具身机器人三维全景地图和场景图构建及更新方法及系统，包括：获取三维物体实例物体数据，提取三维物体及其相互关系的特征，得到三维场景图中节点特征和边特征；将节点特征和边特征输入至GNN实现局部场景图的构建；将融合前的全局场景图及...

本发明属于地球物理勘探与隧道工程领域，为解决现有隧道地震波超前探测技术的预测效果差的问题，提供基于物理规律驱动网络的隧道岩体属性评价方法及系统。其中，基于物理规律驱动网络的隧道岩体属性评价方法包括基于岩体多源特征及训练好的多源信息预测深...

本发明属于换热器散热及微加工技术领域，特别涉及一种上下异构的微流道散热器结构，包括直流道板以及与直流道板对其设置的柱鳍流道板，直流道板上设有多个直流道，柱鳍流道板上设有多个柱鳍，直流道板和柱鳍流道板对齐时之间形成冷却腔，冷却腔一侧为流体...

本发明属于盾构装备领域，提供了一种小直径盾构机及其控制方法。其中，小直径盾构机包括刀盘、盾体和控制系统，盾体包括前盾、中盾和后盾；所述导向系统用于检测小直径盾构机当前姿态并传送至控制系统；前盾和中盾之间以及中盾后盾之间均采用双铰接系统连...

本发明涉及一种保供关键天气下的省域电网负荷时序场景生成方法及系统，属于电力系统工程技术领域。步骤如下：（1）提出基础负荷和气象敏感负荷，并将气象敏感负荷分为气象敏感负荷使用率和气象敏感负荷峰值容量；（2）利用灰色系统模型估算未来目标年的...

本发明涉及一种实验室用路面混凝土3D打印装置，属于混凝土3D打印领域，包括底板、摊铺装置和动力牵引装置，底板为矩形，其两侧各设有一凸条，凸条上设有轨道；摊铺装置为箱体结构，其上下端开口，前端封闭，后端设有打印出口，摊铺装置底部两侧设有滚...

本发明属于抗干扰成像技术领域，涉及一种基于自适应策略的光电成像设备抗干扰成像方法。包括：设定光电成像设备接收到干扰脉冲后立即停止曝光，启动计数器开始记录脉冲间隔时钟数；记录相邻干扰脉冲到达时间间隔时钟数；确定临近不同脉冲间隔之间的间隔时...

本发明公开了一种基于电磁互感的盾构刀具磨损检测系统及方法，所述系统包括：电磁互感感知单元，用于赋予滚刀刀圈磁性，获取滚刀刀圈磁场信号；无线传输单元，用于将获取的磁场信号传输至计算机控制处理单元；计算机控制处理单元，用于对磁场信号进行刀具...

本发明公开一种用于直驱风力发电的变换器及控制方法，涉及电力电子变换技术领域，包括：3N个单相隔离AC/DC变换单元，三个单相隔离AC/DC变换单元组成三相隔离AC/DC变换单元；单相隔离AC/DC变换单元包括输入不控整流桥和隔离DC/D...

本发明涉及计算机网络领域，公开了一种基于QUIC的ACK帧处理方法、装置、设备及介质。本发明所公开的方法设计了服务端的ACK帧合并方法，同时根据历史一段时间内读取的ACK帧的数量动态调整客户端发送ACK帧的频率，解决了QUIC协议ACK...

本发明涉及深度学习技术领域，尤其是提供了基于多层带权残差自注意力和LSTM的手语手势序列识别方法。该方法包括构建并获取优化后的手语手势序列识别模型；通过访问开发的前端网页，以及通过摄像设备采集手语和手势序列视频，并将其传回至服务器进行处...

本发明公开了一种固定化RNase A凝胶材料及其制备方法和应用，属于核酸去除技术领域。本发明提供的制备方法包括如下步骤：将RNase A溶液和海藻酸钠水溶液以体积比1:(3～5)混合均匀得到混合溶液；将所述混合溶液制成凝珠，然后置于钙离...

本发明属于生物检测技术领域，具体涉及基于生物发光报告基因的T细胞衔接双特异性抗体的定量检测方法及其应用。具体的，本发明以贝林妥欧为代表，通过构建与待检测抗体相关的靶细胞以及效应细胞，并在效应细胞内组合能够表达荧光素酶的报告基因。经待测抗...

本发明涉及质子交换膜含水量预测方法及系统，包括以下步骤：获取燃料电池膜电极的内阻和温度，以及该燃料电池膜的厚度，基于训练完毕的卷积神经网络预测相应的质子交换膜含水量；其中，卷积神经网络以燃料电池膜电极的内阻、温度、质子交换膜的厚度与预先...

本发明提出了一种圆筒型永磁辅助同步磁阻直线电机及工作方法，包括：初级及次级，所述初级为圆筒型，所述初级及所述次级之间保留有留有气隙；次级包括隔磁轴，沿所述隔磁轴的轴向均匀排列多个U型磁障，相邻U型磁障之间保留气隙，各个U型磁障中嵌入辅助...

本发明涉及头影测量分析技术领域，提供一种基于深度学习的半自动头影测量标志点检测方法，其包括以下步骤：步骤S1：获取一定数量X射线头影测量图像作为样本集；步骤S2：将图像裁剪成小块，每个局部图像块只包含一个标志点作为输入；步骤S3：对每个...

本发明提供了一种倍半硅氧烷基Janus型棉织物的制备方法及应用，包括步骤：分步制备不同的亲水性和疏水性的分子，对棉织物按顺序进行亲水改性和疏水改性，得到Janus型改性棉织物。通过控制疏水分子的使用量分别得到了稳态和亚稳态的Janus改...

本技术属于包衣锅辅助设备领域，尤其涉及一种应用于包衣锅内部检测器的冷却装置，包括：冷却盒和滑杆；所述冷却盒为内部中空的凹形结构，其上端面设有与冷却盒内部腔体连通的进水口和出水口，其中心开设的凹槽用于容纳检测器；所述冷却盒固定设置在滑杆的...

本发明属于地质体识别领域，本发明提供了一种无人机搭载的可见光和红外成像的隧洞表观灾害识别方法，获取目标隧道边墙图像视频信息，对获取的图像视频信息进行分类，建立隧洞灾害解译数据库，训练隧洞灾害识别深度神经网络学习模型；利用训练好的深度神经...

本发明涉及生物技术领域，具体涉及一种蛋白在调节肠道稳态及抵抗致病菌感染中的应用。本发明中调节肠道稳态的蛋白，通过维持肠道菌群的动态平衡和肠上皮屏障的完整性，有效防治外源致病菌引起的病害。通过基因沉默明确目的蛋白在对虾肠道中发挥功能，确定...