本发明属于移动机器人定位与建图技术领域。提供了一种基于角度特征的室内回环检测方法及系统，对关键帧点云进行高度方向滤波，生成平均点云，从平均点云中提取角度特征点，对每个角度特征点进行凸角与凹角的判别，基于角度特征点以及对应的凸角与凹角判别...

本发明涉及一种矩阵加权拓扑下的随机多智能体系统的趋同控制方法和系统，属于多智能体系统分布式协同控制技术领域。步骤包括：(1)选择估计时长及状态更新次数，构建多智能体之间的通信拓扑图并确定权重矩阵；(2)建立每个智能体的动力学模型；(3)...

本技术属于重力储能技术领域，公开了一种可拼接的重力储能块，包括：混凝土的质量块，质量块的顶面的中心位置固定一中心链接键，中心链接键的外侧固定多个四周链接键，中心链接键和四周链接键均为高出质量块的凸起；质量块的底面设置一中心链接键槽和多个...

本发明公开了基于多功能荧光化学发光成像的光学仪器，属于光学仪器技术领域。基于多功能荧光化学发光成像的光学仪器，包括荧光化学发光成像仪，荧光化学发光成像仪的下部位置活动安装有箱门，箱门内活动安装有封装板，封装板的侧面位置固定连接有密封垫。...

本发明提供一种基于无人机的铁路接触网悬挂式高精度检测系统，包括无人机主体，无人机主体的上端固定连接有固定台，配备四个旋翼保障飞行稳定，固定台上的旋转台由第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂构成的多自由度机械臂连接，可精确悬挂检测传感器，驱...

本发明属于微生物基因工程领域，具体涉及一种适用于双歧杆菌的高效同源重组方法及其应用。具体的，本发明首次公开了一种构建并筛选单链退火蛋白与单链结合蛋白组合的方法。该方法通过将单链退火蛋白与单链结合蛋白共同构建于大肠杆菌‑双歧杆菌穿梭表达载...

本发明涉及图像处理技术领域，提供基于图像的血液流速测量方法、系统、设备、产品及介质，包括：选取待测毛细血管；在待测毛细血管上选取第一位置和第二位置，测量水平方位差和竖直方位差；分别得到第一红细胞图像数量和第二红细胞图像数量，通过第一红细...

本发明涉及一种基于激光吸收超声技术的管道泄漏缺陷定位测量装置及方法，属于激光测量技术领域，包括1064nm激光光源、光纤放大器A、分束器A、反射镜A、光电调制器、光纤放大器B、反射镜B、环形腔、吸收池、合束器A、反射镜C、合束器B、15...

本发明涉及一种金属管自由弯曲成形装置及方法，涉及金属管弯曲成形技术领域，包括：弯曲球模，设置管材通道，管材通道内设置用于金属管弯曲成形的环形凸起。支撑结构，位于管材通道内，包括沿管材通道轴向设置多个分支结构；分支结构包括：支撑环，内侧用...

本发明属于微生物工程技术领域，具体涉及一株嗜热脂肪土芽孢杆菌及用途。该嗜热脂肪土芽孢杆菌Geobacillusstearothermophilus于2025年2月20日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMC...

本发明公开了一种退役电池深度分选方法及系统，涉及电池储能技术领域，该方法包括以下步骤：根据采样数据生成不同类型的多条原始特征曲线；对多条原始特征曲线进行两次求导，得到多条速度特征曲线和多条加速度特征曲线，分别获取每条曲线的统计学指标，得...

本发明涉及人工智能技术领域，提供了基于知识表示解耦的大语言模型知识编辑方法及交互方法，包括：对于知识表征，通过知识解耦器，得到目标知识相关表征和目标知识无关表征；将待注入的新知识编码到目标知识相关表征中，然后通过知识耦合器将目标知识相关...

本发明涉及一种基于深度强化学习的低空智联网动态频谱分配和接入方法及系统，包括：S1、构建低空智联网的无人机网络；S2、每个无人机搭载一个actor‑critic网络，在actor‑critic网络中引入最大熵方法进行优化，形成MAEAC...

本发明公开了一种透明锌网及其制备方法、应用以及电致变色器件，属于电致变色与光致变色技术领域。所述透明锌网，包括金属网以及电沉积在所述金属网表面的单质锌；所述电沉积采用的电沉积溶液中含有锌离子、聚乙烯亚胺和硼酸。本发明通过在电沉积溶液中加...

本发明属于基因数据处理领域，提供了一种基于动态分词和词嵌入的染色质相互作用预测方法与系统。其中，该方法包括获取数据样本的DNA序列信息，根据设定词汇表大小对所述DNA序列信息进行动态分词处理，再根据单词的长度和出现频率，得到两条标记化子...

本发明公开一种用于非平坦墙面的便携式裂缝宽度测量装置及方法，包括图像采集单元、宽度测量单元和处理单元；宽度测量单元包括棒状透镜模块、感光模块和移动机构；棒状透镜模块包括棒状透镜阵列、伸缩机构及透光玻璃，通过伸缩机构带动棒状透镜阵列移动，...

本申请公开了一种表面具有自组装纳米膜层的铜材及其制备方法、负极集流体、负极极片和电池单体。所述铜材包括铜材基体和设于所述铜材基体至少部分表面的膜层；所述膜层包括配位结构Cu(BF<subgt;4</subgt;<sup...

本发明涉及一种金属管电辅助弯曲成形装置及方法，涉及金属管材弯曲成形加工领域，包括前导电件，开设第一插槽；后导电件，包括：导电套，开设第二插槽；定位板，固定在导电套内侧；活动件，包括：滑动柱，穿过定位板，并与定位板滑动连接，滑动方向为导电...

本发明提出一种飞秒瞬态吸收与纳秒瞬态吸收集成系统及其测试方法，将飞秒瞬态吸收与纳秒瞬态吸收耦合在一起工作，引入第一光学斩波器和第二光学斩波器对飞秒激光器和纳秒激光器的重复频率进行调制，缩短或延长纳秒瞬态吸收测试的时间范围，可一次性完成f...

本发明提出了基于对抗迁移学习的动力电池组多故障诊断方法及系统，涉及动力电池组多故障诊断技术领域；方法包括：建立目标动力电池的仿真模型；根据待检测目标动力电池的故障类型，将故障特性与仿真模型耦合得到故障生成模型，基于所述故障生成模型构建故...