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山东大学专利技术
山东大学共有34504项专利
适应圆形永久支护桩墙与外伸支撑连接的预制构件及方法技术
本发明涉及基坑工程技术领域,提供了一种适应圆形永久支护桩墙与外伸支撑连接的预制构件及方法,预制构件包括与所述钢筋笼固定的外伸支撑连接装置及定位固定装置;外伸支撑连接装置包括钢板、密封盖和预埋件,预埋件的两开口端沿钢筋笼径向方向设置,预埋...
一种水下环境混合局部路径规划方法技术
本发明公开了一种水下环境混合局部路径规划方法,属于水下路径规划领域,包括:对动态窗口法、向量图直方法和人工势场法进行改进;其中,通过速度约束、多目标轨迹评价函数重构和预测动态障碍物运动意图,对动态窗口法进行改进;通过自适应扇区分辨率方法...
一种阻抗/导纳理论误差的评估方法及系统技术方案
本申请涉及阻抗/导纳测量技术领域,具体涉及一种阻抗/导纳理论误差的评估方法及系统,包括:对目标设备执行扫频测量,通过注入各频率下的扰动信号,得到各频率下的响应信号;计算和,为扰动信号与响应信号的传递函数;筛选和满足“0‑1”特性的频段,...
一种口腔护理用弯盘制造技术
本技术涉及医疗器械技术领域,公开了一种口腔护理用弯盘,包括盘体,所述盘体的内部开设有三个空腔一,所述盘体的左右两侧均固定连接有安装块,所述安装块的内部滑动连接有压杆,所述压杆的底端固定连接有连接杆,所述压杆的外部套设有弹簧一,所述连接杆...
轴向分割桥臂电抗器的多目标协同优化方法及系统技术方案
本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种轴向分割桥臂电抗器的多目标协同优化方法及系统,包括:基于预设的权重因子,构建等电阻电压、等温升和等电流密度的加权多目标约束体系;构建实现等温升和等电阻电压的综合目标函数;基于所述加权多目标约束体系...
基于迁移强化学习的多工况工艺参数优化方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于迁移强化学习的多工况工艺参数优化方法及系统,属于智能制造技术领域,包括:面向减材制造加工系统,构建不同工况下工艺参数与工艺指标之间的广义关系模型;选取不同工况分别作为源工况域和目标工况域;将源工况和目标工况的工艺参数...
基于动态原型学习的半监督心脑图像分割方法及系统技术方案
本发明公开了基于动态原型学习的半监督心脑图像分割方法及系统,包括获取将预处理后的无标注图像输入至训练好的教师网络中,输出无标注图像的伪标签;选取标注图像和无标注图像,通过在不同空间位置交换标注图像和无标注图像的区域进行混合,混合后输入至...
一种隧道围岩连锁垮塌灾害预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种隧道围岩连锁垮塌灾害预测方法及系统,包括:采集岩体结构面信息,基于所述岩体结构面信息构建隧道围岩块体模型;基于所述隧道围岩块体模型搜索所有内壁块体并对所述内壁块体进行危险性判别,找到内壁块体中的危险块体;搜索所述危险块体...
一种基于用户意图感知的工业零件安装辅助引导方法技术
本发明涉及一种基于用户意图感知的工业零件安装辅助引导方法,属于零件安装辅助技术领域。步骤包括:S1:搭建相机‑投影仪系统;S2:构建数据集并进行交互式标注;S3:基于有限状态自动机进行装配状态感知与状态迁移;S4:基于连续帧进行手‑零件...
一种基于跨源双分支动态时空图卷积网络模型的微表情识别方法技术
本发明涉及一种基于跨源双分支动态时空图卷积网络模型的微表情识别方法,属于深度学习和模式识别技术领域,本发明提出了一个跨源双分支孪生时空图结构网络来挖掘面部结构在表情变化时的细微运动特征并通过孪生结构学习域不变特征。本设计通过全局信息与动...
一种双轮足机器人复杂地形自适应运动控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种双轮足机器人复杂地形自适应运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域。该方法包括步骤:构建包含机器人模型、障碍物和环境约束的复杂地形模型;构建运动决策控制器,利用强化学习模型针对不同的复杂地形模型采用非对称的训练策略...
基于xBOM多视图转换的碳物料清单生成方法及系统技术方案
本申请提供一种基于xBOM多视图转换的碳物料清单生成方法及系统,属于物料清单技术领域,该方法包括:将xBOM整合为源图,创建一个空的源图和一个空的节点ID映射表;使用深度优先搜索DFS遍历源图,将预先构建好的实体节点映射规则应用到源图中...
一种具有支护功能的钢制地下外墙构造及施工方法技术
本发明提供一种具有支护功能的钢制地下外墙构造及施工方法,属于建筑基坑技术领域,包括钢板桩排桩,钢板桩排桩的一侧设有首排H型钢排桩,首排H型钢排桩的一侧设有次排H型钢排桩,次排H型钢排桩与首排H型钢排桩之间通过H型钢腰梁连接,次排H型钢排...
一种用于肿瘤标志物检测的多通道拉曼光谱分析系统技术方案
本发明属于标志物检测技术领域,公开了一种用于肿瘤标志物检测的多通道拉曼光谱分析系统,包括预处理模块、采集模块、增强处理模块、分析模块和输出模块;所述预处理模块用于将电磁纳米材料均匀地涂覆在目标组织切片表面;所述采集模块用于采集目标组织切...
一种基于传感器步态数据的身份认证方法及系统技术方案
本发明涉及身份认证技术领域,提供了一种基于传感器步态数据的身份认证方法及系统,包括:基于待认证人员的传感器步态数据,通过步态混合特征提取模型,提取步态生物特征;对于待认证人员的步态生物特征,在特征比对库中进行相似度比对,进行身份认证;其...
基于超网络的边缘侧设备小型循环神经网络的气象服务推荐方法及系统技术方案
本发明涉及基于超网络的边缘侧设备小型循环神经网络的气象服务推荐方法及系统,包括:在云端部署通用的预训练模型和超网络;使用时,采用通用的预训练模型提取历史数据的表征,超网络通过微调,结合预训练模型所提供的历史数据的表征,进一步学习用户本地...
一种压缩空气储库结构及施工方法技术
本发明涉及一种压缩空气储库结构及施工方法,包括压缩空气储库本体,压缩空气储库本体的两端设有气塞,其中一侧的气塞为混凝土气塞,混凝土气塞设有与压缩空气储库本体内部空间连通的气体管路和电线管路,另一侧的气塞为钢结构气塞,钢结构气塞包括气塞本...
一种漆酶及其突变体与应用制造技术
本发明涉及一种漆酶及其突变体与应用,属于生物技术领域。所述漆酶PnLac1的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示,核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。所述突变体为漆酶PnLac1的第166位天冬氨酸发生定点突变、第348位组氨酸发...
一种诊断系统和方法技术方案
本发明公开了一种诊断系统和方法,该系统包括:数据采集模块,配置为获取目标组织的拉曼光谱图像;图像处理模块,配置为对拉曼光谱图像进行预处理,得到预处理后的拉曼光谱图像;特征采集模块,配置为提取预处理后的拉曼光谱图像中的光谱特征以及图像特征...
一种神经网络差分压缩方法及系统技术方案
本发明公开一种神经网络差分压缩方法及系统,包括:获取稀疏权重矩阵和索引矩阵,通过索引矩阵对稀疏权重矩阵中每一行的权重进行排序和差分计算;以差分矩阵中每一行为一个分块,在分块的头数据后增设位宽,位宽表示分块内除头数据外最大差分值的二进制表...
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