本实用新型提供了一种支腿检测装置及起重机，属于检测装置技术领域。支腿检测装置包括第一转动件、第二转动件、第一连接件、第二连接件和开关，第一连接件的一端用于与支腿的活动部连接，第一连接件的另一端与第一转动件连接，所述第一转动件构造为带动所...

本实用新型提供了一种制动器及减速机，涉及工程机械技术领域，制动器包括制动器筒体、活动筒部、弹性件、制动件和电磁件，制动器筒体套设于减速机输入轴伸出减速机筒体的一端并与减速机筒体连接，制动件设置于制动器筒体的内壁并适于与配合件配合，弹性件...

本实用新型提供了一种电瓶托架装置及工程机械，属于工程机械技术领域。电瓶托架装置包括固定托架和旋转托架，所述固定托架用于与车身固定连接且位于所述车身下侧，所述旋转托架与所述固定托架转动连接，所述旋转托架适于相对所述固定托架转动至与所述固定...

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械及其换电结构。该换电结构包括：第一驱动机构，设置于作业机械的机体上；第二驱动机构，与所述第一驱动机构相连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第二驱动机构沿第一方向位移，所述第二驱动机构的端...

本实用新型提供一种支腿绳排组件、支腿及工程机械。该支腿绳排组件包括滑轮机构、伸拉机构和调节装置，所述滑轮机构适于沿支腿的伸缩方向位置可调地设置于所述支腿的一级活动支腿；所述伸拉机构绕经所述滑轮机构且所述伸拉机构的两端适于分别与所述支腿的...

本实用新型涉及尾气处理技术领域，提供一种尾气处理装置及作业机械。尾气处理装置包括氧化催化器、收集箱、颗粒捕集器及还原催化器，第一换向阀和第二换向阀相互配合以使尾气处理装置处于第一运行模式或第二运行模式，在第一运行模式下，气流顺次流经沿氧...

本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种转向系统及作业机械。转向系统包括压力油源、转向器、传感器组件、控制模块及流量控制阀；传感器组件与控制模块连接，控制模块与流量控制阀连接；流量控制阀设于压力油源与转向器之间的油路上，流量控制阀与压力...

本实用新型提供一种支腿控制系统及作业机械，本实用新型涉及液压控制领域，提供支腿控制系统包括：第一液压缸组、第二液压缸组、换向阀组和换向阀，换向阀组的出油口与第一液压缸组和第二液压缸组的无杆腔连接，换向阀的进液口分别与第一液压缸组和第二液...

本申请提供了一种电池热管理装置，解决了现有技术整车厂在电池热量管理中不能对电池热量能耗进行回收利用的技术问题。电池组件中的电池在工作时，当电池的温度过高或者低时，升降机构使热量回收装置靠近或远离电池组件，以吸收电池组件的热量或者释放热量...

本申请公开了一种催化还原系统预警方法、装置及起重机，涉及工程机械技术领域，该催化还原系统预警方法包括获取车辆的状态数据、车辆催化还原系统的上游氮氧化物浓度以及车辆催化还原系统的下游氮氧化物浓度；根据车辆的状态数据、上游氮氧化物浓度以及下...

本实用新型属于工程车辆技术领域，具体涉及一种尾气冷却装置、发动机尾气冷却系统和车辆。尾气冷却装置包括：冷却腔体，一端设有进气口，另一端设有出气口，进气口用于连接后处理装置，出气口用于连接排气尾管；冷却组件，与冷却腔体相连接，且部分冷却组...

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种空中下载升级方法、系统及起重机。此空中下载升级方法包括接收空中下载升级包；以第一预设速率以及第一预设优先级向升级对象传输空中下载升级包；获取设备的状态信息；以及根据设备的状态信息，调节空中下载升级包的...

本申请公开了一种底盘测试系统及方法，涉及底盘测试技术领域，包括：驾驶模拟器，配置为发出控制指令；其中，控制指令包括表征控制多组转向装置模型转向的转向指令、表征控制车桥悬挂模型升降的升降指令以及表征控制支腿模型伸展或缩回的伸缩指令；硬件在...

本申请公开了一种硬件在环测试系统及方法，涉及控制器测试技术领域，该硬件在环测试系统包括硬件在环测试设备；转接平台，通讯连接硬件在环测试设备和控制器，转接平台包括第一连接端口，第一连接端口配置为根据控制器的类型调整第一连接端口的引脚电气属...

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种起重机的卷扬倍率识别方法、识别系统及起重机。此起重机的卷扬倍率识别方法包括部署倍率识别深度学习模型；获取起重机的目标图像，将起重机的目标图像传输至倍率识别深度学习模型；获取倍率识别深度学习模型的全部单...

本发明涉及工程机械领域，提供一种应急转向系统、底盘和作业机械，包括供油装置、转向助力组件、应急泵和换向导通组件。应急泵用于与变速箱传动连接，当应急泵正转或反转时，换向导通组件均能使应急泵驱动液压油由供油装置流向转向助力组件。本发明提供的...

本申请提供了一种提升机构、活动配重块及起重机，解决或改善了现有技术的提升机构与配重块之间的固定性差，从而导致提升过程中提升机构的稳定性差的技术问题。本申请提供一种提升机构、活动配重块及起重机，第一控制装置控制液压油缸的活塞杆伸出时，固定...

本申请提供了一种回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机，属于工程机械领域，该方法包括：获取回转手柄开度，当回转手柄开度达到回转临界开度时，确定回转电磁阀所需的最小电流，从而控制所述最小电流控制回转手柄保持在较小的开度，防止大开度导致...

本申请涉及起重机技术领域，具体提供了一种吊钩控制方法、吊钩控制系统和工程设备，在使用时，在伸阶段中，第一泵和第二泵共同驱动液压缸能够提高液压缸的伸出效率；在缩阶段中，由于重力因素，缩臂时各个节臂的运动方向向下，并且液压缸的油缸运动方向也...

本申请提供了一种监测数据的无线传输方法、控制器、系统及起重机，属于机械设备领域，方法包括：通过无线连接向安装在起重机臂头的无线监测装置发送数据采集信号；接收所述无线监测装置返回的监测数据，并基于所述监测数据获得监测结果。由此，控制器与无...