本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量...

公开了一种控制两足步行机器人、以便基于检测到的地面反作用力平衡机器人的方法。在所述方法中，Ｘ和Ｙ坐标被指定为连接至机器人腿底部的传感器的位置，并且基于在传感器处检测到的地面反作用力，将对应的Ｚ坐标指定为传感器中的至少三个传感器。基于检测...

一种使用简单的地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法。本发明的一个方面是提供一种步行机器人和控制该步行机器人的方法，能够减少开发和制造步行机器人的成本，并使非专家人员能够容易地参与开发。所述步行机器人包括多个腿。一个或多个传感器安装...

本发明提供一种人形机器人的脚部结构，其在暂停状态或行动时能够有效地保持平衡。所述脚部结构包括一支撑物；多个使上部元件与所述支撑物底部相连的下构件；具有多个独立部位的多个下部元件，每个都与上部元件相连；用于连接上部元件和下部元件的旋转接头...

一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。

一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置...

公开了一种表现软件机器人的行为的设备和方法，所述软件机器人设备包括：传感器单元，检测环境信息和由于对象之间的互动而引发的外部事件，并产生传感器值；状态单元，改变与关于软件机器人发生的外部事件以及内部事件相关的状态的状态值；情景存储器单元...

本发明涉及一种具有预定作业工具的作业用机械装置及机械装置用作业工具，依据本发明所提供的作业用机械装置，其特征在于包含：托架；用于升降及水平移动所述托架的驱动部；用于把持所述作业工具而结合的工具夹，该工具夹使所述作业工具在预定的微调范围之...

本发明提供了一种制造显示装置的夹具。在一项实施例中，该夹具包括使固定有背光组件的工作板旋转的第一铰接部件，以及旋转外壳以将背光组件固定于工作板上的第二铰接部件。一种使用该夹具制造显示装置的方法包括将背光组件装载与夹具的工作板上，将主面板...

本发明涉及压板组件、抛光设备和抛光方法。在用于抛光设备的压板组件中，压板支撑在抛光过程中与物体接触的抛光带，从而在抛光过程中压板向抛光带施加压力。多个第一囊在压板的整个表面上在第一方向延伸并以均匀的距离间隔开，第一囊向抛光带施加压力。多...

一种同心机加工装置和方法，用于对具有一定内径和外径的圆筒形物体的外圆周表面相对于内径的中心进行机加工，使得外径和内径的中心重合。圆筒形物体固定在固定装置上。旋转装置根据旋转控制信号旋转该固定装置和圆筒形物体。摄影装置对圆筒形物体的横断面...

一种用于使用螺栓和相应方法把一转轴组件联接于一马达支架的设备。此设备具有一传感器，用于检测制成在一驱动杆上的一环形突起。此设备可通过检测来自一马达的转矩和通过采用来自传感器的检测信号来确定是否螺栓适当地得到固紧。通过精确而可靠地判定螺栓...

一种用于制造分体式空调机的室外机组的组装系统和方法。组装系统包括组装室外机组的组装部分，向组装好的室外机组填充致冷剂的致冷剂填充部分，对填充了致冷剂的室外机组进行检测的检测部分，对在检测部分中通过检测的室外机组进行封装和向前运送的封装部...

一种组装热交换器内的回转弯管和针销的自动组装装置，其中热交换器包括多个互相间隔设置的平板销，多个垂直安装到平板销的针销，多个弯管固定在针销的两端形成一个循环通过针销冷却剂的通道，该装置包括热交换器传输部件和弯管插入部件，还包括一种自动组...

一种能抵抗焊接弧光、焊接飞溅及各种杂光所产生的噪声的焊接线追踪用光学处理方法。它进行包括以下各阶段的处理：形成形状记忆弹性轮廓模型阶段、将前述轮廓模型制作的近似于要捕捉的物体的图像并大致放置在被捕捉的物体的图像所应放置的预想位置上的初如...

一种校正焊炬的焊接路径的方法，包括：通过检测随着焊炬的焊接头和焊接表面之间的距离变化而变化的电弧电流，测定焊炬相对于焊接中心线的横向摆动中心；当焊炬的横向摆动中心没有对准焊接中心线而相差一预定的距离时，把焊炬的横向摆动中心校正到焊接中心...

一种机器人的初始焊接位置检测方法，仅仅通过两次接触就能够准确地检测出同焊接母材的不规则性和固定时的位置偏移无关焊接初始点。包括如下步骤：确认第一方向矢量和第二方向矢量；分别确定焊炬的垂直和水平跟踪方向；使焊炬分别沿垂直和水平跟踪方向移动...

一种用于控制焊接机器人的方法和装置。方法包括：焊件和焊炬沿一预定焊道相对移动时，在初始焊接条件下进行焊接；确定一至少有一焊接条件修改的改变点，确定该焊接条件的修改数值；焊接作业及相对运动继续时，焊接条件改变成改变点处的修改值。当焊接条件...

本发明公开了通过激光束一次照射而将基片多重切割成多个单元的方法和装置。至少两个光反射率／透射率控制板放置在光通过的路径上，以便光反射率／透射率根据所产生的光线与该板之间的夹角变化。基片的多个表面部分被同时加热，并然后被喷射的冷却剂冷却，...

本发明公开了一种用于切割非金属基片的方法。该方法利用对指定切割线进行快速加热和冷却所产生的热应力来将非金属基片上的该指定切割线切开。另外，本发明对能量源的形状和排列等指标进行了优化，由此可将对非金属基片的切割速度达到最大，并实现对非金属...