作业用机械装置及机械装置用作业工具制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有预定作业工具的作业用机械装置及机械装置用作业工具，依据本发明专利技术所提供的作业用机械装置，其特征在于包含：托架；用于升降及水平移动所述托架的驱动部；用于把持所述作业工具而结合的工具夹，该工具夹使所述作业工具在预定的微调范围之内按照所述托架的水平方向可相对移动；介于所述托架与所述工具夹之间的微调单元，该微调单元用于微调水平方向的相对位置。由此提供可以简单地调节作业工具的位置偏移而减少作业不合格率，并且提高产品质量的作业用机械装置及机械装置用作业工具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种作业用机械装置及机械装置用作业工具，尤其涉及可以简单地调节位置偏移的作业用机械装置及机械装置用作业工具。
技术介绍
随着产业的发展普遍使用作业用机械装置，该作业用机械装置根据预定的输入数据被自动升降及水平移动而反复移动于预定位置之间，并同时进行作业。这种作业用机械装置用于多种领域，例如在组装电子零部件等工艺中以联接螺丝钉的自动装置或供应零部件的自动装置等形态使用。图1中示出了作为这种自动移送机械装置中的一例的螺丝钉联接装置。现有技术中包含由自动装置等构成的驱动部1、2、3，用于提供驱动力，以分别使x轴、Y轴、Z轴移动；保管台4，用于保管螺丝钉。并且，现有技术具有用于支持将要组装的零部件的作业物支持台5和如电动起子的作业工具6，该作业工具6通过真空压力吸入被保管于保管台5上的螺丝钉，并由驱动部1、2、3将其移动到作业物支持台5上的预定位置之后，旋转螺丝钉而相互联接零部件。如上所述的现有技术为了实现反复性的螺丝钉联接作业的自动化而事先输入螺丝钉把持位置、作业物支持台上的零部件联接孔位置等的移动电动起子6的位置。因此，按照控制部的控制使电动起子6通过真空压力而把持保管于保管台4上的螺丝钉，然后按照控制部的控制将其移送到设有联接孔的预定位置而联接零部件。被移送到预定位置的电动起子6降低螺丝钉的同时使其旋转而联接零部件。这种螺丝钉联接作业必须要在正确的位置进行，一般要使电动起子、螺丝钉及零部件的联接孔位于同一轴线上。但是，这种现有技术即使对装置进行定期检查，也无法对由电机、滚珠丝杠等驱动部的加速及减速所引起的速度变化、振动、移送部的磨损及外部冲击等各种原因引起的电动起子目标位置与零部件联接孔位置的偏移进行专门的调节。因此，有可能使电动起子在偏离的位置联接螺丝钉而损伤或损坏零部件或螺丝钉，或者可能使螺丝钉倾斜而联接，甚至此时分离的粒子或碎片等可能给其他工序带来很多问题，也可能影响产品的性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以较简单地调节作业工具位置偏移的作业用机械装置及机械装置用作业工具。为了实现上述目的，依据本专利技术提供一种具有预定作业工具的作业用机械装置，其特征在于包含托架；用于升降及水平移动所述托架的驱动部；用于把持所述作业工具而结合的工具夹，该工具夹使所述作业工具在预定的微调范围内按照所述托架的水平方向可相对移动；设置于所述托架与所述工具夹下侧的微调单元，用于微调水平方向的相对位置。在此，所述微调单元包含具有第一滑动单元与第一弹性部件的第一调节部，所述第一滑动单元结合于所述托架，并可以按照所述托架板面的第一方向移动，而所述第一弹性部件提供使所述第一滑动部件从微调位置返回到原位置的恢复力；具有第二滑动单元与第二弹性部件的第二调节部，所述第二滑动单元结合于所述第一调节部，并与所述第一滑动单元的移动方向相直交而移动，而所述第二弹性部件提供使所述第二滑动部件从微调位置返回到原位置的恢复力；从而可以完成作业工具的微调。并且，所述第一滑动单元及第二滑动单元分别包含第一滑动部件及第二滑动部件，该第一滑动部件及第二滑动部件由交叉滚子导轨(cross rollerguide)及直线导轨(LM guide)之中的任意一种构成，从而可以顺利完成作业工具的微调。并且，所述第一弹性部件及所述第二弹性部件至少为一对磁体，从而可以易于从微调位置返回到原位置。并且，所述第一弹性部件及所述第二弹性部件至少为一对弹簧，从而可以易于从微调位置返回到原位置。并且，所述托架与所述第一调节部的板面相互以预定间隔隔离，从而可以防止由相互移动而引起的板面之间的磨损及由此产生的微粒子等。并且，所述第一调节部与所述第二调节部的板面相互以预定间隔隔离，从而可以防止由相互移动而引起的板面之间的磨损及由此产生的微粒子等。并且，所述托架具有收容所述作业工具的安装口，所述第一调节部与所述第二调节部最好各自具有第一安装口及第二安装口，该第一安装口及第二安装口被形成为对应于收容所述作业工具的所述托架安装口而收容所述作业工具使其可移动。并且，所述安装口最好被形成为使所述作业工具的移动范围不超过所述第一弹性部件及第二弹性部件的弹性范围。并且，所述作业工具最好布置为吸附螺丝钉并将其联接到预定位置。并且，所述作业工具最好布置为将零部件供应到预定位置。此外，本专利技术的目的在于提供一种具有驱动部的机械装置的作业工具，其特征在于包含由所述驱动部升降及水平移动的托架；工具夹，该工具夹用于把持所述作业工具，并使所述作业工具在预定的微调范围内可相对于所述托架的水平方向移动；介于所述托架与所述工具夹之间的微调单元，该微调单元用于微调水平方向的相对位置。在此，所述微调单元包含具有第一滑动单元与第一弹性部件的第一调节部，所述第一滑动单元结合于所述托架，并可以按照所述托架板面的第一方向移动，而所述第一弹性部件提供使所述第一滑动部件从微调位置返回到原位置的恢复力；具有第二滑动单元与第二弹性部件的第二调节部，所述第二滑动单元结合于所述第一调节部，并与所述第一滑动单元的移动方向相直交而移动，而所述第二弹性部件提供使所述第二滑动部件从微调位置返回到原位置的恢复力；从而可以完成作业工具的微调。并且，所述第一滑动单元及第二滑动单元分别包含第一滑动部件及第二滑动部件，该第一滑动部件及第二滑动部件由交叉滚子导轨(cross rollerguide)及直线导轨(LM guide)之中的任意一种构成，从而可以顺利完成作业工具的微调。此外，所述第一弹性部件及所述第二弹性部件至少为一对磁体及弹簧之中的任意一种，从而可以易于从微调位置返回到原位置。并且，所述托架与所述第一调节部的板面相互以预定间隔隔离，从而可以防止由相互移动而引起的板面之间的磨损及由此产生的微粒子等。并且，所述第一调节部与所述第二调节部的板面相互以预定间隔隔离，从而可以防止由相互移动而引起的板面之间的磨损及由此产生的微粒子等。附图说明图1为依据现有技术所提供的螺丝钉联接用机械装置的示意图；图2为依据本专利技术所提供的螺丝钉联接用机械装置的示意图；图3为微调单元的分解示意图；图4a为依据第一实施例所提供的微调单元调节部的截面图；图4b为依据第二实施例所提供的微调单元调节部的截面图；图5a至图5c表示微调单元微调过程的概略示意图。主要符号说明10为机械装置，20为机构主体，21为X轴驱动部，23为Y轴驱动部，25为Z轴驱动部，30为托架，31为辅助托架，40为微调单元，50a为第一调节部，51a为第一滑动单元，53a为第一滑动板，55a为第一滑动部件，57a为第一弹性部件，59a为第一安装口，50b为第二调节部，51b为第二滑动单元，53b为第二滑动板，55b为第二滑动部件，57b为第二弹性部件，59b为第二安装口，69为联接部，70为作业工具，71为工具夹，80为保管台，90为作业物支持台。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术所提供的作为作业用机械装置中一例的螺丝钉联接用机械装置。依据本专利技术所提供的螺丝钉联接用机械装置10如图2所示，包含进行预定作业的作业工具70与托架30；结合于机构主体20的驱动部21、23、25，用于升降及水平移动托架30；用于把持作业工具70的工具夹71，该工具夹71使作业工具70在预定的微调范围之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有预定作业工具的作业用机械装置，其特征在于包含：托架；用于升降及水平移动所述托架的驱动部；用于把持所述作业工具而结合的工具夹，该工具夹使所述作业工具在预定的微调范围之内按照所述托架的水平方向可相对移动； 设置于所述托架与所述工具夹下侧的微调单元，该微调单元用于微调水平方向的相对位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴栋柱，权赫珉，金才斗，崔秉澈，禹康夏，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]