本发明提供了一种榴莲采摘装置，包括无人机主体，无人机主体的一侧安装有切割机构，切割机构下方安装有为对开式结构的榴莲收纳框，切割机构与榴莲收纳框之间设有摄像头；榴莲收纳框与开合驱动机构相连，开合驱动机构用于控制榴莲收纳框的开合动作；无人机...

本发明提供一种基于纤维改性的自修复混凝土，包括以下组分：载菌颗粒750~800份、改性玄武岩纤维500~800份、水为870~1140份、水泥为2700~2850份、粉煤灰为650~720份、砂为7100~7600份、石子为113400...

本发明公开了一种近红外光与酸性微环境双响应型纳米光敏剂的制备方法及其在肿瘤精准治疗中的应用。该发明以萘并噻唑内盐通过噻吩基团与三苯胺连接形成的共轭结构为核心，突破传统光敏剂聚集诱导猝灭效应，确保ROS的高效生成。采用DSPE‑PEG20...

本发明为一种用于电气工程上的输电线路覆冰去除装置，涉及输电线路维护技术领域，本申请包括除冰车主体，所述除冰车主体的底部安装有多个线路移动件；所述除冰车主体上安装有多个锤冰驱动件，多个所述锤冰驱动件远离除冰车主体的一端均连接有锤破电路覆冰...

本发明公开了一种基于双超表面幅度和相位独立调控的低副瓣天线，天线结构包括超表面1和超表面2；超表面1和超表面2包括若干个超表面单元；超表面1为相位调制平面，包括相位调控单元，与幅度过滤平面的幅控功能解耦；超表面2为幅度过滤平面，包括幅度...

本发明属于岩土工程技术领域，且公开了一种基于3D打印的粗糙单裂隙渗流模拟及方法，具体步骤如下：步骤一：绘制裂隙轮廓曲线，试验所需模型为粗糙曲面数字模型，根据Barton提出的十级标准粗糙度轮廓曲线，获取10条十级标准粗糙度轮廓曲线的具体...

本发明涉及电力电子技术领域，公开一种基于组合赋权和加权秩和比相结合的状态评估方法，用于对开关柜内真空断路器的运行状态进行评估和分析。在该评估方法中，我们选择了真空断路器的真空特性、机械特性、电气特性和温度特性这四项状态指标进行综合评估。...

本发明涉及一种从废水中回收的鸟粪石的造粒方法及在水培中应用，包括以下步骤：S1、制备粘结剂溶液：分别对聚乙烯醇和海藻酸钠进行加热和超声波处理，得到鸟粪石粉末造粒胶水；S2、鸟粪石粉末与胶水混合：将步骤S1制备得到的鸟粪石粉末造粒胶水按照...

基于多模型融合与多维度评估的电动船舶能耗预测方法，属智能航运与船舶能源管理技术领域；旨在攻克现有电动船舶能耗预测技术中模型单一、预测精度欠佳及泛化能力不足的难题；为实现目标，本发明首先采集电动船舶的历史运行数据，并进行预处理；随后，分别...

基于TVF‑EMD与GWO的uwDAS信号自适应分帧去噪方法，设uwDAS检测的信号为y(n)，选择汉宁窗对y(n)分帧，得到y(t,l)，选择排列熵为适应度函数，使用灰狼优化算法GWO对y(t,l)的TVF‑EMD分解参数寻优，得到最...

基于负荷数据内在特性挖掘和DCAformer的电力负荷预测方法，该方法包括步骤一：收集所有对电力负荷数据可能产生影响的因素，并加入周末数据。步骤二：使用VMD方法将原始负荷数据分解为多个分量。步骤三：使用LEA莲花效应优化算法进行寻优，...

本发明公开了基于多物理耦合场与分形理论的开关柜凝露机理分析方法，包括，基于solidworks环境建立开关柜三维仿真模型；基于电磁‑流‑热‑湿耦合场仿真判断易受潮、凝结部位；基于分形理论建立开关柜内部凝露分布的预测模型；基于改进形态学方...

一种潮流转移条件下评价距离III段保护安全性的方法，包括以下步骤：构建距离III段保护安全性评价指标；将多重支路切除事件转化为决策变量，距离III段保护安全性评价指标作为优化目标，电网静态安全约束作为优化条件，构建潮流转移条件下保护安全...

本发明提供一种石墨烯‑碳纳米管复合膜应变传感器，包括基底层，机敏层和保护层，基底层位于机敏层底部，保护层位于机敏层顶部，机敏层两端设有多个导电线。在PDMS基底层上覆盖石墨烯机敏层，并在石墨烯机敏层两端连接导线；在石墨烯机敏层上配制PD...

本发明提供了一种石油钻具和钻铤连接装置及其使用方法，包括钻铤，钻铤的头部通过锥形螺纹连接安装有石油钻具，钻铤和石油钻具的中心加工都分别加工有钻井液通道，钻井液通道内壁加工有钻井液通道螺纹；钻铤的中心配合安装有第一空心螺套，石油钻具的中心...

本发明涉及水利工程技术领域，公开了一种模拟水流冲刷与淘刷护坡循环水槽试验装置及方法，装置包括试验水槽、渐变管道装置、冲刷盖板、储水装置、过滤挡板、循环水动力系统及淘刷承载平台，通过调节阀门开度和水泵流量，实现多梯度流速冲刷试验；利用可调...

本发明提供了一种针对崩滑体物源控制型泥石流的岩土‑生物协同消能系统及试验方法，步骤1：在流域内现场采样，确定流域内颗粒最大粒径、最小粒径、平均粒径。步骤2：基于颗粒粒度分布选择合适的滤网。步骤3：收集流域内沟道尺寸，对配置主体尺寸进行设...

本申请提供一种条码图像翻拍检测方法，包括以下步骤：将待测图像转换至YCbCr颜色空间；计算图像在YCbCr颜色空间中对应的跨通道相关色度图，以捕获通道间的相关性；计算图像在YCbCr颜色空间和所引入的跨通道相关色度图的每个通道中的局部极...

本发明公开了一种基于高陡岩石边坡的边坡生态防护基材配比优化施工方法，通过在原有改良的基材中加入AB菌以及分级后的渣土碎屑，并通过基层、面层的分层喷播方法，极大提升了抗压强度、抗冲刷能力、植被覆盖率和根系深度，降低了成本和养护周期。

一种基于数字变焦图像的设备源取证方法，包括以下步骤：步骤1：使用训练图像进行参考模式噪声的估计；步骤2：对待测图像进行重采样因子估计，估计其重采样因子；步骤3：依据参考模式噪声中训练图像的缩放倍数以及估计的重采样因子，对待测图像进行等比...