本发明提供了一种基于动态行为树的水轮发电机内膛巡检机器人及其智能决策和运行方法，所述机器人包括上机械臂末端执行器、六轴机械臂、中间控制系统、移动平台、多物理量融合检测系统、中控平台，专为水轮发电机内膛复杂动态遮挡环境设计。所述方法通过构...

本发明公开了一种并苯1,8‑萘内酰亚胺衍生物及其在磷光信息加密中的应用，其制备方法是并苯1,8‑萘内酰亚胺加入到二氯甲烷溶剂中，并依次加入对溴苯甲酸、1‑乙基‑(3‑二甲基氨基丙基)碳酰二亚胺盐酸盐、4‑二甲氨基吡啶，将反应混合物在40...

一种计及灵活性爬坡的配电网分布鲁棒优化调度方法，包括以下步骤：对系统灵活性需求进行分析，构建计及FRP的配电网多主体协同运行框架；基于Wasserstein距离构建模糊不确定集，并建立考虑FRP的配电系统运营商DSO和负荷聚集商LA分布...

本发明提供了一种动态增压水锤泵及运行方法，包括框架，并将装置内部划分为泄水区、进水区、出水区和增压区；具体为装置后部下侧为泄水区，装置后部上侧为出水区，装置前部两侧为入水区，装置前部中间为增压区；蓄电池隔水挡板安装在泄水区的蓄电池四周，...

本发明提供一种含磺酸基团的聚酚胺光催化剂的制备方法及应用，首先，聚酚胺的合成是通过氧化‑自聚完成的，在好氧和温和碱性条件下，己二胺、氨基甲磺酸倾向于与邻苯醌结构结合，通过 Michael 加成形成多酚与多胺结合的聚酚胺(PCHA)和含有...

本发明公开了一类具有抗菌活性的二苯乙烯‑酰胺类抗菌肽模拟物及其制备方法。该系列化合物是一种以二苯乙烯为母体结构，引入酰胺键和取代胺衍生物，再通过二溴代烷烃连接，从而制备出的一类二苯乙烯‑酰胺类抗菌肽模拟物，其结构通式如下式(1)所示。该...

本发明属于医药技术领域，具体涉及华泽兰提取物在制备治疗痛风的药物中的应用。本发明经研究表明，华泽兰提取物及其活性成分均具有较好的生物活性，它们能抑制黄嘌呤氧化酶(XOD)活性。分子对接实验也表明，华泽兰提取物与黄嘌呤氧化酶具有较好的结合...

用于设备故障监测的uwDAS光缆与音频盒组合装置，该装置包括：传感光缆、音频盒底座、音频盒芯轴、音频盒盖、传感光纤；传感光纤紧密缠绕在音频盒芯轴上，音频盒芯轴固定在音频盒底座上；音频盒底座与音频盒盖装配构成音频盒；传感光缆与音频盒内的传...

本发明公开了一种优先级感知IRS和UAV辅助MEC系统联合优化方法，该方法包括：构建IRS和UAV辅助的MEC系统，并对整个系统架构、UAV的运动模型、IRS的反射模型、系统的通信、计算、能耗模型以及不同任务的优先级模型进行公式化的建模...

一种考虑孔隙水相变及多参数耦合的混凝土等效导热系数预测方法，包括通过实验测定不同温度条件下混凝土组分的导热系数；采集正负温交替条件下的大体积混凝土温度监测数据；构建混凝土有限元模型；采用最小二乘有限元法对混凝土导热系数进行多次反演与迭代...

本发明涉及电子器件及传感器领域，公开了一种基于边缘工程MoS2纳米带异质结自旋晶体管的设计方法，包括设计H形MoS2纳米带异质结、计算交换场作用下H形MoS2纳米带异质结的电导、确定自旋晶体管偏压窗口与栅压工作范围，设计自旋晶体管。本发...

本发明涉及水系锡离子电池电解液以及电池，属于水系锡离子电池技术领域。所述电解液是通过将锡盐、酸、添加剂与溶剂混合搅拌制得。本发明以水作为主要溶剂，安全性高且原料易得。所选用的锡盐为乙酸锡，其中乙酸根与Sn2+发生配位作用，调节溶剂化结构...

本发明提供基于大数据和能量传递的电视节目收视率预测系统及方法，涉及智能媒体技术领域。通过多源异构数据采集模块采集收视终端日志、用户行为数据、社交媒体舆情图谱、外部环境数据和重大事件日历的历史收视数据，多模态数据融合处理模块进行进行数据预...

本申请提供本发明提供了一种基于改进BEVFormer的三维目标检测方法，包括使用ResNet‑101+FPN提取多尺度图像特征、使用PointPillars配合FPN提取多尺度雷达特征，通过图像时间自注意力和空间交叉注意力将图像特征聚合...

一种纤维网预支护结构的快速施工设备及方法，属于岩洞预支护施工技术领域，旨在解决岩洞预支护施工中纤维网铺设效率低、质量不稳定及难以适应不同岩洞尺寸的技术问题；施工设备包括支护车架，其上端设高度调节机构，通过自锁电机驱动螺纹杆旋转，实现纤维...

本发明提供了一种纵向咬合的多维空间自锁薄壁结构，包括多层胞元结构，所述胞元结构包括外层卡扣式自锁结构，外层卡扣式自锁结构内设有多层次级四边形胞元件；次级四边形胞元件沿着四条边中点的法线方向分别向外延伸出四条胞元筋，胞元筋的另一端分别与相...

本发明属于焊接材料技术领域，具体涉及一种提升高强度焊丝压缩强度的方法。所述方法利用复合添加元素提升高强焊丝的压缩屈服强度，所述复合添加元素组合为三元体系，至少包含一对同周期元素或一对同主族元素，一对同周期元素为Ti‑V或Zr‑Nb，一对...

本发明公开了一种基于DNA荧光适配体的无标记生物传感器用于去甲基化酶FTO的检测试剂盒，通过在DNA适配体（Bibb Lettuce）上的特定碱基位点进行甲基化修饰，使其结合活性受到明显抑制，无法与荧光小分子（DFHBI‑1T）进行特异...

本发明提供一种Cu颗粒负载海绵状氮掺杂碳材料的制备方法，锌空电池空气阴极。将Cu‑ZIF分散到N,N‑二甲基甲酰胺和无水乙醇的混合溶剂中，命名为A；将六水硝酸锌、吡嗪和聚乙烯吡咯烷酮溶解到DMF和无水乙醇的混合溶剂中，命名为B；将中‑四...

一种考虑二次侧线路优化的变电站规划方法，旨在对变电站的选址和容量进行合理规划，包括：步骤一：以聚类分析思想，构建初始变电站聚类方法；步骤二：在步骤1的基础上，构建考虑二次侧线路优化的改进变电站聚类方法；步骤三：在步骤2的基础上，构建变电...