本发明公开了一种智能无人机巡检装置及巡检方法，无人机本体顶部连接有摄像头模块，底部连接有火焰喷射器模块；无人机本体旋翼下方通过连接有支撑控制杆，支撑控制杆端部连接有万向操作杆模块以及机械臂模块；火焰喷射器模块包括端部的喷枪散热器和针孔摄...

本申请公开了一种基于图像修正的无人机电力巡检系统和方法，包括：无人机，搭载有摄像头和定位模块；地面接收站，用于设定无人机的起点坐标和航向；以及用于接收并分析无人机回传的图像和定位信息，并根据所述图像和定位信息进行图像处理，以检查高压线缆...

本发明属于输电控制技术领域。一种安全性强的柔性直流输电控制系统，包括数据实时监测模块和数据传输模块，所述数据实时监测模块的输出端与数据传输模块的输入端相连接，所述数据传输模块的输出端与数据处理模块的输入端相连接，其特征在于：所述数据处理...

本发明属于输电控制技术领域。一种柔性直流输电控制系统，其特征在于：包括数据获取模块、数据传输模块和数据处理模块，所述数据获取模块的输出端与数据传输模块的输入端相连接，所述数据传输模块的输出端与数据处理模块的输入端相连接，所述数据处理模块...

一种考虑风电不确定性的暂态稳定约束最优潮流获取方法，步骤1：以电力系统最优潮流解作为初始运行状态并设置预想故障集；步骤2：利用典型风电场景来描述风电出力的不确定性；步骤3：针对每种典型风电场景下的一系列预想故障进行时域仿真，对于电力系统...

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种基于辅助槽的表贴式永磁同步电机齿槽转矩优化方法，包括：在每个永磁体的表面上开设辅助槽，得到设槽电机；构建相应于设槽电机的仿真模型；分别对设槽电机在不同磁极偏心距、不同的辅助槽半径和相邻磁极辅助槽不同递...

基于GWO

本发明涉及变电站管理系统技术领域，具体为一种变电站智能操作票系统，包括手持终端以及数据库服务器以及与数据库服务器网络连接的监管终端，所述手持终端包括控制模块、触控屏、通信模块、指纹采集模块以及温度检测模块，所述控制模块通过通信模块连接数...

综合气象因子数据的多数据融合光伏功率预测算法，包括以下步骤：Step1、对数据进行数据预处理；Step2、历史气象数据输入到气象特征选取模块，进行相关性分析，构造综合气象因子；Step3、预处理完的历史光伏发电功率数据，在功率模态重构模...

Twitcher小鼠模型是目前研究GLD疾病发病机制及治疗方法的一种最主要的动物模型，该模型是由GALC基因自发突变所导致的一种C57BL/6小鼠模型，目前常用的基因型鉴定方法耗时长且价格昂贵。为了克服这一弊端，本发明通过设计特殊的鉴定...

本实用新型公开了一种防淤堵的引水装置，包括直角边相互对应的两块L型支撑板，述L型支撑板的其中一侧相互对应的直角边外侧之间设有限位板，且限位板靠近L型支撑板的直角，与所述限位板同一侧的所述直角边外侧上可滑动地设有升降机构，所述限位板与升降...

本发明提供了一种钴基碳纳米管膜的制备方法。利用水热法先在基底上制备出碱式氟化钴前驱体，随后在前驱体上包覆酚醛树脂，再以双氰胺为固源，在保护气氛下，利用化学气相沉积法（CVD法），制得钴基氮掺杂碳纳米管。由于所制备的碳纳米管均匀，长度较长...

本发明提供了一种天然组合物作为雌激素受体降解剂的应用，本发明属于医药技术领域。本发明提供的天然组合物作为雌激素受体降解剂的应用，所述天然组合物的制备方法，包括如下步骤：工业橘醋发酵底泥水洗后，固液分离，取固体部分用有机溶剂浸提，得到有机...

基于理想气体状态方程的不规则物体密度测量装置及方法，包括密闭空间结构，密闭空间结构设有螺旋推进器，密闭空间结构内设有第一单片机模块、信号发射模块、环境数据采集模块，环境数据采集模块用于采集密闭空间结构内部的压强数据和温度数据。第一单片机...

本发明公开了一种多功能气泡式微型机器人及其控制方法，该多功能气泡式微型机器人包括机器人本体、存储机构、驱动机构、催化机构和缓冲机构，其中：催化机构与驱动机构通过缓冲机构连接，驱动机构、催化机构和缓冲机构组成机器人本体，所述机器人本体最内...

本发明提供一种靶向活化型肝星状细胞的核酸适配体APT

本发明提供了一株海迪茨氏菌YB079，该菌株分离于含氮废水的脱氮系统的活性污泥，具有较好的生物脱氮能力。菌株YB079在好氧条件下，氨氮去除能力最强；在厌氧，好氧，静置培养条件下，均能有效的去除硝态氮和亚硝态氮。能够在120h内使初始浓...

本发明公开了一株具有多个功能的枯草芽孢杆菌及其在预防水稻白叶枯病中的应用。所述枯草芽孢杆菌的保藏编号为CCTCC NO：M20211184。该菌株从水稻种植土壤中分离得到，并具有拮抗水稻白叶枯病病原菌、降解水稻秸秆、固氮、解磷、溶磷功能...

基于改进WGAN

本发明公开水利工程闸门净水装置，包括闸门主体，闸门主体一侧固定设置有过滤机构，闸门主体的另一侧纵向滑动连接有清理机构；闸门主体包括框架和闸门，框架上方固定设置有用于控制闸门升降的传动机构；过滤机构包括过滤板，过滤板固定设置在框架一侧，过...