本发明公开了一种基于建设工程的墙体裂缝检测装置，包括支撑组件、传动组件和标记组件，其中，支撑组件包括底座、挂耳、驱动部件一和转动箱体，其中，两组挂耳分别设置在底座上，驱动部件一设置在底座内，转动箱体设置在驱动部件一输出端，传动组件设置在...

本发明涉及建筑工作测量机器人设备技术领域，具体的说是建筑工程测量机器人，包括螺旋桨、清障装置、机盖、布线装置和底座，所述机盖固定安装在底座的上表面中心，所述布线装置转动安装在底座的内部中心，所述清障装置转动安装在底座的边缘外表面，所述螺...

本发明涉及建筑工程测量机器人路径规划设备技术领域，具体的说是建筑工程测量机器人路径规划装置及方法，包括支撑架、拍摄装置、连接装置和定位架，所述拍摄装置固定安装在支撑架的一端面中心，所述定位架滑动插接在支撑架的顶面中心，所述连接装置滑动安...

本发明公开了一种远程监测智能机器人的管理系统，涉及智能机器人通讯管理技术领域，包括智能机器人，由主控制器预设的任务或指令，通过远程通信网络模块的数据输入输出，进行环境交互、任务执行和信息传输的智能装置；主控制器，通过远程通信网络模块接收...

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置，包括智能机器人，所述智能机器人的上表面固定连接有载物平台，所述智能机器人四周侧面的内部均设置有激光扫描器，所述载物平台四周侧面的中部均活动连接有防撞装置组件，...