一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，具体为一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置，包括智能机器人，所述智能机器人的上表面固定连接有载物平台，所述智能机器人四周侧面的内部均设置有激光扫描器，所述载物平台四周侧面的中部均活动连接有防撞装置组件，所述智能机器人的下表面设置有万向驱动轮；所述防撞装置组件的结构包括有防撞块；该机器人室外路径规划的辅助防撞装置中，通过在智能机器人和载物平台之间设置有防撞装置组件的结构，具体在防撞块上设置器槽和电动伸缩杆结构，实现了实时自动化的调控智能机器人的室外路径规划功能，避免了手动的推拉人工防撞装置的不智能性，达到了全自动智能。了全自动智能。了全自动智能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置。

技术介绍

[0002]机器人是能够自主工作、运行的智能机器，室外路径规划的机器人则是通过物理设备的组装连接，利用线路和编程芯片进行自动控制，以此执行室外路径规划移动的任务，机器人具有感知、决策和执行能力，替代人类体力劳动的繁重和重复无趣的复杂工作，促进社会经济和科技的发展；而机器人的室外路径规划是在地图上进行采样，创建位置关联点，以及利用PRT算法计算并规划路径即可。
[0003]在机器人室外路径规划时，由于机器人通过传感器感知自身位置和所处环境信息时，判断局部范围的障碍物分布，进行躲避障碍物并行至线路规划的目标位置是最佳的，但是这是对静态环境，避让及时，防止触撞；但是在动态环境中，避免障碍物存在路径变化，对机器人避免不了的需要触碰撞到，因此对机器人需要设置辅助防撞装置，用于避免机器人受到撞击而损坏的问题。
[0004]例如，申请号为CN201821451624.5公开了一种具有防撞效果的工业机器人组装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置，其特征在于：包括智能机器人(1)，所述智能机器人(1)的上表面固定连接有载物平台(2)，所述智能机器人(1)四周侧面的内部均设置有激光扫描器(3)，所述载物平台(2)四周侧面的中部均活动连接有防撞装置组件(4)，所述智能机器人(1)的下表面设置有万向驱动轮(5)；所述防撞装置组件(4)的结构包括有防撞块(401)，所述防撞块(401)外侧面的中部开设有器槽(402)，位于所述防撞块(401)外侧面的中部且位于所述器槽(402)的内部设置有视觉传感器(403)，所述防撞块(401)内侧面的中部固定连接有电动伸缩杆(404)。2.根据权利要求1所述的一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置，其特征在于：所述载物平台(2)的结构包括有平板(201)，所述平板(201)的下表面开设有置件槽(202)，所述平板(201)下表面的中部固定连接有中控内机(203)，所述中控内机(203)四周侧面的中部均设置有电动伸缩管(204)。3.根据权利要求2所述的一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置，其特征在于：所述智能机器人(1)的结构包括有定位车体(101)，所述定位车体(101)靠近上表面的四周侧面均开设有扫描槽(102)，所述定位车体(101)下表面的四周均开设有轮槽(103)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵心维，刘荣升，季梅，
申请(专利权)人：如特数字科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：