具有防震缓冲机构的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防震缓冲机构的移动机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括机器人本体、装设在机器人本体上的两个套管，套管的内部装设有伸缩杆，伸缩杆的一端装设有定位柱，且定位柱滑动配合在套管的内部；定位柱的一侧装设有移动柱，移动柱的一侧转动配合有转轮。本实用新型专利技术通过设置的定位柱，以使定位柱在移动柱的作用下在套管的内部滑动并压缩弹簧、伸缩杆，一方面使得定位柱在弹簧的作用下及时复位，另一方面减少了移动柱从套管内部滑出的问题，使得机器人本体使用的过程更加的便捷。过程更加的便捷。过程更加的便捷。

【技术实现步骤摘要】
具有防震缓冲机构的移动机器人


[0001]本技术属于机器人领域，具体地说，涉及一种具有防震缓冲机构的移动机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势，机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，缩短工时，安全高效，成本低廉的特点。
[0003]其中移动机器人因具有移动速度快，工作效率高，堆垛整齐等优点而被广泛应用。例如公开号为CN 214394211 U的专利申请，公开了一种具有防震机构的巡检机器人，包括：巡检机器人本体，巡检机器人本体两侧上端的正面和背面均固定安装有套管，套管内腔的一侧固定安装有第一弹簧，第一弹簧的外侧固定安装有移动柱，所述移动柱的外侧开设有槽口，槽口的内腔通过轴承连接有转轮。本技术通过转轮的设置，转轮在触碰到墙壁或坚硬的物体时，转轮在槽口的内腔转动，同时力传递至移动柱，移动柱通过第一弹簧在套管的内腔移动一定的距离，从而把力缓冲掉，使得巡检机器人本体可正常行走，防止巡检机器人本体在巡检时侧边触碰到坚硬物体造成损坏，在行走至不平的路段时，通过防震机构使得巡检机器人行走在不平路段时更加稳定。但该方案的移动柱在作业过程中容易从套管内部滑出，存在安全隐患，也给检修维护工作带来不便。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有防震缓冲机构的移动机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种具有防震缓冲机构的移动机器人，包括机器人本体、装设在机器人本体上的两个套管，套管的内部装设有伸缩杆，伸缩杆的一端装设有定位柱，且定位柱滑动配合在套管的内部；
[0007]定位柱的一侧装设有移动柱，移动柱的一侧转动配合有转轮。
[0008]可选的，套管的内部设有滑道、与滑道相连通的滑槽，且移动柱的一端滑动配合在滑道、滑槽的内部，伸缩杆包括：装设在滑道内部的固定筒，固定筒的一端滑动配合有滑动杆，方便了滑动杆在固定筒的一端滑动，提高了滑动杆在滑动时的稳定性。
[0009]可选的，且滑动杆的一端装设在定位柱的一侧，定位柱的一侧与滑道侧壁之间装设有弹簧，移动柱的一端开设有槽口，槽口的内部装设有固定杆，转轮的一侧开设有通孔，且固定杆位于通孔的内部，方便了转轮通过通孔在固定杆上转动。
[0010]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
[0011]设置的定位柱，以使定位柱在移动柱的作用下在套管的内部滑动并压缩弹簧、伸
缩杆，一方面使得定位柱在弹簧的作用下及时复位，另一方面减少了移动柱从套管内部滑出的问题，使得机器人本体使用的过程更加的便捷。
[0012]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0013]下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0014]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术一实施例的结构示意图；
[0016]图3为图2中A处结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]机器人本体1，套管101，固定筒102，滑动杆103，弹簧104，滑道105，滑槽106；
[0019]移动柱2，转轮201，定位柱202。
[0020]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0022]请参阅图1
‑
3所示，在本实施例中提供了一种具有防震缓冲机构的移动机器人，包括机器人本体1、装设在机器人本体1上的两个套管101，套管101的内部装设有伸缩杆，伸缩杆的一端装设有定位柱202，且定位柱202滑动配合在套管101的内部；
[0023]定位柱202的一侧装设有移动柱2，移动柱2的一侧转动配合有转轮201。
[0024]当机器人本体1移动时撞到物体时，机器人本体1上的转轮201接触物体，转轮201通过移动柱2带动定位柱202在滑道105的内部滑动并压缩伸缩杆、弹簧104，减少了移动柱2从套管101内部滑出的情况。
[0025]设置的定位柱202，以使定位柱202在移动柱2的作用下在套管101的内部滑动并压缩弹簧104、伸缩杆，一方面使得定位柱202在弹簧104的作用下及时复位，另一方面减少了移动柱2从套管101内部滑出的问题，使得机器人本体1使用的过程更加的便捷。
[0026]本实施例的套管101的内部设有滑道105、与滑道105相连通的滑槽106，且移动柱2的一端滑动配合在滑道105、滑槽106的内部，伸缩杆包括：装设在滑道105内部的固定筒102，固定筒102的一端滑动配合有滑动杆103，方便了滑动杆103在固定筒102的一端滑动，提高了滑动杆103在滑动时的稳定性。
[0027]本实施例的且滑动杆103的一端装设在定位柱202的一侧，定位柱202的一侧与滑道105侧壁之间装设有弹簧104，移动柱2的一端开设有槽口，槽口的内部装设有固定杆，转轮201的一侧开设有通孔，且固定杆位于通孔的内部，方便了转轮201通过通孔在固定杆上转动。
[0028]本技术不局限于上述实施方式，任何人应得知在本技术的启示下作出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防震缓冲机构的移动机器人，包括：机器人本体（1）、装设在机器人本体（1）上的两个套管（101），其特征在于，套管（101）的内部装设有伸缩杆，伸缩杆的一端装设有定位柱（202），且定位柱（202）滑动配合在套管（101）的内部；定位柱（202）的一侧装设有移动柱（2），移动柱（2）的一侧转动配合有转轮（201）。2.根据权利要求1所述的一种具有防震缓冲机构的移动机器人，其特征在于，套管（101）的内部设有滑道（105）、与滑道（105）相连通的滑槽（106），且移动柱（2）的一端滑动配合在滑道（105）、滑槽（106）的内部。3.根据权利要求2所述的一种具有防震缓冲机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳璐，李栋，
申请(专利权)人：上海智庞智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：