一种智能机器人防撞结构制造技术

本实用新型专利技术涉及防撞结构技术领域，具体为一种智能机器人防撞结构，包括机器人以及四个防撞板，四个所述防撞板靠近机器人的一侧均设置有缓冲组件，多个所述缓冲组件靠近机器人的一侧均设置有固定板，所述机器人的外壁四周均设置有固定箱，每一个所述固定箱的内腔均设置有固定组件用于固定固定板。该智能机器人防撞结构通过固定组件的设置，可实现对固定板的固定，进而实现了对固定箱与缓冲组件以及防撞板的安装，可方便缓冲组件与防撞板的拆装，便于对缓冲组件进行拆装维修，解决了机器人防护结构在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换时候十分不方便的问题。候十分不方便的问题。候十分不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人防撞结构


[0001]本技术涉及防撞结构
，具体为一种智能机器人防撞结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人在现代化社会中有着广泛的应用，部分机器人承担着运输的作用，在运输时，为了防止机器人因出现故障而与附近建筑发生碰撞而导致机器人损坏，所以需要防撞结构来保护机器人。
[0003]申请号为CN202222584537.X的技术公开了一种机器人用防撞结构，包括机器人外壳，所述机器人外壳的左侧、背面和右侧均设置有滑槽，且滑槽的内部活动连接有第一滑块，所述机器人外壳的左侧、背面和右侧均设置有挡板，所述挡板靠近机器人外壳的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架表面的顶部和底部分别活动连接有第二滑块和第三滑块。本技术通过机器人外壳、第一滑块、挡板、支撑架、第二滑块、第三滑块、压簧、第一连杆、第二连杆、阻尼系统、箱门和气囊的设置，解决了现有的机器人用防撞结构往往采用在机器人的外部设置软性材质来起到缓冲的作用，例如橡胶板和海绵等，该方式防撞结构单一，导致防撞效果差的问题。
[0004]虽然上述专利解决了现有的机器人用防撞结构往往采用在机器人的外部设置软性材质来起到缓冲的作用，例如橡胶板和海绵等，该方式防撞结构单一，导致防撞效果差的问题，但是在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换的时候十分不方便，针对这个问题，提供了一种智能机器人防撞结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能机器人防撞结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人防撞结构，包括机器人以及四个防撞板，四个所述防撞板靠近机器人的一侧均设置有缓冲组件，多个所述缓冲组件靠近机器人的一侧均设置有固定板，所述机器人的外壁四周均设置有固定箱，每一个所述固定箱的内腔均设置有固定组件用于固定固定板。
[0006]优选的，每一个所述缓冲组件均包括有阻尼器、伸缩筒、伸缩杆、弹簧以及连接组件，所述阻尼器设置在缓冲板与固定板之间，多个所述伸缩筒均设置在固定板的外壁，多个所述伸缩杆分别可滑动的插接在多个伸缩筒的内腔，多个所述弹簧分别设置在多个伸缩筒的内腔，多个所述连接组件分别设置在多个伸缩筒的内腔并分别与多个伸缩杆的外壁固定连接。
[0007]优选的，每一个所述连接组件均包括有连接槽以及连接块，两个所述连接槽均开设在伸缩筒的内腔，两个所述连接块的一端分别可滑动的内嵌在两个连接槽的内腔，两个所述连接块的另一端均与伸缩杆固定连接。
[0008]优选的，每个所述固定组件均包括有滑动组件、固定槽、固定孔、固定杆以及滑板，所述滑动组件设置在固定箱的内腔，所述固定槽开设在固定板靠近固定箱的一侧，两个所述固定孔分别开设在固定槽的内腔两侧，两个所述固定杆分别可拆卸的插接在两个固定孔的内腔，两个所述滑板分别设置在两个固定杆相互靠近的一端并均与滑动组件连接。
[0009]优选的，所述滑动组件包括有丝杆、把手、滑块、滑道、移动杆以及限位组件，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔一侧，所述丝杆的另一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述把手固定安装在丝杆位于固定箱外部的一侧，两个所述滑块分别螺接在丝杆的外壁两侧，所述滑道开设在固定箱靠近固定板的一侧，两个所述移动杆均可滑动的内嵌在滑道的内腔，两个所述移动杆的一端分别与两个滑块固定连接，两个所述移动杆的另一端分别与两个滑板固定连接，所述限位组件设置在固定箱的内壁并与两个滑块固定连接，所述丝杆外壁两侧螺纹呈相对设置。
[0010]优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在固定箱的内壁，两个所述限位块的一端均可滑动的内嵌在限位槽的内腔，两个所述限位块的另一端分别与两个滑块固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]1、通过缓冲组件的设置，可在防撞板受到撞击的时候对撞击力进行缓冲，进而可实现对机器人的防护，避免机器人直接受到撞击而出现损坏的情况，延长了机器人的使用寿命；
[0013]2、通过固定组件的设置，可实现对固定板的固定，进而实现了对固定箱与缓冲组件以及防撞板的安装，可方便缓冲组件与防撞板的拆装，便于对缓冲组件进行拆装维修，解决了机器人防护结构在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换时候十分不方便的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术防撞结构的俯视剖视图；
[0016]图3为本技术图2的A处放大图；
[0017]图4为本技术图2的B处放大图。
[0018]图中：1、机器人；2、防撞板；3、固定板；4、固定槽；5、固定孔；6、固定杆；7、滑板；8、固定箱；9、丝杆；10、滑块；11、滑道；12、移动杆；13、限位槽；14、限位块；15、把手；16、伸缩筒；17、伸缩杆；18、弹簧；19、连接槽；20、连接块；21、阻尼器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人防撞结构，包括机器人1以及四个防撞板2，四个防撞板2靠近机器人1的一侧均设置有缓冲组件，多个缓冲
组件靠近机器人1的一侧均设置有固定板3，机器人1的外壁四周均设置有固定箱8，每一个固定箱8的内腔均设置有固定组件用于固定固定板3，通过缓冲组件的设置，可在防撞板2受到撞击的时候对撞击力进行缓冲，进而可实现对机器人1的防护，避免机器人1直接受到撞击而出现损坏的情况，延长了机器人1的使用寿命，通过固定组件的设置，可实现对固定板3的固定，进而实现了对固定箱8与缓冲组件以及防撞板2的安装，可方便缓冲组件与防撞板2的拆装，便于对缓冲组件进行拆装维修，解决了机器人1防护结构在实际的使用过程中其防撞结构不能进行拆装，导致防撞结构在出现故障需要维修或更换时候十分不方便的问题。
[0021]本实施例中，每一个缓冲组件均包括有阻尼器21、伸缩筒16、伸缩杆17、弹簧18以及连接组件，阻尼器21设置在缓冲板与固定板3之间，多个伸缩筒16均设置在固定板3的外壁，多个伸缩杆17分别可滑动的插接在多个伸缩筒16的内腔，多个弹簧18分别设置在多个伸缩筒16的内腔，多个连接组件分别设置在多个伸缩筒16的内腔并分别与多个伸缩杆17的外壁固定连接，在防撞板2受到撞击之后，可使防撞板2在伸缩筒16与伸缩杆17的限位作用下沿着直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人防撞结构，包括机器人(1)以及四个防撞板(2)，其特征在于：四个所述防撞板(2)靠近机器人(1)的一侧均设置有缓冲组件，多个所述缓冲组件靠近机器人(1)的一侧均设置有固定板(3)，所述机器人(1)的外壁四周均设置有固定箱(8)，每一个所述固定箱(8)的内腔均设置有固定组件用于固定固定板(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞结构，其特征在于：每一个所述缓冲组件均包括有阻尼器(21)、伸缩筒(16)、伸缩杆(17)、弹簧(18)以及连接组件，所述阻尼器(21)设置在缓冲板与固定板(3)之间，多个所述伸缩筒(16)均设置在固定板(3)的外壁，多个所述伸缩杆(17)分别可滑动的插接在多个伸缩筒(16)的内腔，多个所述弹簧(18)分别设置在多个伸缩筒(16)的内腔，多个所述连接组件分别设置在多个伸缩筒(16)的内腔并分别与多个伸缩杆(17)的外壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人防撞结构，其特征在于：每一个所述连接组件均包括有连接槽(19)以及连接块(20)，两个所述连接槽(19)均开设在伸缩筒(16)的内腔，两个所述连接块(20)的一端分别可滑动的内嵌在两个连接槽(19)的内腔，两个所述连接块(20)的另一端均与伸缩杆(17)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞结构，其特征在于：每个所述固定组件均包括有滑动组件、固定槽(4)、固定孔(5)、固定杆(6)以及滑板(7)，所述滑动组件设置在固定箱(8)的内腔，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润年，李毅娜，田高俊，
申请(专利权)人：上海沛铠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：