本发明提供了一种铰链式车辆自动驾驶碰撞预测方法。该方法首先建立铰链式车辆的轮廓动态模型函数、车辆局部坐标系以及栅格地图，并获取局部坐标系下的障碍物信息、规划轨迹与曲率、自身轮廓信息，在栅格地图进行投影，在此基础上，建立铰链式车辆轮廓的初...

本发明提供一种室外无人清扫车遍历清扫路线自适应生成的方法，包括如下步骤：划定无人清扫车遍历区域形成边界四边形，分析计算出边界四边形最短边及其对边；基于清扫时的路线宽度设置分割点，在边界四边形最短边与其对边线段均匀插点生成规划的控制点；对...

本发明属于自动驾驶相关技术领域，是一种基于多分辨率贝叶斯网格的融合定位方法，包括步骤：获取车辆里程计信息以及激光雷达数据；通过点云匹配得到车辆的初始位姿，在初始位姿附近构建一个贝叶斯全概率空间；从车辆里程计信息获取运动控制向量，与车辆初...

本发明公开了一种无人驾驶物流车辆的无人配送系统，属于物流车辆技术领域。本发明采用单元化的车体结构，并为其设计了驱动车体执行登台动作的运动机构。此机构将悬臂和支撑臂转动连接，共同作为车体的支撑结构，当第一电机运行时，悬臂和支撑臂发生相对转...

本发明提供了一种智能扫地机器人的避障方法。该技术方案基于3D TOF技术对空间障碍物进行成像和定位，并与激光雷达和3D光结构相结合，获取障碍物的空间分布状态，进而形成避障策略。具体来看，本发明首先获取图像信息，再基于图像算法得到轮廓信息...

本发明提供一种GPS与车载里程计融合的定位方法，属于自动驾驶领域，包括如下步骤：获取车辆传感器数据，包括车载里程计数据以及GPS数据；将车载里程计数据中的角速度信息、线速度信息输入到初始化粒子群，加入高斯分布噪声设置粒子群，给粒子群分配...

本实用新型提供了一种无人接驳车判断到达站点的装置。该技术方案对装置的封装结构进行优化改进，采用多层结构相互嵌套，并利用密封圈结合密封面实现了多层次的封闭结构。具体来看，本实用新型在腔道与探头之间具有密封面，底座向上伸入筒型体底部，在底座...

本发明提供了一种无人驾驶铰链车辆的精准方向控制方法。该方法首先采集在不同路面行驶时的多组铰链转角及所对应的转弯半径，采集在不同速度下行驶时的多组铰链转角及所对应的转弯半径；而后分别进行多项式拟合得到对应的拟合系数；在此基础上，通过高精度...

本实用新型提供了一种小型无人环卫车垃圾袋固定装置。该技术方案在垃圾箱外部增设了带有顶丝的抱合机构，不仅能对垃圾袋起到充分的固定作用，而且拆装较为方便。具体来看，本实用新型利用带有翻边的箱体容纳垃圾袋，在箱体外部，通过抱合半壳与之贴合，抱...

本发明提供了一种车辆运行可靠性测试方法。该技术方案摒弃了常规的线性单因素测试方案，创新性的引入模拟测试环境，并基于变量实时调节测试条件。具体来看，本发明首先采集车辆ECU的两组模拟信号，基于车辆状态数据进行优化，再将优化的模拟信号反馈至...

本发明提供了一种基于智能零售车摄像头的人流密度分析方法。该技术方案首先去除图像噪声和干扰区域，进行灰度变换和直方图修正；而后针对所得的注册照集合，对二值化物体边界点扩充，在卷积神经网络中构建多尺度共享特征提取子集，获得类边缘图像集合；再...

本发明属于物流机器人领域，尤其涉及一种静态障碍物下室内多任务点路径规划方法，包括以下步骤：S1、采集静态障碍地图，标注生成兴趣点集合M；S2、采用Floyd算法，生成兴趣点拓扑连接序列表；S3、输入兴趣点拓扑连接序列表；S4、输入任务点...

本发明属于物流机器人领域，涉及室内复杂环境下机器人单体系统及多机器人交互协同方法，机器人单体系统包括通过计算机软硬件实现的路网地图、任务管理系统、路径规划、协同自主决策单元和通讯模块，交互协同方法包括创建兴趣点拓扑结构地图，形成路径规划...