本发明公开一种工业机器人防脱落抓手组件，属于防脱落抓手技术领域，包括安装限位槽杆、物品包装箱抓取机构、物品包装箱限位机构、物品包装箱托举机构和坠落防护机构，物品包装箱抓取机构包括动力电缸、运动连杆和推转组件，每组推转组件分别与一个运动连...

本技术属于砂箱焊接系统技术领域，公开了一种砂箱机器人焊接系统，包括工作台、焊接机器人、焊接变位组件和砂箱变位组件。焊接变位组件竖直设置于工作台，焊接机器人倒挂于焊接变位组件顶端。焊接变位组件能够在水平面旋转，且焊接机器人能够在焊接变位组...

本技术属于变位工装技术领域，公开了一种变位工装夹具，包括底座、两条第一移动板、第一驱动组件、第二移动板，第二驱动组件和定位组件。底座的底面设有支撑组件，支撑组件能够固定在旋转机位上。两条第一移动板与底座滑动连接，第一驱动组件能够驱动两条...

本发明公开了一种巡检机器人系统及其控制方法，包括巡检机器人、控制中心、控制系统和无线通信系统，所述通信模块分别与控制中心和巡检机器人交互式连接。本发明的一种巡检机器人系统及其控制方法，通过工控机向电机驱动模块发出指令，巡检机器人巡检过程...