本发明公开了一种医疗康复辅助器械，属于医疗器械领域。该装置包括：支架，其包括一靠板；脚踏板，脚踏板为两个，两个脚踏板上均开设有用于容纳脚部的定位槽；驱动装置，其包括双向电机和驱动螺杆，双向电机固定设置在支架上，双向电机的两侧均驱动连接有...