本技术提供一种卷料倍程举升平移装置，包括：举升机构，其包括举升机架、举升组件，所述举升组件安装在举升机架一侧，所述倍增举升机构设置于举升组件上且能够相对所述举升机架竖向滑动；倍增举升机构，其包括倍增支架、链条、链轮和举升座，所述倍增支架...

本技术提供一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，包括：AGV本体，其包括车体、安装在车体上的底盘，以及与底盘连接的支撑架，所述支撑架一侧设有竖直方向升降的举升机构，所述卷料夹取机构设于举升机构上，所述车体上设有行走装置；卷料夹取机构，...

本技术一种重载型室内外圆方胚自动搬运AGV，包括车体、安装在车体上的行走机构、推拉机构、止退机构和控制系统；推拉机构，其包括推拉底座；移动框架，安装在所述推拉底座内，通过第一导向部件与推拉底座滑动连接；顶升框架，通过第二导向部件与移动框...

本实用新型提供一种重载卷料自动搬运AGV小车，包括：车体、举升机构、卷料，所述举升机构安装在车体上，且用于承接所述卷料；所述车体包括车头组件、车腿组件，所述车头组件与车腿组件可拆卸的连接，所述车腿组件设置有两组，且分别安装在所述车头组件...

本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体涉及一种AGV小车的硬件架构及其工作方法。AGV小车的硬件架构包括VCU控制器、MCU运动控制器。所述VCU控制器的第一VCU CAN总线、第二VCU CAN总线分别预留有若干个外设接口，MCU运动...

本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，具体涉及一种智能化工厂中的网络通讯装置。所述通讯装置主板包括主控制器，所述主控制器外设有CAN、RS485、RS232等市面上常用的传感器通讯接口，还能实现多路NPN输入、多路NPN输出和多路继电器...

本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，具体涉及一种AGV小车的数据转换及检测装置。包括VCU控制器、数据转换装置，所述数据转换装置的主控制器外设有CAN总线端口、RS485端口、RS232端口、A/D转换端口、NPN输出端口、NPN输入...