一种重载卷料自动搬运AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种重载卷料自动搬运AGV小车，包括：车体、举升机构、卷料，所述举升机构安装在车体上，且用于承接所述卷料；所述车体包括车头组件、车腿组件，所述车头组件与车腿组件可拆卸的连接，所述车腿组件设置有两组，且分别安装在所述车头组件的两侧，其构成“U”型结构，所述举升机构安装在两组所述车腿组件上；所述举升机构包括U型托板、支撑架、导向轴承及驱动所述U型托板升降的液压缸，所述U型托板下端可拆卸的连接所述支撑架，所述支撑架嵌入所述车腿组件内，所述U型托板的两内侧边凹陷呈V型面。本实用新型专利技术模块化设计，解决运输问题也方便后续二次组装，实现与机台上下料对接，自动出入库，实现车间无人化。实现车间无人化。实现车间无人化。

【技术实现步骤摘要】
一种重载卷料自动搬运AGV小车


[0001]本技术属于搬运机器人
，尤其涉及一种重载卷料自动搬运AGV小车。

技术介绍

[0002]目前，对于由锂电、钢卷、线缆、纸卷等生产线生产出来的卷状物料，在上下料、转运及存储过程中通常使用行车、叉车、板车等非全自动设备由人工操作来实现。然而，通常卷料重量为0.3～12T，直径为200mm～2300mm，长度为400mm～1800mm，体型和重量大。在人工搬运过程中，危险性大，且效率极低，需求人工数量多，浪费人力成本。因此，使用AGV机器人代替人工转运重型卷料是市场需求导致的必然现象。
[0003]但对于尺寸大重量重的物料，AGV搬运小车尺寸也比较庞大，不便于交通运输及出口；在对物料进行搬运的过程中卷料因圆滚形状容易出现滚动掉落的情况，进而导致了卷料分散在地，影响工作进度，同时容易损坏搬运的卷料。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本技术提供一种重载卷料自动搬运AGV小车，场内转运效率高，自动出入库，实现车间无人化。
[0005]为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载卷料自动搬运AGV小车，其特征在于：包括，车体、举升机构(1)、卷料(2)，所述举升机构(1)安装在车体上，且用于承接所述卷料(2)；车体，所述车体包括车头组件(3)、车腿组件(5)，所述车头组件(3)与车腿组件(5)可拆卸的连接，所述车腿组件(5)设置有两组，且分别安装在所述车头组件(3)的两侧，其构成“U”型结构，所述举升机构(1)安装在两组所述车腿组件(5)上；举升机构(1)，所述举升机构(1)包括U型托板(11)、支撑架(14)、导向轴承(12)及驱动所述U型托板(11)升降的液压缸(13)，所述U型托板(11)下端可拆卸的连接所述支撑架(14)，所述支撑架(14)嵌入所述车腿组件(5)内，所述导向轴承(12)安装在车腿组件(5)内且靠近所述支撑架(14)安装，所述U型托板(11)的两内侧边凹陷呈V型面，所述V型面与卷料(2)外表面贴合设置。2.根据权利要求1所述的一种重载卷料自动搬运AGV小车，其特征在于：单侧所述车腿组件(5)内纵向滑动设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，林宗宪，刘银，
申请(专利权)人：瑞莱铂盐城机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：