一种重载卷料自动搬运AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种重载卷料自动搬运AGV小车，包括：车体、举升机构、卷料，所述举升机构安装在车体上，且用于承接所述卷料；所述车体包括车头组件、车腿组件，所述车头组件与车腿组件可拆卸的连接，所述车腿组件设置有两组，且分别安装在所述车头组件的两侧，其构成“U”型结构，所述举升机构安装在两组所述车腿组件上；所述举升机构包括U型托板、支撑架、导向轴承及驱动所述U型托板升降的液压缸，所述U型托板下端可拆卸的连接所述支撑架，所述支撑架嵌入所述车腿组件内，所述U型托板的两内侧边凹陷呈V型面。本实用新型专利技术模块化设计，解决运输问题也方便后续二次组装，实现与机台上下料对接，自动出入库，实现车间无人化。实现车间无人化。实现车间无人化。

【技术实现步骤摘要】
一种重载卷料自动搬运AGV小车


[0001]本技术属于搬运机器人
，尤其涉及一种重载卷料自动搬运AGV小车。

技术介绍

[0002]目前，对于由锂电、钢卷、线缆、纸卷等生产线生产出来的卷状物料，在上下料、转运及存储过程中通常使用行车、叉车、板车等非全自动设备由人工操作来实现。然而，通常卷料重量为0.3～12T，直径为200mm～2300mm，长度为400mm～1800mm，体型和重量大。在人工搬运过程中，危险性大，且效率极低，需求人工数量多，浪费人力成本。因此，使用AGV机器人代替人工转运重型卷料是市场需求导致的必然现象。
[0003]但对于尺寸大重量重的物料，AGV搬运小车尺寸也比较庞大，不便于交通运输及出口；在对物料进行搬运的过程中卷料因圆滚形状容易出现滚动掉落的情况，进而导致了卷料分散在地，影响工作进度，同时容易损坏搬运的卷料。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本技术提供一种重载卷料自动搬运AGV小车，场内转运效率高，自动出入库，实现车间无人化。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种重载卷料自动搬运AGV小车，包括：车体、举升机构、卷料，所述举升机构安装在车体上，且用于承接所述卷料；
[0007]车体，所述车体包括车头组件、车腿组件，所述车头组件与车腿组件可拆卸的连接，所述车腿组件设置有两组，且分别安装在所述车头组件的两侧，其构成“U”型结构，所述举升机构安装在两组所述车腿组件上；
[0008]举升机构，所述举升机构包括U型托板、支撑架、导向轴承及驱动所述U型托板升降的液压缸，所述U型托板下端可拆卸的连接所述支撑架，所述支撑架嵌入所述车腿组件内，所述导向轴承安装在车腿组件内且靠近所述支撑架安装，所述U型托板的两内侧边凹陷呈V型面，所述V型面与卷料外表面贴合设置。
[0009]进一步的，单侧所述车腿组件内纵向滑动设置有两个支撑架，四个所述支撑架上端连接所述U型托板，所述支撑架对应所述车腿组件内设置有滑动槽。
[0010]进一步的，所述支撑架截面呈T型且其上端面通过螺栓连接所述U型托板，所述导向轴承安装在所述滑动槽一侧，所述支撑架面向所述导向轴承的一侧面设有矩形槽，所述导向轴承卡接在矩形槽内。
[0011]进一步的，所述液压缸安装在所述车腿组件内，所述液压缸的活塞杆上端与所述支撑架连接。
[0012]进一步的，所述车体还包括导航组件，所述导航组件安装在车头组件的上方。
[0013]进一步的，所述车腿组件底部周侧设置橡胶防撞梁，且其上安装有急停按钮。
[0014]有益效果：本技术所述的一种重载卷料自动搬运AGV小车，其车体的形状为U
型，能够运载特定形状的物料，车头组件、举升机构与车腿组件可拆卸的连接，模块化设计，解决运输问题也方便后续二次组装；重载AGV的导入，可解决重型物料的搬运难题，使用时，控制液压缸举升U型托板的高度，从而调节物料的高度，其适应不同的对接工位高度，场内转运效率高，并能实现与机台上下料对接，自动出入库，实现车间无人化。
[0015]本技术U型托板根据物料可更换设置，其两内侧边凹陷呈V型面，用于卷类物料的直接对接运输，钝角形式的输送面可避免对接的卷类物料由宽度方向的两侧落下及避免与车体边缘发生剐蹭。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种重载卷料自动搬运AGV小车的结构示意图；
[0017]图2为本技术所述举升机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术所述车腿组件与举升机构的安装结构示意图一；
[0019]图4为本技术所述车腿组件与举升机构的安装结构示意图二；
[0020]图5为本技术所述支撑架的结构示意图。
[0021]图中：1举升机构，11U型托板，12导向轴承，13液压缸，14支撑架，2卷料，3车头组件，4导航组件，5车腿组件，51滑动槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1所示，本技术提供一种重载卷料自动搬运AGV小车，包括：车体、举升机构1、卷料2，所述举升机构1安装在车体上，且用于承接所述卷料2；
[0024]车体，所述车体包括车头组件3、车腿组件5，所述车头组件3与车腿组件5可拆卸的连接，所述车腿组件5设置有两组，且分别安装在所述车头组件3的两侧，其构成“U”型结构，所述举升机构1安装在两组所述车腿组件5上；
[0025]举升机构1，如图2
‑
3所示，所述举升机构1包括U型托板11、支撑架14、导向轴承12及驱动所述U型托板11升降的液压缸13，所述U型托板11下端可拆卸的连接所述支撑架14，所述支撑架14嵌入所述车腿组件5内，所述导向轴承12安装在车腿组件5内且靠近所述支撑架14安装，为支撑架14提供导向，所述U型托板11的两内侧边凹陷呈V型面，所述V型面与卷料2外表面贴合设置，U型托板11可根据不同场景物料更改，适应不同卷料，所述V型面呈钝角设置，钝角形式的输送面可避免对接的卷类物料由宽度方向的两侧落下及避免与车体边缘发生剐蹭。
[0026]工作过程为：
[0027]卷料2放置于库区V型块上，当AGV小车接收调度系统给与的搬运任务，AGV小车车载系统根据任务规划运行路径，车体行走到达库区指定库位取料点后，车载系统控制车头组件3内设的液压泵站工作，为液压缸13提供动力，将U型托板11顶起，U型托板11与卷料2接触并顶起卷料2，卷料2外表面与U型托板11的V型面贴合，根据调度系统任务将卷料2自动送
至放料点。
[0028]在上述实施例的基础上，单侧所述车腿组件5内纵向滑动设置有两个支撑架14，四个所述支撑架14上端连接所述U型托板11，所述支撑架14对应所述车腿组件5内设置有滑动槽51。
[0029]在上述实施例的基础上，如图4
‑
5所示，所述支撑架14截面呈T型且其上端面通过螺栓连接所述U型托板11，方便拆装，所述导向轴承12安装在所述滑动槽51一侧，所述支撑架14面向所述导向轴承12的一侧面设有矩形槽，所述导向轴承12卡接在矩形槽内，为支撑架14提供导向。
[0030]在上述实施例的基础上，所述液压缸13安装在所述车腿组件5内，所述液压缸13的活塞杆上端与所述支撑架14连接，实现U型托板11的升降，四个支撑架14经液压缸13同步举升，避免U型托板11受损伤。
[0031]在上述实施例的基础上，所述车体还包括导航组件4，所述导航组件4安装在车头组件3的上方，其包括：激光导航传感器、无线天线、导航支架及示廓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载卷料自动搬运AGV小车，其特征在于：包括，车体、举升机构(1)、卷料(2)，所述举升机构(1)安装在车体上，且用于承接所述卷料(2)；车体，所述车体包括车头组件(3)、车腿组件(5)，所述车头组件(3)与车腿组件(5)可拆卸的连接，所述车腿组件(5)设置有两组，且分别安装在所述车头组件(3)的两侧，其构成“U”型结构，所述举升机构(1)安装在两组所述车腿组件(5)上；举升机构(1)，所述举升机构(1)包括U型托板(11)、支撑架(14)、导向轴承(12)及驱动所述U型托板(11)升降的液压缸(13)，所述U型托板(11)下端可拆卸的连接所述支撑架(14)，所述支撑架(14)嵌入所述车腿组件(5)内，所述导向轴承(12)安装在车腿组件(5)内且靠近所述支撑架(14)安装，所述U型托板(11)的两内侧边凹陷呈V型面，所述V型面与卷料(2)外表面贴合设置。2.根据权利要求1所述的一种重载卷料自动搬运AGV小车，其特征在于：单侧所述车腿组件(5)内纵向滑动设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，林宗宪，刘银，
申请(专利权)人：瑞莱铂盐城机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：