一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车制造技术

本技术提供一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，包括：AGV本体，其包括车体、安装在车体上的底盘，以及与底盘连接的支撑架，所述支撑架一侧设有竖直方向升降的举升机构，所述卷料夹取机构设于举升机构上，所述车体上设有行走装置；卷料夹取机构，其包括立板，所述立板上设有位于左右两端的夹取组件和位于中间连接所述夹取组件的驱动组件；举升机构，其包括丝杠、线性滑轨和举升座，所述丝杠安装在支撑架一侧，所述丝杠两侧分别设置一线性滑轨，所述举升座与丝杠通过丝杠座驱动联结，所述立板通过两侧设置的滑块滑动连接在线性滑轨上，且立板与举升座连接。本技术采用夹取的取料方式，功能集中小巧化，实现车间自动化转运存储功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于搬运机器人，尤其涉及一种电池隔膜卷料自动夹取搬运agv小车。

技术介绍

1、电池隔膜是指在电池正极和负极之间的一层隔膜材料，是电池中非常关键的部分，对电池安全性和成本有直接影响，电池隔膜卷料重量与体积均较大。

2、但目前对于此类卷料的搬运，大都采用操作人员手动配合天车或桁架的搬运方式。但是，针对生产车间内与生产机台配合的搬运场景，天车或桁架布置困难，然现有的agv搬运小车，工作方式为：其上的液压缸将放置到机架上的货物顶升，运输到既定地方后将货物放下，但这种搬运方式安全性不高，且会对电池隔膜表面发生碰撞损伤。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述不足，本技术提供一种电池隔膜卷料自动夹取搬运agv小车，功能集中小巧化，实现车间自动化转运存储功能。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：

3、一种电池隔膜卷料自动夹取搬运agv小车，包括：agv本体、安装在agv本体上的卷料夹取机构、以及举升机构；

4、agv本体，其包括车体、安装在车体上的底盘，以及与底盘连接的支撑架，所述支撑架一侧设有竖直方向升降的举升机构，所述卷料夹取机构设于举升机构上，所述车体上设有行走装置；

5、卷料夹取机构，其包括立板，所述立板上设有位于左右两端的夹取组件和位于中间连接所述夹取组件的驱动组件，所述驱动组件用于驱动左右两端的夹取组件相向或相对移动，取放卷料；

6、举升机构，其包括丝杠、线性滑轨和举升座，所述丝杠安装在支撑架一侧，所述丝杠两侧分别设置一线性滑轨，所述举升座与丝杠通过丝杠座驱动联结，所述立板通过两侧设置的滑块滑动连接在线性滑轨上，且立板与举升座连接。

7、进一步的，所述夹取组件包括l型板和夹头，所述夹头安装在l型板上且能够承接卷料。

8、进一步的，所述驱动组件包括t型减速机、丝杆驱动部件和线轨导向部件，所述l型板远离夹头的一端通过丝杆驱动部件及线轨导向部件安装在立板上，所述t型减速机连接所述丝杆驱动部件。

9、进一步的，所述立板呈t型结构，所述底盘上开设有通槽。

10、进一步的，所述支撑架沿竖向均布若干接近传感器，所述支撑架设有举升机构的一侧面安装有防尘罩。

11、进一步的，所述行走装置包括舵轮和万向轮，所述舵轮和万向轮交叉安装在车体底部，所述车体上还安装有激光避障传感器。

12、进一步的，所述车体底部周侧设置橡胶防撞梁，且其上安装有急停按钮。

13、有益效果：本技术所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运agv小车，通过车载系统控制举升机构使卷料夹取机构上升到取料指定高度，通过驱动组件同步驱动左右两端夹取组件，同时左右夹紧卷料，使其离开料架，随举升机构放置于一定高度，实现取放，根据调度系统任务将卷料自动送至放料点，取料安全性高，且采用夹取的取料方式，避免对电池隔膜表面碰撞损伤，场内转运效率高，自动出入库；

14、本技术提供的卷料自动夹取搬运agv可负载重量0.1t，直径400mm，长度兼容1100mm-1300mm以下卷料，功能集中小巧化，实现车间自动化转运存储功能，安全高效，节省人工成本。

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【技术保护点】

1.一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：包括：AGV本体(1)、安装在AGV本体(1)上的卷料夹取机构(2)、以及举升机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述夹取组件(22)包括L型板(221)和夹头(222)，所述夹头(222)安装在L型板(221)上且能够承接卷料(5)。

3.根据权利要求2所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述驱动组件(23)包括T型减速机(231)、丝杆驱动部件(232)和线轨导向部件(233)，所述L型板(221)远离夹头(222)的一端通过丝杆驱动部件(232)及线轨导向部件(233)安装在立板(21)上，所述T型减速机(231)连接所述丝杆驱动部件(232)。

4.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述立板(21)呈T型结构，所述底盘(12)上开设有通槽。

5.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述支撑架(13)沿竖向均布若干接近传感器，所述支撑架(13)设有举升机构(3)的一侧面安装有防尘罩。

6.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述行走装置(4)包括舵轮(41)和万向轮(42)，所述舵轮(41)和万向轮(42)交叉安装在车体(11)底部，所述车体(11)上还安装有激光避障传感器(6)。

7.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述车体(11)底部周侧设置橡胶防撞梁，且其上安装有急停按钮。

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【技术特征摘要】

1.一种电池隔膜卷料自动夹取搬运agv小车，其特征在于：包括：agv本体(1)、安装在agv本体(1)上的卷料夹取机构(2)、以及举升机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运agv小车，其特征在于：所述夹取组件(22)包括l型板(221)和夹头(222)，所述夹头(222)安装在l型板(221)上且能够承接卷料(5)。

3.根据权利要求2所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运agv小车，其特征在于：所述驱动组件(23)包括t型减速机(231)、丝杆驱动部件(232)和线轨导向部件(233)，所述l型板(221)远离夹头(222)的一端通过丝杆驱动部件(232)及线轨导向部件(233)安装在立板(21)上，所述t型减速机(231)连接所述丝杆驱动部件(232)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，林宗宪，刘银，杨晨，
申请(专利权)人：瑞莱铂盐城机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：