【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛设备，尤其涉及一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机。
技术介绍
1、当现代化仓储需求增加时，物流行业需要一种高效率的货物储存和取出方式，堆垛机作为一种高效率的自动化物料搬运机器，被广泛应用于仓库、生产线等场合。堆垛机可以高速度、高精度地完成货物的上下架，并且可以管理货物库存情况，充分利用空间。在现有磨削加工领域内，往往单一零件加工周期短，由于现有的堆垛机整体重量较大，使用在大型仓库，占地面积大，运行时惯性大，运转速度慢，不能满足其小型化使用场景。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，结构紧凑，占地面积小。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，包括底板、设置在底板上的立柱、相对于立柱可升降的货叉组件，所述货叉组件包括提升板、货叉底板、传动机构、伸缩机构，所述提升板竖直设置，所述货叉底板水平设置并固定于提升板的一侧；
3、所述伸缩机构包括一级伸缩底板、二级伸缩底板；所述一级伸缩底板在伸缩方向的前、后侧设置有相互错开的第一缺口、第二缺口，所述第一缺口、第二缺口处分别设置随动转动的第一链轮、第二链轮，第一链条一端固定于二级伸缩底板下表面后侧，第一链条绕在第一链轮后第一链条的另一端固定于货叉底板的上表面后侧；第二链条一端固定于二级伸缩底板下表面前侧，第二链条绕在第二链轮后第二链条的另一端固定于货叉底板的上表面前侧；通过第一链条、第二链条实现一级伸
4、优选的，所述一级伸缩底板的两侧均设置两条一级导槽，两条一级导槽的中间固定设置t型导轨，所述t型导轨与两条一级导槽形成内导轮槽、外导轮槽；一级导向轮组的一级导向轮设置在外导轮槽以实现一级伸缩底板在伸缩运动时的导向；一级导向轮组安装于位于一级伸缩底板两侧的侧安装板上；二级导向轮组的二级导向轮设置在内导轮槽以实现二级伸缩底板在伸缩运动时的导向；二级导向轮组安装于二级伸缩底板下表面固定的下安装板上。
5、优选的，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴；第一传动轴、第二传动轴分别置于货叉底板的下方，第一传动轴前端设置第一齿轮、第二齿轮，第一传动轴后端设置第三齿轮；第二传动轴前端设置第四齿轮，第二传动轴后端设置第五齿轮；
6、张紧底座穿过第一传动轴与货叉底板固定连接，张紧连接件通过螺栓连接在张紧底座的腰形沉孔处，张紧连接件的下部穿过第三减速机并与其尾部连接，第三减速机的输入端连接第三伺服电机，第三减速机的输出端设置第六齿轮，第六齿轮与第一齿轮之间设置第一同步带，第二齿轮与第四齿轮之间设置第二同步带，第一传动轴后端的第三齿轮与所述一级伸缩底板的下表面设置的第三齿条啮合，第二传动轴后端的第五齿轮与所述一级伸缩底板的下表面设置的第三齿条啮合，第三齿轮、第五齿轮转动时带动所述一级伸缩底板在伸缩方向前后移动。
7、优选的，所述货叉底板的下表面两侧通过下三角支撑与提升板固定连接，所述货叉底板的上表面中间通过上三角支撑与提升板固定连接。
8、优选的，第三齿轮、第五齿轮分别通过各自的张紧套设置在第一传动轴、第二传动轴上。
9、优选的，所述侧安装板处开设与一级伸缩底板齐平的通孔，所述通孔处安装接近开关。
10、优选的，所述底板的底部安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合进行水平移动，第一伺服电机驱动第一减速机的第七齿轮转动，第一减速机固定在底板上，第七齿轮与第一齿条啮合实现底板的水平移动。
11、优选的，所述立柱的顶部设置上连接体，所述上连接体与立柱通过第一支撑件固定，所述上连接体与立柱顶部留有空隙，链轮箱安装于上连接体的下表面，第二齿条固定在立柱的右侧表面，两条第二直线导轨分布于第二齿条的两侧，与第二直线导轨配合的第二滑块安装于货叉组件的提升板，使得货叉组件相对于立柱上下移动；带抱闸的第二伺服电机驱动第二减速机的第八齿轮转动，第二减速机固定在货叉组件的提升板上，第八齿轮与第二齿条啮合实现提升板的升降移动。
12、优选的，所述立柱的框体内部设置有配重块，所述链轮箱设置有两条上传动轴，所述上传动轴两侧均设置了上链轮；第一上链条的一端与货叉组件的提升板顶部设置的第一提升板连接件连接，另一端分别经过两个上传动轴一侧的上链轮后与配重块顶部设置的第一配重块连接件连接；第二上链条的一端与货叉组件的提升板顶部设置的第二提升板连接件连接，另一端分别经过两个上传动轴另一侧的上链轮后与配重块顶部设置的第二配重块连接件连接。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过对货叉组件进行改进设计，尤其是对一级伸缩底板、二级伸缩底板在伸缩方向的联动进行的改进设计，使货叉组件整体结构紧凑，占地面积小，一级伸缩底板、二级伸缩底板收缩后所占空间较小，避免了传统堆垛机整体结构大，重量大，运转速度慢的缺点。
14、本专利技术通过在立柱上添加配重块的设计，解决了单柱堆垛机可能发生的倾覆问题，同时一定程度上降低了堆垛机坠落时造成的损害。
15、本专利技术结构紧凑，可以搭配生产设备实现一对一服务，或者将仓库加工一体化，简化了大型生产车间内部物料运转的难度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，包括底板（100）、设置在底板（100）上的立柱（200）、相对于立柱（200）可升降的货叉组件（400），其特征在于：所述货叉组件（400）包括提升板（401）、货叉底板（402）、传动机构、伸缩机构，所述提升板（401）竖直设置，所述货叉底板（402）水平设置并固定于提升板（401）的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：所述一级伸缩底板（403）的两侧均设置两条一级导槽，两条一级导槽的中间固定设置T型导轨（501），所述T型导轨（501）与两条一级导槽形成内导轮槽（502）、外导轮槽（503）；一级导向轮组的一级导向轮（504）设置在外导轮槽（503）以实现一级伸缩底板（403）在伸缩运动时的导向；一级导向轮组安装于位于一级伸缩底板（403）两侧的侧安装板（505）上；二级导向轮组的二级导向轮（506）设置在内导轮槽（502）以实现二级伸缩底板（404）在伸缩运动时的导向；二级导向轮组安装于二级伸缩底板（404）下表面固定的下安装板（507）上。
3.根据权利要求1
4.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：所述货叉底板（402）的下表面两侧通过下三角支撑（701）与提升板（401）固定连接，所述货叉底板（402）的上表面中间通过上三角支撑（702）与提升板（401）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：第三齿轮（6013）、第五齿轮（6022）分别通过各自的张紧套设置在第一传动轴（601）、第二传动轴（602）上。
6.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：所述侧安装板（505）处开设与一级伸缩底板（403）齐平的通孔，所述通孔处安装接近开关（703）。
7.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：所述底板（100）的底部安装有第一滑块（301），所述第一滑块（301）与第一滑轨（302）配合进行水平移动，第一伺服电机（303）驱动第一减速机（304）的第七齿轮（305）转动，第一减速机（304）固定在底板（100）上，第七齿轮（305）与第一齿条（306）啮合实现底板（100）的水平移动。
8.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：所述立柱（200）的顶部设置上连接体（201），所述上连接体（201）与立柱（200）通过第一支撑件（202）固定，所述上连接体（201）与立柱（200）顶部留有空隙，链轮箱（203）安装于上连接体（201）的下表面，第二齿条（204）固定在立柱（200）的右侧表面，两条第二直线导轨（205）分布于第二齿条（204）的两侧，与第二直线导轨（205）配合的第二滑块（206）安装于货叉组件（400）的提升板（401），使得货叉组件（400）相对于立柱（200）上下移动；带抱闸的第二伺服电机（207）驱动第二减速机（208）的第八齿轮（209）转动，第二减速机（208）固定在货叉组件（400）的提升板（401）上，第八齿轮（209）与第二齿条（204）啮合实现提升板（401）的升降移动。
9.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：所述立柱（200）的框体内部设置有配重块（210），所述链轮箱（203）设置有两条上传动轴，所述上传动轴两侧均设置了上链轮（211）；第一上链条的一端与货叉组件（400）的提升板（401）顶部设置的第一提升板连接件（4011）连接，另一端分别经过两个上传动轴一侧的上链轮（211）后与配重块（210）顶部设置的第一配重块连接件（2101）连接；第二上链条的一端与货叉组件（400）的提升板（401）顶部设置的第二提升板连接件（4012）连接，另一端分别经过两个上传动轴另一侧的上链轮（211）后与配重块（210）顶部设置的第二配重块连接件（2102）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，包括底板（100）、设置在底板（100）上的立柱（200）、相对于立柱（200）可升降的货叉组件（400），其特征在于：所述货叉组件（400）包括提升板（401）、货叉底板（402）、传动机构、伸缩机构，所述提升板（401）竖直设置，所述货叉底板（402）水平设置并固定于提升板（401）的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：所述一级伸缩底板（403）的两侧均设置两条一级导槽，两条一级导槽的中间固定设置t型导轨（501），所述t型导轨（501）与两条一级导槽形成内导轮槽（502）、外导轮槽（503）；一级导向轮组的一级导向轮（504）设置在外导轮槽（503）以实现一级伸缩底板（403）在伸缩运动时的导向；一级导向轮组安装于位于一级伸缩底板（403）两侧的侧安装板（505）上；二级导向轮组的二级导向轮（506）设置在内导轮槽（502）以实现二级伸缩底板（404）在伸缩运动时的导向；二级导向轮组安装于二级伸缩底板（404）下表面固定的下安装板（507）上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：所述传动机构包括第一传动轴（601）、第二传动轴（602）；第一传动轴（601）、第二传动轴（602）分别置于货叉底板（402）的下方，第一传动轴（601）前端设置第一齿轮（6011）、第二齿轮（6012），第一传动轴（601）后端设置第三齿轮（6013）；第二传动轴（602）前端设置第四齿轮（6021），第二传动轴（602）后端设置第五齿轮（6022）；
4.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：所述货叉底板（402）的下表面两侧通过下三角支撑（701）与提升板（401）固定连接，所述货叉底板（402）的上表面中间通过上三角支撑（702）与提升板（401）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库的料盒堆垛机，其特征在于：第三齿轮（6013）、第五齿轮（6022）分别通过各自的张紧套设置在第一传动轴（601）、第二传动轴（602）上。
6.根据权利要求1所述的一种适用于紧凑型立体仓库...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐永斌，张程，唐明，
申请(专利权)人：江苏特贝尔精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。