实施例涉及用户辅助型机器人控制系统、用于远程控制机器人系统的用户界面、机器人控制系统内的视觉系统以及机器人系统所采用的模块化抓持器。公开了系统、方法、装置和可机读介质指令以与机器人系统交互和对其进行控制，尤其是与采用软机器人致动器以抓取...

描述了用于机械臂末端工具比如机器人抓持器的各种增稳装置。增稳装置设置在臂末端工具的手掌区中并且用作止挡件，臂末端工具的致动器可推动柔性或光滑的目标物体抵靠止挡件。取决于应用，增稳装置可采取各种各样的形状。基于增稳装置的形状和对目标物体的...

实施例涉及在制造、包装和食品制备业等中的软机器人致动器的应用。公开了使用软机器人致动器来包装目标物体、移动并定位目标物体和/或容器、和/或分流或分类物体的方法和系统。通过使用软机器人致动器来执行固定、定位和/或分流，可在相同的生产线上操...

示例性实施例涉及在制造、包装和食品制备业等中的软机器人致动器的应用。公开了使用软机器人致动器来固定目标物体和/或容器、定位目标物体和/或容器、和/或分流或分类物体的方法和系统。通过使用软机器人致动器来执行固定、定位和/或分流，可在相同的...

示例性实施例涉及适于在杂乱环境中抓取目标物体(210)的软机器人抓持器系统。一些实施例提供延长杆(208)、铰链(204、208)和/或轨道(604‑1、604‑2)，其允许软机器人致动器(100)朝向或远离机器人基座和/或其它致动器延...

示例性实施例提供了模块化机器人系统，其允许机器人致动器或致动器组的一个或多个操作参数被动态地构造或重构。操作参数例如可以是致动器或致动器组相对于其它致动器的X、Y和/或Z位置、(多个)致动器排列成阵列或矩阵、致动器的旋转或倾斜、致动器之...

实施例涉及机器人系统的改进以减少系统上的生物或化学藏污点。例如在实施例中，机器人致动器、转毂或整个机器人系统可以被构造为允许减少或消除沿着关节或紧固件的夹缝、允许用倒圆角的边缘替代硬角部、允许消除某些部件或藏污点、允许重新被构造为更光滑...

实施例涉及软机器人系统的改进，其允许软机器人末端执行器成为独立型系统，而不依赖于系接件将膨胀流体递送到末端执行器的(多个)致动器。根据一些实施例，可以提供包括软致动器和转毂的机器人系统。转毂的主体可以包括集成式压力源，该集成式压力源被构...

示例实施例涉及对软机器人致动器的各种改进，更具体地是将硬性体或刚性体集成至软机器人致动器以提供可调节的抓取性能。这些致动器可被用作机器人末端执行器以例如自动执行材料处理过程。根据一些实施例，致动器可与静态或动态的刚性结构例如杆结合使用。...

示例实施例涉及对软机器人致动器的各种改进，以及用于制造所述改进的技术。例如，用于制造用于强化所提供软机器人致动器的刚性化层的技术。在另一个实施例中，描述了具有集成的传感器的软机器人致动器。也描述了用于完成适形抓持的柔性电附着垫。更进一步...

实施例描述了用于医疗使用例如在手术期间或其它医疗操作中的软机器人致动器。根据一个实施例，提供一种软机器人切口牵拉器。根据另一个实施例，提供一种软机器人身体组织牵拉器。切口牵拉器和身体组织牵拉器可一起使用，例如通过使用切口牵拉器使切口保持...

实施例是软机器人致动器的改进。在一些实施例中提供角度调节系统用于改变致动器与毂之间或两个致动器之间的角度。角度调节系统也可用于改变致动器之间的相对距离或间距。根据另外的实施例，提供刚化层用于在相对高应变的一个或多个位置处加强致动器的一个...

描述了一种用于将包括各种结构软致动器的不同抓持器组件联接至机械机器人部件的轮毂组件。还描述了具有不同加强件的软致动器。还描述了具有用于提升抓取的电附着垫的软致动器，和/或用于与被抓取物体的互补表面相配合的嵌入式电磁体。还进一步描述了具有...

本文公开一种软机器人致动器。所述致动器包括具有基本不变轮廓的第一部分和具有有序变化轮廓的第二部分，且能随着致动器内压或因内压增减而以压力相关方式弯曲。本发明通过提供致动器来满足上述需要，该致动器被构造成通过加入可配置的设计元件并通过处理...