本实用新型涉及一种沙田柚采收工具，包括采收工具主体，所述采收工具主体底部的四个拐角处均设置有万向轮，且所述采收工具主体顶部的一端设置有推手；升降机构，所述升降机构设置于采收工具主体顶部的中央位置处，且所述升降机构内部的底端设置有伺服电机...