本发明涉及惯性传感器状态数据分析技术领域，公开了一种基于频域处理的惯性传感器的数据分析方法，方法实现了对惯性传感器的实际误差组成进行频域分析，从而提高惯性传感器的有效系性能分析的准确性。具体包括：S1、采用传感器的MEMS惯性测量单元采...

本发明提供一种惯性传感器零偏温度补偿方法。该方法包括：采集惯性传感器温度数据及零偏数据；对所述零偏数据的野值点及瞬时噪声放大数据进行清洗及填充，得到处理后零偏数据；基于所述温度数据计算温度梯度数据，具体地，任一采样时刻温度梯度数据为该采...

本发明提供一种惯性传感器零偏温度补偿方法。该方法包括：采集惯性传感器温度数据及零偏数据；对所述零偏数据的野值点及瞬时噪声放大数据进行清洗及填充，得到处理后零偏数据；基于所述温度数据计算温度梯度数据，具体地，任一采样时刻温度梯度数据为该采...