本发明提供一种能够使关节在较大的运动范围内动作、并也可应用于各种扩大关节的可动区域的康复训练的训练装置以及训练方法。该训练装置(10)包括：载置患者的脚尖部的支撑台(20)，载置脚后跟部、进行摆动的摆动部(30)的搭载部(31)，以从支...