本发明提供了一种用于拳击竞技的机器人平台，包括竞技控制系统、两个人形随动机器人、两套人机交互装置、一个竞技平台，所述竞技平台包括平台台面，在平台台面上滑动安装有两个十字滑台，两个人形随动机器人分别安装在两个十字滑台上，且跟随十字滑台在平...

本发明公开了一种壳体零件模具快速成型的方法，将需要成型的模具三维模型分模曲面数据，向模具内部分别等距一个轨迹经线面和一个轨迹纬线面，轨迹纬线面在轨迹经线面的下方；在轨迹经线面和轨迹纬线面上生成若干条轨迹经线，并将所有轨迹经线依次计算生成...

本发明公开了一种远程钓鱼的实现方法，包括物联网平台、钓鱼机器人终端、用户端，所述钓鱼机器人终端被布置在各种钓鱼的环境中，所述物联网平台连接钓鱼机器人终端和用户端，用户在用户端选择钓场和钓鱼机器人终端，并向物联网平台下单，所述用户端包括购...

本发明提供了一种液压工程机操控器，包括系统控制器、操控骨架，在操控骨架上设置若干传感器分别对应液压工程机的不同油缸，在操控骨架上设置旋转电位器对应液压工程机的旋转关节，人体胳膊穿戴操控骨架，通过人体胳膊的运动同时带动多个传感器，系统控制...

本实用新型公开了一种旧货自动回收换购柜，包括回收柜、换购柜、控制电路和供电电源，在回收柜体的上部开口，在对应开口处的回收柜体内，设置具有伸缩杆或板的电磁铁，投放门安装在铰接轴上，在铰接轴上设置内托板，称重台的一边安装在铰接轴上，并位于投...

本实用新型公开了一种高灵活性仿生机械手结构，在机械小臂的容腔内固定设置有手腕摆动舵机和若干手指舵机，在机械手腕的手掌转轴上设置扇形齿轮，在手腕摆动舵机上安装驱动齿轮，驱动齿轮与扇形齿轮啮合；机械手掌的掌骨架连接扇形齿轮，以驱动齿轮驱动机...

本实用新型公开了一种绳驱机器人，机器人的身躯架体内安装，由若干伺服电机以阵列方式布置形成的伺服电机阵列，对应伺服电机阵列安装的联轴器阵列和滚珠丝杠阵列，以及固定滚珠丝杠的轴承阵列；每个伺服电机对应驱动设置在滚珠丝杆上的丝杆螺母做独立往复...

本实用新型公开了一种大型钢结构焊接台，包括台架、安装在台架上的控制组件、安装在台架上的若干组导轮回转机构、安装在台架上的若干焊接机械臂；在若干组导轮回转机构上设置一个焊接台，导轮回转机构包括导轮、导轮槽支架，导轮的外部为设置有一个开口的...

本发明公开了一种远程操控机器人的压触感反馈方法，根据机器人身上的具体部位的传感器传回的压触信号，以该压触信号控制操作者身上穿戴装置对应部位的压触机构，使压触机构动作，压迫操作者身上相应位置的皮肤，产生压触反馈。本发明结构简单，轻便，反馈...

本发明提供了一种外立面施工机器人，包括可移动的悬吊机构，悬吊机构安装在楼顶，与悬吊机构通过吊绳连接的吊框，吊框位于外墙立面处，在吊框上安装控制柜、传感器组件和若干施工机械臂，在吊框内至少设置一个堆料平台，控制柜内的控制组件连接传感器组件...

本发明公开了一种仿生机械手驱动结构，五根手指组件连接手掌组件，手掌组件连接小臂；小臂骨架由两个中空结构的骨架对接构成，骨架内设置若干卡位，用于对应安装槽轮和固定导向管；手指舵机和手腕摆动舵机设置在小臂骨架的中空结构中，手指牵引绳和手腕摆...

本发明公开了一种大型钢结构焊接台及其控制方法，包括台架、安装在台架上的控制组件、安装在台架上的若干组导轮回转机构、安装在台架上的若干焊接机械臂；在若干组导轮回转机构上设置一个焊接台，导轮回转机构包括导轮、导轮槽支架，导轮的外部为设置有一...

本实用新型公开了一种护理机器人，由动力系统、控制系统、头部、双臂、躯体、腿和底盘构成，动力系统连接头部、双臂、躯体、腿和底盘，并由控制系统控制动力系统，使头部、双臂和躯体自由运动，腿自由弯曲；动力系统包括由伺服电机带动滚珠丝杠并驱动动力...

本实用新型公开了一种大角度拉杆球头结构，包括球头杆、螺纹顶套、球头壳，在球头壳内设置中空腔，中空腔的一端是球头腔，在球头腔所在的球头壳体上设置开口槽，球头杆的球头位于球头腔中，球头杆与球头连接的杆体部分位于开口槽中，且开口槽向球头中下部...

本发明公开了一种伺服液压驱动的行走机器人，包括左、右脚，与左、右脚分别连接的左、右腿，左、右腿分别通过大腿转轴安装在坐骨支架底端两侧；在坐骨支架上安装有腰部框架，在腰部框架上设有控制模块，用于控制伺服驱动部分；液压机构包括液压传动机构和...

本发明公开了一种手指弯曲动作柔性采集器，包括操作手套、指尖固定套、直线电位器、壳体、柔性传动条；指尖固定套套接在操作手套的手指指尖处，柔性传动条和直线电位器在每根手指上均设置两个，一个直线电位器固定在操作手套手指与手掌连接的指节上，另一...

本发明公开了一种用于随动控制的穿戴式机器人控制器，采用等比例线性并联控制，以被控制机器人关键连接点及空间定位关系，对应构造类似机器人活动骨架的穿戴式控制器，在穿戴式控制器上，对应被驱动机器人运动油缸的位置设置等比例直线位移传感器，穿戴在...

本发明公开了一种绳驱机器人，机器人的身躯架体内安装，由若干伺服电机以阵列方式布置形成的伺服电机阵列，对应伺服电机阵列安装的联轴器阵列和滚珠丝杠阵列，以及固定滚珠丝杠的轴承阵列；每个伺服电机对应驱动设置在滚珠丝杆上的丝杆螺母做独立往复运动...

本实用新型给出了一种3D打印机的壳体结构，包括耐高压仓体，在耐高压仓体上设置门开口，在门开口处安装具有密封结构的仓门，在耐高压仓体上设置具有密封结构的接线柱，接线柱与外部电源连接为耐高压仓体内部供电，在耐高压仓体上设置进气口和排气口，进...

本实用新型公开了一种仿生机器人手指结构，由多段指节构成，每个指节由两个对称的指节壳扣合形成中空结构，两个相邻指节铰接连接，在多段指节的中空结构中安装牵引件，用于拉动手指弯曲，在任意两个相邻的指节上设置复位件，用于牵引件释放时指节复位。本...