【技术实现步骤摘要】
一种手指弯曲动作柔性采集器
本专利技术涉及一种手指弯曲动作采集器,属于VR和机器人
技术介绍
现有的手指动作采集器主要是:电位器加机械连杆结构或弯曲电阻直接贴于手套手指背面。对于电位器加机械连杆结构,其精度尚可,但结构复杂,且穿戴不舒适;而弯曲电阻直接贴于手套手指背面,结构简单但精度差,且由于弯曲电阻不可伸长,用其做成的数据手套佩戴不舒适,且不能采集手指的分段弯曲。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种穿戴舒适,结构简单,精准度高的手指弯曲动作柔性采集器。本专利技术的技术方案是:一种手指弯曲动作柔性采集器,包括操作手套、指尖固定套、直线电位器、固定直线电位器的壳体、柔性传动条;指尖固定套套接在操作手套的手指指尖处,柔性传动条和直线电位器在每根手指上均设置两个,其中一个直线电位器固定在操作手套手指与手掌连接的指节上,另一个直线电位器固定在操作手套的手掌背上,指尖固定套连接一根柔性传动条的一端,该柔性传动条的另一端连接指节上的直线电位器滑柄,并可在固定该直线电位器的壳体空腔内沿手指方向往复滑动,另一根柔性传动条一端固定在指节上直线电位器的壳体内,另一端连接手掌背上直线电位器滑柄,并可在固定手掌背上的直线电位器壳体内沿手指方向往复滑动。所述柔性传动条为长度不变的可弯曲柔性长条,手指弯曲时,传动条会跟随手指背部轮廓进行弯曲,手指外部轮廓长度在手指弯曲时会变大,而传动条长度不可变,于是可以牵引电位器滑柄向指尖方向移动,手指伸直时,传动条由于自身弹性恢复伸直 ...
【技术保护点】
1.一种手指弯曲动作柔性采集器,其特征在于:包括操作手套、指尖固定套、直线电位器、壳体、柔性传动条;指尖固定套套接在操作手套的手指指尖处,柔性传动条和直线电位器在每根手指上均设置两个,其中一个直线电位器固定在操作手套手指与手掌连接的指节上,另一个直线电位器固定在操作手套的手掌背上,指尖固定套连接一根柔性传动条的一端,该柔性传动条的另一端连接指节上的直线电位器滑柄,并能在固定该直线电位器的壳体空腔内沿手指方向往复滑动,另一根柔性传动条一端固定在指节上直线电位器的壳体内,另一端连接手掌背上直线电位器滑柄,并能在固定手掌背上的直线电位器壳体内沿手指方向往复滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种手指弯曲动作柔性采集器,其特征在于:包括操作手套、指尖固定套、直线电位器、壳体、柔性传动条;指尖固定套套接在操作手套的手指指尖处,柔性传动条和直线电位器在每根手指上均设置两个,其中一个直线电位器固定在操作手套手指与手掌连接的指节上,另一个直线电位器固定在操作手套的手掌背上,指尖固定套连接一根柔性传动条的一端,该柔性传动条的另一端连接指节上的直线电位器滑柄,并能在固定该直线电位器的壳体空腔内沿手指方向往复滑动,另一根柔性传动条一端固定在指节上直线电位器的壳体内,另一端连接手掌背上...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐航,
申请(专利权)人:宿州赛尔沃德物联网科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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