本实用新型属于一体化结构的减速电机，其构造为将筒形柔轮结构的谐波齿轮减速机的波发生器和外转子电机的外圆轮廓结合在一起，将外转子电机的外圆轮廓加工成谐波齿轮的波发生器形状。谐波齿轮的固定刚轮与端盖结合成一体。本实用新型的谐波齿轮减速电机体...

本实用新型涉及一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，其结构特征是：采用外转子谐波齿轮电机和双固定刚轮结构，输出刚轮位于双固定刚轮之间。输出刚轮的内外圆加工成齿轮结构，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。输出刚轮和外齿轮...

本实用新型涉及一种双段速输出谐波齿轮减速电机，其结构特征是：在外转子谐波齿轮减速电机上设置一个控制离合器移动的顶针，在输出轴上设置一个轴向可以自由滑动的向输出轴传递力矩的离合器，在输出刚轮上固定低速连接盘，在外转子上固定高速连接盘。压下...

本实用新型的扁平式谐波齿轮减速电机，其技术方案是：在凸轮形外圆轮廓的外转子电机的径向外面设置谐波齿轮的筒形柔轮，在筒形柔轮外面设置端面安装的固定刚轮和端面输出的输出刚轮，在固定刚轮和输出刚轮之间设置止推滑动垫片。本实用新型的扁平式谐波齿...

本实用新型将少齿差行星齿轮减速电动机与外转子电机结合，电机采用外转子结构，电机外转子的外壳的内外圆为偏心结构，外面放置滚动轴承，滚动轴承外面放置行星轮，行星轮与端盖上的固定中心内齿轮啮合。端盖上的固定中心内齿轮和行星轮的齿数相差数个齿，...

本实用新型涉及一种双出轴的谐波齿轮电动机，其结构是：电机转轴采用空心轴１１，在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器６，谐波齿轮的输出轴１２穿过电机空心转轴１１，谐波齿轮减速电动机在两个端面都有出轴１２。

本实用新型涉及一种结构简单的隔离开关操作机构，其结构是：操作机构采用双出轴的谐波齿轮减速电动机，其一端出轴用于驱动隔离开关，非驱动端出轴依次放置位置检测单元辅助触点３和位置指示６。非驱动端出轴还用于手动操作，并在端盖外罩４上放置手动锁定...

本实用新型涉及一种直接联轴波轮与滚筒的洗衣机减速电机，电机的空心输出轴同时用于驱动谐波齿轮的波发生器和驱动洗衣机的滚筒，谐波齿轮减速电机的输出轴和谐波齿轮的输出轴同轴输出，洗衣机的波轮可以直接联轴于谐波齿轮的输出轴，滚筒可以直接联轴于电...

外转子电机的内定子产生旋转磁场，驱动外转子旋转。外转子的偏心外壳作为无齿行星轮的偏心输入，固定盘的内圆表面直径稍大于无齿行星轮的外圆直径，无齿行星轮沿固定盘上的内圆表面滚动而作行星运动，从而实现减速传动。输出盘通过轴销结构联接传递行星轮...

一种平面转动输出少齿差行星齿轮减速电机，其结构特征是：外转子电机的外转子偏心外壳作为少齿差行星齿轮的偏心轮，输出盘上设置传递行星轮转动的销轴和转动定位的中心芯轴。本实用新型用来驱动餐桌台面，可以放置在餐桌的中心，驱动力矩大，驱动效果好，...

本实用新型将外转子电机和谐波齿轮减速机结合在一起，将外转子电机外壳的外圆轮廓做成凸轮形状，电机的外壳和谐波齿轮的波形发生器结合成一体，外转子电机放到谐波齿轮的柔轮内部。本实用新型的齿轮减速电机结构简单，体积减少。

本实用新型外转子无齿啮合行星减速电动轮毂采用偏心外壳的外转子电机作为无齿行星轮的偏心输入，在两个行星轮之间放置轴销结构联接的输出轮毂。通过在偏心外壳和行星轮之间放置弹性橡胶圈保证行星轮和端盖内表面有一定的压力。本实用新型体积较小，结构简...

本实用新型将两套少齿差行星齿轮减速电动机与外转子电机结合。电机采用外转子结构，电机外转子的外壳的内外园为偏心结构，外壳的两端各放置一套滚动轴，每个滚动轴承外面放置一个行星轮，行星轮与端盖上的固定中心内齿轮啮合。端盖上的固定中心内齿轮和行...

本实用新型的同轴双速输出行星齿轮减速电机属于减速电机技术领域，应用于洗衣机的直接驱动，高速输出用于驱动脱水桶，低速输出用于驱动波轮。该方案是电机采用空心轴，空心轴的一端驱动行星齿轮的太阳轮，另一端是高速输出驱动端。行星减速机的行星轮联接...

本实用新型的外转子行星齿轮减速电机是采用外转子结构的电机，在电机的外转子上设置行星齿轮减速机的的太阳轮，行星齿轮的行星架和齿圈固定在轮毂上。电机外转子带动太阳轮转动，驱动行星齿轮，由于行星架和齿圈固定于轮毂，从而带动轮毂旋转。本实用新型...

本实用新型涉及一种有限机械转角输出机构，其结构特征是：在机壳内壁加工出有限角度的内刻槽，在主动轴的径向非通孔中设置弹簧和内弹子，在从动轴的径向通孔中设置外弹子。在输出角度内，在弹簧的弹力作用下外弹子伸出到机壳的内刻槽内，内弹子位于主动轴...

本实用新型涉及一种结构简单的轮毂形谐波齿轮减速机，其结构是：谐波齿轮的柔轮采用外圆有齿的筒形柔轮，柔轮外侧的两端放置两个固定刚轮，柔轮外侧的中部放置一个输出刚轮，输出刚轮的转动由两边的固定刚轮进行定位。固定刚轮与固定轴的连接分列于波发生...

本实用新型涉及一种谐波齿轮的滚子形波发生器，其特征是：波发生结构由空心滚子、滚芯、支持架、固定座组成。两片支持架成椭圆形，边缘均匀分布可以与滚芯紧配合的小孔。滚芯外面套有可以自由转动的空心滚子。空心滚子群的外轮廓线呈椭圆形。本实用新型结...