本发明公开了一种物料车自动上线装置，包括物料车、用于将物料车位置摆正的第一导向机构、用于将物料车从物流通道移动到生产线边的第二导向机构和用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构，第一导向机构通过导向块Ⅰ与第二导向机构连接，第...

本发明实施例公开了一种电动汽车能量回收方法，该方法包括：当电动汽车进入能量回收模式时，根据当前车速、当前行驶的道路的坡度信息、能量回收等级、制动开度，得到第一扭矩增益系数；根据第一扭矩增益系数和预设的基准回收扭矩，确定第一回收扭矩；根据...

本发明公开了一种生产线随行物料车，包括底座、分拣料架、前牵引机构和后牵引机构，分拣料架安装在底座上，前牵引机构安装在底座上位于物料车的前端用于与前一物料车的后牵引机构连接，后牵引机构安装在底座上位于物料车的后端用于与后一物料车的前牵引机...

本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种基于语音控制的汽车视野辅助系统及方法，该方法具体包括如下步骤：S1、基于语音启动指令控制后视镜或全景摄像头进入语音控制模式；S2、基于语音操作指令控制后视镜或全景摄像头执行相应的动作；S3、基于语音...

本发明揭示了一种电动汽车SOC估算算法，建立电池的二阶电路模型，根据充放电实验进行模型参数辨识，使用扩展卡尔曼滤波对二阶电路模型进行一阶Taylor展开，得到线性模型，然后对所得到的线性模型进行卡尔曼滤波，从而估计系统状态，用安时法测得...