本发明公开一种整车在环测试被测车辆几何参数标定系统，通过控制器控制参数标定仪的两个工业相机拍摄左前轮的转向视频以及右前轮的转向视频，基于目标跟踪算法分别对左前轮的转向视频和右前轮的转向视频进行跟踪处理得到左前轮中心到左前轮回转中心的第一...