本发明公开了一种重金属铬离子的检测试剂盒及其应用。本发明所提供的试剂盒含有试纸条和经超顺磁性荧光复合粒子标记的第一抗体(能够特异结合重金属铬离子)；所述试纸条由依次连接并固定于基底层上的样品垫、设有相互分离的检测线(靠近样品垫，包被有载...

本发明公开了一种有机废弃物快速转化能源的方法，包括以下步骤：S1、对有机废弃物进行厌氧发酵，以使所述有机废弃物中的大分子有机质转化为可溶的小分子有机质，得到发酵液；S2、对所述发酵液进行固液分离，分别获得固相部分和液相部分；S3、所述固...

本发明公开了一种基于多孔氧化铝的薄膜组件及其制备方法，包括一薄膜基体，所述薄膜基体其中至少一表面上具有微阵列结构，所述微阵列结构是凸出于所述薄膜基体表面的多孔氧化铝微柱阵列，所述微柱阵列的每个柱状体的端部都具有多个纳米孔；所述微阵列结构...

本发明公开了一种锂硫电池硫电极的制备方法，属于锂硫电池技术领域。该制备方法为：首先制备石墨烯层/隔膜基底，然后在石墨烯层/隔膜基底上通过静电喷涂法喷涂碳/硫复合材料层和石墨烯层，即得到三层结构的硫电极，与传统的“涂覆+烘干”的方法相比，...

本发明公开了一种面向直接示教的机械臂零力控制实验系统，包括具有n个柔性关节的n自由度机械臂和主控制器，所述机械臂的各柔性关节均配置有传感器采集电路和关节控制器，各所述关节控制器通过总线方式与所述主控制器进行通讯；所述传感器采集电路包括关...

本发明公开了一种VOC气体的吸脱附材料、吸脱附装置及方法，所述吸脱附材料包括质量比在1:1～5:1范围内的活性炭与2,6‑二苯呋喃多孔聚合物。所述吸脱附装置包括吸脱附管、气泵、加热部，所述吸脱附管的一端设有进气口，另一端连接所述气泵，所...

一种拓扑污染攻击防御方法和系统，用于SDN网络，该方法包括：1)通过监听SDN控制器收到的Packet‑In消息，记录网络中主机，判断该主机是否是真实的主机，所述真实主机是指该主机使用本机的IP和MAC地址发送主机流量；2)通过监听SD...

本发明公开了一种基于RGBD传感器的人体跌倒检测方法，包括如下步骤：对RGBD传感器进行内外相机参数标定矫正；针对RGBD视频序列采取校准步骤，提取活动空间环境三维结构信息；基于多级卷积神经网络提取关节点，得到一组人体关节点的三维坐标位...

本发明公开了一种用于收集泪液蛋白的角膜接触镜，包括与角膜接触的内层以及与眼睑接触的外层，所述内层上设置有用于收集泪液的流道、具有泵入口和泵出口的泵腔以及至少一个蛋白收集室，所述泵腔与所述蛋白收集室通过所述流道串联连接，所述外层上设置有一...

本发明公开一种多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统，包括第一工业机器人、第二工业机器人、多臂空间机器人、服务星、目标星、力传感器和视觉系统和控制平台；第一工业机器人与服务星的一端连接；多臂空间机器人包括多个服务机械臂、多个末端工具和多...

本发明公开了一种面向直接示教的机械臂零力控制方法，包括：S1、建立具有n个柔性关节的n自由度机械臂动力学模型；S2、构建所述机械臂的控制器，所述控制器用于进行重力补偿以及降低惯性力和摩擦力对所述柔性关节的影响；S3、辨识所述控制器中的重...

本发明公开了一种光场相机的子孔径图像对齐方法，包括：采用光场相机拍摄第一光场图像，再将光场相机沿轴向移动预定间距后拍摄第二光场图像；分别提取第一、第二光场图像的子孔径图像；分别从第一、第二光场图像的子孔径图挑选中心子孔径图像及其相邻的子...

一种图像语义分割的训练方法包括：将预先标注语义分割信息的训练图像输入到图像语义分割模型中，得到包含特征图及预测的语义分割结果；将特征图输入到困难样本挖掘单元中，以计算出训练图像的困难样本；依据预测语义分割结果和预先标注的语义分割信息，统...

一种可控药物缓释的角膜接触镜，包括从下至上依次设置的半透膜层、吸水膨胀层、不透水弹性膜层和药物储存层，所述药物储存层具有用于存储药物的存储腔室和供药物流出的微流道，所述半透膜层与角膜接触，所述半透膜层允许泪液中的水分进入所述吸水膨胀层，...

一种标准浓度样品气体产生装置及产生方法，该装置包括注射泵、微量注射器、二通转接头、毛细管、三通转接头和载气通道，所述注射泵连接所述微量注射器，所述微量注射器的输出端连接所述二通转接头的一端，所述二通转接头的另一端连接所述毛细管的一端，所...

本发明公开了一种重金属镉离子的检测试剂盒及其应用。本发明所提供的试剂盒含有试纸条和经超顺磁性荧光复合粒子标记的第一抗体(能够特异结合重金属镉离子)；所述试纸条由依次连接并固定于基底层上的样品垫、设有相互分离的检测线(靠近样品垫，包被有载...

本发明提供了一种基于电学层析成像技术的液位传感器、液位检测系统及方法，解决了三相分离器中多层介质液位测量的技术问题，相对现有技术中的传感器部件使体积大大缩小，成本得以有效降低，其封装的结构适于油田现场的恶劣环境。通过ECT和ERT两种层...

本发明公开了一种判断光栅尺参考位置的装置及方法，该装置包括光源、参考点编码区、参考点掩膜、光电探测器和信号处理计算机，所述光源的光束依次穿过所述参考点掩膜和参考点编码区的透光部分之后透射到所述光电探测器上，所述光电探测器将采集到的信号发...

本实用新型提供了一种混凝絮体回流的污废水处理系统，包括:混凝池、沉淀池和絮体浓缩池，所述混凝池、所述沉淀池和所述絮体浓缩池三者依次连通，所述絮体浓缩池又连接于所述混凝池，使所述混凝池、所述沉淀池和所述絮体浓缩池三者连接形成一循环，其中，...

本发明公开了一种四足机器人的运动闭环控制方法，包括以下步骤：采用CPG网络对所述四足机器人的各条腿部分别产生周期性的控制信号，以生成所述四足机器人的前进信号；同时采用比例微分控制对所述四足机器人的机体的姿态进行调整。本发明提出的四足机器...