本发明公开了一种基于中枢模式发生器的四足机器人的步态规划方法，包括如下步骤：B1、针对不同的关节相应地对其基准振荡信号进行调整；测量四足机器人运动过程中躯干的姿态角、角速度、位置，并据此产生反馈信号；依据调整后的振荡信号和反馈信号，输出...

本申请实施方式公开了一种加密方法、加密装置、加密性能分析方法及装置，其中，加密方法包括：从目标信息的关键数据中选取目标关键数据；其中，所述关键数据为所述目标信息中其他数据确认的依据；对所有的目标关键数据进行随机选择来确定所述目标关键数据...

本发明公开了一种基于深度的光场拼接方法，包括：输入待拼接的光场以及该光场的子孔径图像，对光场的子孔径图像进行光场深度估计得到光场的深度图；提取光场的子孔径图像中的特征点，对特征点进行匹配得到特征点对，对特征点对进行筛选得到匹配特征点对；...

本发明公开了一种绝缘材料的电气强度测试装置，包括摇杆部件、滑板、第一电极、第二电极以及连接围成一个上部开口、四侧和底部封闭的腔体的左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和底板，在所述前侧板内侧设有第一导轨，在所述后侧板内侧设有第二导轨，所述第一...

一种集成生物传感器芯片，包括：基板，其上包含通孔阵列；若干个电极针脚，插入基板的通孔；若干个电极镀层，镀于电极针脚的上端面，形成电极单元；若干个促电化学反应酶包被层，包被在电极镀层的上表面，依据待测物质的不同而不同，酶包被层用于促进待测...

一种可控降解生物水凝膜及其制作方法和应用，该可控降解生物水凝膜包括：至少一层水凝胶膜，介于两层介质膜之间；可从所述水凝胶膜上揭离的至少两层介质膜，用于封装和保护水凝胶膜；其中所述水凝胶膜为多种具有生物相容性且生物可降解性的医用水凝胶材料...

本发明提出一种连续过采样模数转换器及其中动态误差的数字校准方法。该校准方法属于前台校准，先在动态误差检测模式下把模数转换器的模拟输入设为零，连接额外的校准DAC单元组，同时加入固定的数字信号，测算出该模数转换器中反馈数模转换器的动态误差...

本发明提供一种高压套管，包括金属导杆、包裹在所述金属导杆外的上下瓷套、设置在所述上下瓷套间的接地法兰及设置在所述上下瓷套远离所述接地法兰的两端的油枕，所述上下瓷套内设有绝缘油和均压电容极板，所述金属导杆表面设置有若干测量模块，所述测量模...

本发明公开了一种拉曼光谱编码的液相生物芯片的检测方法及装置，所述检测方法步骤如下：载体与荧光探针分子反应后，与纳米金属颗粒进行连接，得到具有拉曼增强效果的表面增强拉曼载体，随后与拉曼待测分子的混合物反应制备拉曼光谱编码的液相生物芯片，通...

本发明提供了一种四足机器人跳跃障碍的系统，所述系统包括依次连接的姿态检测子系统、运动规划子系统和力矩控制子系统；所述姿态检测子系统通过对机器人返回的姿态与关节信号进行处理，再将数据传入运动规划子系统；所述运动规划子系统通过对地形变化和障...

本发明提出一种机械臂抓取方法及实现该方法的系统，该方法包括如下步骤：S1、采集待抓取物体表面(相机视野内可见的表面)的点云信息；S2、对点云信息的数据进一步处理，通过抓取规划算法提取满足约束条件的可行抓取点；S3、通过将该抓取点作为机械...

本发明公开了一种用于图像采集的高速对曝技术的方法，控制程序录入运行后，控制板发出两个脉冲信号；第一个脉冲信号通过电平转换板放大后给图像传感器端控制系统进行触发，第二个脉冲信号给光源驱动板进行触发；图像传感器端控制系统驱动图像传感器内部，...

一种服务链动态调度方法，所述方法具体步骤如下：A1.网络流从原地址出发，A2.经过软件定义网络交换机转发,A3.进入含有三阶段网络流调度程序的调度装置，对网络流进行调度处理，A4.处理结果发送到通用服务器，所述的三阶段网络流调度程序是将...

本发明实施例提供一种路径规划方法，初始化树Ta、Tb，并分别以起点和目标点作为树Ta、Tb的根节点；随机采样，得到第一随机点Xrand；在树Ta中寻找距离第一随机点Xrand最近的点Xnearest；判断第一随机点Xrand与Xnear...

一种文本分类方法、系统、可读存储介质及电子设备包括：取对应句子文本的短语结构树，其中所述句子文本包括一个或多个标记，每一标记对应一词向量，每一词向量用于作为所述短语结构树中叶节点的输入；通过标记编码器对所述短语结构树中叶节点执行第一操作...

本发明公开了一种RTV防污闪涂料，包括如下质量份数的各组分：基胶35～50份；硅油1.5～2份；氢氧化铝7～11份；白炭黑3.5～8.5份；铁红1.5～2.5份；十溴联苯醚1～5份；稀释剂30～35份；催化剂0.2～1份；交联剂1～2....

本发明公开了一种基于频域OCT的微血管造影方法，包括以下步骤：S1，构建频域OCT系统；S2，对各张x扫描方向的二维光谱取同一位置的一条线，重构得到一张y扫描方向的二维光谱；将各个位置的线均进行重构，从而得到一组y扫描方向的二维光谱；S...

本发明公开一种远程住院监护系统及方法，该系统包括：采集端、移动端、病患注册端、护士监护端、中心服务器、医生诊断端和医院管理端；病患注册端获取病患的个人信息，写入到中心服务器中；采集端采集病患的生理数据，经移动端上传至护士监护端；护士监护...

本实用新型提供了一种指纹采集仪，包括外壳、光源、图像采集器，所述外壳上具有容纳手指的容纳空间，所述容纳空间的底面为透明的平面，所述光源和所述图像采集器置于所述外壳内并位于所述透明的平面的下方，所述容纳空间用于供手指的指纹面以非接触的方式...

本实用新型公开一种具有一体化结构的偏振光学成像装置，该装置将用于偏振光学检测的器件和设备安装在一个基座当中，方便整体移动，实现对生物组织偏振信息的快速测量。具体包括：基座以及安装在基座内部的偏振光调制单元和偏振光分析单元；偏振光调制单元...