本实用新型提供一种多层膜在线测厚系统，能够实时、高精度的获取多层在膜同一探测区域的各层厚度。其中多层膜包括一层不透明基底层和位于所述不透明基底层一侧或两侧的透明涂层。该系统通过激光三角法测量模块获取不透明基底的厚度，通过红外测量模块获取...

本发明提供一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计，所述视觉里程计的测量方法包括以下步骤：获取拍摄对象的图像序列；测量载体的角速度与加速度；采用ORB算法，从所述图像序列中并选取多个关键帧；采用非线性数值优化方法，对多个关键帧之间的重投影误...

本发明提供一种接地网状态检测设备，用于检测输电铁塔接地网连接状态，所述的接地网状态检测设备包括磁性塑胶卷板、电源组件及磁条；本发明还提供一种应用所述的接地网检测设备的检测方法，采用通电导体对磁粉的吸附原理，形成电流分布的接地网对所述的磁...

一种双波长偏振光散射测量颗粒物的方法及装置，所述方法包括：1)将待测颗粒物样品以恒定速度流过散射腔测试区，激光经偏振处理后照射测试区；使入射激光偏振态为水平线偏振，测量入射光经当前颗粒物散射后特定角度散射光的Stokes向量(S0,S1...

一种全方向滑觉传感器，包括上部结构和下部结构，上部结构为一带有圆环形裙边的圆柱形结构，上部结构的材料为柔性材料，裙边的下表面上设有上电极，下部结构包括压阻薄膜、多个下电极和将压阻薄膜及多个下电极覆盖的绝缘薄膜，多个下电极围绕于压阻薄膜的...

本发明公开一种基于深度学习和语义分割的图像检索方法。包括如下步骤：读取图像并进行预处理；通过深度学习由深度神经网络的任意一个卷积层将图像编码为一组特征图；对图像进行语义分割，获得分割图像逐像素的类别标签；根据特征图上每个像素类别标签和设...

本发明公开了一种高质量大尺寸二维材料及其制备方法，其中制备方法包括：S1：将层状结构材料粉末进行预处理后分散到化学药液中，得到分散液；S2：将所述分散液置于乳化分散设备中，在所述化学药液以及乳化分散的作用下对所述层状结构材料粉末进行化学...

本发明公开了一种可重构的低功耗低成本支持多频多模的接收机前端，包括多频段低噪声放大电路；所述多频段低噪声放大电路输入端包括一个初级线圈和至少二个次级线圈，对于不同频段的射频信号，选择不同的次级线圈及谐振电容进行匹配，从而对不同频段的射频...

本发明属于锂离子电池技术领域，涉及一种氮掺杂碳包覆硅碳复合材料的制备方法，包括如下步骤：以三聚氰胺为氮源，有机酸为碳源，改性石墨烯为导电桥梁，将三聚氰胺、有机酸、改性石墨烯在溶剂中混合均匀，然后再加入硅碳材料，混合均匀，干燥；将混合好的...

本发明公开一种在轨道型离子阱中进行离子反应和分析的方法，轨道型离子阱包括共同围成环状的第一子离子阱和第二子离子阱，第一子离子阱包括第一矩形轨道和位于第一矩形轨道两端的两个扇形轨道，第二子离子阱包括第二矩形轨道和位于第二矩形轨道两端的两个...

本发明公开了一种基于深度学习的肺结节筛查方法，包括以下几个步骤：S1、对肺部CT影像进行预处理，提取出肺部实质部分；S2、利用肺部结节检测网络对预处理后的肺部CT影像进行检测，检测肺部结节的位置，得到肺部结节候选区位置；S3、对上述结节...

一种提高挥发性样品浓度的装置和方法，该装置包括样品容器和存储腔体，样品容器由活塞密封，并通过第一气路管道相连到存储腔体，存储腔体由活塞密封，并通过第二气路管道相连到检测仪器，样品容器中的活塞从初始位置沿第一方向滑动时，样品容器内的容积增...

本发明公开了一种光谱编码距离传感器系统，包括白光光源、第一导光光纤、第二导光光纤、第一分光棱镜、第二分光棱镜、滤光通道和光谱仪，以一条假象的竖直向下的直线为所述光谱编码距离传感器系统的中心，所述白光光源、所述第一导光光纤和所述第一分光棱...

本实用新型提供一种膜生物反应器，包括依次连通的兼氧生物区、好氧生物区和膜区，兼氧生物区设进水泵和搅拌器；好氧生物区内设与空气曝气泵连接的曝气装置，第一空气气体流量计连在曝气装置和空气曝气泵之间；陶瓷膜组件和抗氧化曝气装置设于膜区内，且抗...

本实用新型公开了一种用于狭窄空间探测的柔性机器人，包括控制单元、电机单元、气动单元、线缆单元和伸缩套管单元，其中所述控制单元分别与所述电机单元、所述气动单元连接，所述线缆单元包括多根线缆，多根所述线缆的第一端分别固定连接在所述伸缩套管单...

本实用新型公开了一种软体机器人，其包括伸缩型主体、第一软体抓手和第二软体抓手，所述第一软体抓手连接所述伸缩型主体的一端，所述第二软体抓手连接所述伸缩型主体的另一端，所述伸缩型主体的驱动方式为流体驱动，所述第一软体抓手和第二软体抓手的驱动...

本发明公开了一种无机复合混凝剂及其制备方法和应用，该制备方法包括：S1、准备原料钢渣、氧化铝粉末和活性炭，并将钢渣进行预处理以得到钢渣粉末；S2、按照质量比例1～4:1分别取钢渣粉末与氧化铝粉末，然后与浓度为20～31％的盐酸混合，并加...

本发明公开了一种难生物降解的有机废水的处理方法，包括以下步骤：向装有催化剂颗粒的反应器中注入待处理的所述有机废水，使得所述有机废水中的有机质在所述催化剂颗粒的作用下被氧气氧化形成无机物；将所述反应器的出水通入分离器，采用膜分离或磁场分离...

本发明公开了一种控制臭氧溴酸盐副产物的方法，包括：通过水热法制备氧化铈‑氧化石墨烯，向装有待处理水的臭氧反应器中加入氧化铈‑氧化石墨烯，利用臭氧对加入氧化铈‑氧化石墨烯的待处理水进行曝气。本发明提出的控制臭氧溴酸盐副产物的方法，能够有效...

本发明提出一种面向机器学习框架的流量调度方法，它是一种高效的数据中心中分布式机器学习框架流量调度机制，在无法获取应用流信息的场景下，在组流的层面上利用机器学习流量的自相似性实现高效的调度策略。该机制将流的速率控制与流量调度进行有机结合，...