清华大学深圳研究生院专利技术

清华大学深圳研究生院共有2195项专利

  • 本发明涉及一种基于模型学习的新能源车载电池剩余寿命估计方法,具体包括:选择并确定反映车载电池剩余使用寿命的容量变量并收集电池容量的周期变化数据;对容量数据进行必要处理以满足高斯过程回归算法要求的输入‑输出的学习关系;利用高斯过程回归算法...
  • 一种用于制备纳米多孔SEBS薄膜的复合结构,包括铜箔和覆盖在所述铜箔的表面上的一层SEBS薄膜,所述铜箔的表面具有一层氢氧化铜纳米线阵列,所述氢氧化铜纳米线阵列中的各个纳米线被紧密包裹于所述SEBS薄膜中,形成由所述氢氧化铜纳米线阵列中...
  • 本发明公开了一种添加纳米材料诱导雨生红球藻高效积累虾青素的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、藻种培养:将处于对数生长期的雨生红球藻接种到BBM培养液中进行藻种培养,并扩培;S2、诱导雨生红球藻积累虾青素:将预先配置的纳米材料储备液、...
  • 一种功能性微流控角膜接触镜及其制备方法,该角膜接触镜包括用PDMS制成的含有曲面化的三维微流道的底层、用于封盖所述底层的PDMS上层以及涂覆在所述底层和所述上层外表的水凝胶材料的表面涂层,所述三维微流道作为释放眼部药物的可控释放通道,或...
  • 本发明公开了基于大规模街景数据的图片组地理定位方法。首先,对查询图片组的每张图片,采用单张图片的定位方法,得到RNN个数最高的前K张候选图片,并用群表示结果;其次,我们采用主导集聚类算法对所有候选图片聚类,从每个群中至多选择一张匹配图片...
  • 本发明公开了一种颗粒物沉降质量测量装置及其沉降效率检测方法。包括用于电离空气的电离模块和用于测量的测量模块。电离模块包括电离区域和高压放电针,测量模块包括带电的石英晶片和滤膜,还包括测量石英晶片谐振频率的频率测量装置和测量滤膜中颗粒物质...
  • 本发明公开了一种学习行为动态预测方法、装置、设备及存储介质,该预测方法包括步骤:基于用户在历史时间段的学习行为数据,采用长短时记忆循环神经网络作为预测模型进行训练,得到最优模型;获取该用户在第一时间段的学习行为数据,基于该最优模型,输出...
  • 本发明公开了在手机端实现感兴趣物体实时检测的方法,包括:利用深度学习训练框架构建压缩的物体检测模型并用ImageNet分类数据集预训练分类任务;再利用数据集Pascal VOC、COCO及预先构建的检测数据集训练检测任务;利用22层YO...
  • 本发明公开了一种连续碳纤维复合材料及其制备方法,所述连续碳纤维复合材料由包括含碳连续纤维、偶联剂、聚合物和固化剂的反应原料经混合、浸渍并固化制得,含碳连续纤维为石墨烯或碳纤维中的至少一种,偶联剂占所述反应原料质量分数为5‑15%,含碳连...
  • 一种具有高抗氧化性的角膜接触镜及其制备方法,该角膜接触镜包含主体材料和引发剂,所述主体材料为mPDC,其结构式为:
  • 本发明公开了一种机器人关节模组运动控制系统,包括电源模块、通讯模块、主控模块、制动模块、快换模块和电机模块,其中所述电源模块分别连接并供电给所述通讯模块、所述主控模块、所述制动模块、所述快换模块和所述电机模块,所述通讯模块连接所述主控模...
  • 本发明公开了一种基于大规模街景数据的图片实时匹配地理定位方法及实现该方法的系统。所述方法包括实时匹配部分:从查询图片中提取局部特征作为查询特征集;其次,对每个查询特征点在预处理建立的索引中,检索K个近似最近邻点(NN),生成距离从小到大...
  • 本发明公开了一种绳驱动联动式机械臂的末端笛卡尔空间刚度建模方法,包括:计算机械臂联动绳索整体的关节等效刚度
  • 一种多功能多足机器人控制系统,为分布式多层级控制系统,包括系统级、子系统级和部件级,所述系统级包含中央控制器,所述中央控制器用于整个系统的任务规划与控制,接收PC操控上位机的任务指令,分解指令,规划输出子系统级各控制模块指令,所述子系统...
  • 一种基于改进的可调光学元件组的角膜治疗装置,包括:中央处理器;激光器组,包括紫外光激光器和绿光激光器,两者并行设置成双光源系统;可调光学元件组,将激光器组的光源按照设定的图案,使照射表面上达到交联反应的预期效果;封闭腔室,内部设有用于吸...
  • 本发明提供一种锂离子电容器的制备方法,包括以下步骤:提供纳米四氧化三铁材料与活性炭材料,控制所述纳米四氧化三铁材料与活性炭材料的质量比为1:(1~5);将所述活性炭材料制备得到锂离子电容器正极片;将所述纳米四氧化三铁材料制备得到四氧化三...
  • 本发明公开了一种基于模糊神经网络的电动汽车电机的可靠性评价方法,包括如下步骤:A1、确立电动汽车电机可靠性的评价指标;A2、建立评价指标体系,制定评价标准;A3、根据所述评价指标与评价标准,基于模糊神经网络模型量化可靠性程度;A4、根据...
  • 本发明公开了一种动力电池的欧姆内阻的估算方法,包括:建立反映欧姆内阻变化的离散化计算公式,建立动力电池的PNGV等效电路模型,计算得到动力电池的开路电压UOC和欧姆内阻的函数关系式,然后根据反映欧姆内阻变化的离散化计算公式建立动力电池的...
  • 本发明公开了一种电子皮肤的触觉动态感知方法,包括如下步骤:S1、获取物体在运动过程中两个不同时间点的第一触觉图像和第二触觉图像;S2、平移第一触觉图像以使第一触觉图像和第二触觉图像的形心处于相同位置,并以平移的触觉图像形心作为参考点,通...
  • 本发明公开了一种双光频梳测厚光路结构、系统、方法、装置及存储介质。本发明通过利用信号光频梳作为测量臂光路的光源,并利用本振光频梳与两组测量光脉冲进行多外差干涉,通过测量干涉信号的相位时延,计算出待测物体厚度,克服了传统迈克尔逊干涉仪存在...