本项发明提供了一种基于微生物基因和活性酶的污水处理方法及系统，涉及待处理污水中污染物对微生物基因转录的诱导启动、基因对活性酶合成的诱导、关键活性酶对于污染物的直接降解去除以及微生物细胞活性的影响，通过模型动力学形成生物控制回路，通过悬浮...

一种石墨烯基电极材料的制备方法，包括以下步骤：提供一初始氧化石墨烯分散液；向所述初始氧化石墨烯分散液加入刻蚀剂进行刻蚀，得到二次氧化石墨烯分散液；将所述二次氧化石墨烯分散液进行组装，得到石墨烯水凝胶；将所述石墨烯水凝胶干燥，得到石墨烯基...

本发明实施例公开了一种配准方法和装置，所述配准方法包括：获取持针装置上的标记物对应的标记物坐标系与机械臂上的法兰环对应的法兰环坐标系之间的平移关系，以实现对机械臂和标记物的配准；获取标记物坐标系与手术针的针尖坐标系之间的位置关系，以实现...

本发明涉及一种用于训练智能体的自适应双自驱动深度确定性策略梯度强化学习方法，使用多头自驱动架构提高评判家评估性能的同时，提高执行者对环境探索的效率，并且能够一定程度上优化深度确定性策略梯度(DDPG)算法，缓解上述环境复杂性和随机性等不...

一种基于污染物筛查的水处理方法，包括：从待测水样中获得的待测样品；进行二维气相色谱分析，得到中间分析物，一部分经EI离子源轰击产生离子，并进行质谱分析，得到第一谱图；另一部分进行ECD检测得到第二谱图；采用质谱差值法对第一谱图进行筛选，...

本申请属于人工智能技术领域，特别是涉及一种疾病筛查和诊断系统。由于早期的癌变区域较小，不易观察，医生需要长时间的紧盯超声屏幕，强度大易疲劳，容易造成漏诊或误诊。本申请提供一种疾病筛查和诊断系统，包括相互连接的人工智能超声单元和人工智能诊...

一种网络接入类型决策方法，包括：获取用户端当前状态下可见光通信信道未遮挡时的数据传输速率，并根据已知的前一状态的信道阻塞参数及当前状态可见光通信信道未遮挡时的数据传输速率，按照预先训练好的非线性支持向量机模型确定等效数据速率最大的接入类...

本发明提供了一种碳包覆多孔金属涂层集流体的制备方法，包括以下步骤：将一金属颗粒、一聚丙烯腈‑聚丙烯酸共聚物、一聚乙烯吡咯烷酮粉末、一碳纳米管以及一造孔剂混于一溶剂中得到一混合浆料；将所述混合浆料涂覆在一基底上后干燥得到一金属涂层；洗涤所...

一种水中污染物筛查方法，包括：从待测水样中获得的待测样品；对待测样品进行二维气相色谱分析，得到中间分析物；将中间分析物的一部分经EI离子源轰击产生不同质荷比的离子，并进行质谱分析，得到按质荷比大小顺序排列的第一谱图；另一部分进行ECD检...

本申请属于车辆照明技术领域，特别是涉及一种车辆前照灯。现有的远近光一体的前照灯一般都采用电磁方案，机械结构复杂，零部件繁多，成本高昂，而且机械式偏转反应时间长、电磁环境易受温度影响。本申请提供一种车辆前照灯，包括光源组件和光整形组件；光...

一种等离子体诱导组织再生的装置，包括输入模块、脉冲发生模块、人机交互系统和活性室温等离子体发生模块，输入模块输入电能，通过脉冲发生模块产生高频高压脉冲，所输出的高频高压脉冲由人机交互系统根据处理剂量需求调节，活性室温等离子体发生模块在高...

本申请属于医学影像处理技术领域，特别是涉及一种用于磁共振脑组织精确分割的数据感知方法。现有的基于深度学习的MR图像分割方法，在不同的数据集上表现差异性很大，并且同样的数据集，不同的方法表现不一样。本申请提供一种用于磁共振脑组织精确分割的...

本实用新型提供一种用于光声成像的信号采集与处理装置。该装置包括：超声探测器，用于接收来自目标组织不同深度的位置处的光声信号，并将光声信号转化为电信号；补偿电路，用于根据模拟控制信号对电信号进行可变增益补偿；模数转换模块，用于对电信号进行...

本发明公开了一种消除运动重影的立体图像拼接方法，包括：采用双目相机采集两组图像，并分别计算两组图像的视图差；提取每组图像的特征点，并对所述特征点进行描述与匹配，然后筛选出错误的匹配以得到准确的特征点对集合；根据视图差和特征点对集合设定新...

本发明公开了一种基于碳氮化物纳米二维材料增韧的结构陶瓷及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：S1：按照预定比例称取碳氮化物纳米二维材料粉末与结构陶瓷粉末；S2：将氮化物纳米二维材料粉末与结构陶瓷粉末混合均匀；S3：采用放电等离子烧结技术...

一种锂离子电池硅碳负极材料的制备方法，包括如下步骤：制备碳材料混合液；在所述碳材料混合液中加入分散剂和交联剂；在含有所述分散剂和交联剂的碳材料混合液中加入硅材料；由含有所述分散剂和交联剂、碳材料及硅材料的混合液制备碳硅宏观体材料；对所述...

本实用新型公开了一种漂浮式管道诊断装置，包括筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池，所述诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面，所述电池连接所述摄像头、所述照明部件和所述数据存储部件并提供电能，所...

本实用新型公开了一种具有脱氮功能的复合型悬浮滤料，包括聚氨基甲酸酯海绵，所述聚氨基甲酸酯海绵内嵌有沸石。本实用新型的滤料适于悬浮快滤池生化功能，不仅具有对悬浮污染物良好的截留和吸附效果，还具有良好的微生物附着、生物膜形成以及对生物膜的保...

一种气体负极电池及其制作方法，所述电池包括正极、负极、电解质及用于封装所述正极、所述负极及所述电解质的壳体，所述负极包括负极活性材料和一个多孔结构的负极导电膜片，所述负极活性材料为气体，所述负极导电膜片位于所述电解质远离所述正极的一侧，...

本发明涉及一种柔性空间机械臂振动控制方法，由关节力矩计算得到返回波，返回波包含系统振动信息，返回波叠加在输入中，对输入进行实时整形，整形后的输入经过关节PD控制，控制机械臂运动，从而通过对返回波的吸收，达到振动抑制的目的；返回波计算中加...